CN102582878B - 一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法 - Google Patents

一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法 Download PDF

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Abstract

一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法。装置中一条输送带输入段上方安装有可调节宽度的扶拦，输送带上方的可调节宽度的扶拦出口位置设一边缘等角度处带若干缺口的转盘，转盘可定角度分步的转动和小幅度往复摆动，转盘盘面平行于输送带且其轴线与输送带的运动中心线垂直相交；输送带一侧固定一与输送带同一平面的平台，平台上在转盘缺口定角度分步转动的路径前、后分别设一个孔，孔下方分别设一称台且确保孔比称台的称盘稍大；前称台、后称台之间设置灌装工位；输送带输出段上设置剔除装置；转盘控制系统、剔除装置、前称台、后称台均由PLC连接并控制。它可实现重量检测、灌装、不合格产品剔除的完全自动化操作，工作效率高，准确性高。

Description

一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法
技术领域
本发明涉及具有称台的重量检测装置，特别是一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法。
背景技术
现有的物品灌装操作过程中多采用输送带的输送方式，即将空瓶通过第一输送带输送到第一秤台进行称重后记录空瓶重量值(即皮重)，然后对空瓶进行灌装，灌装后的瓶子再通过第二输送带输送到第二称台进行称重后获得重量值(即毛重)，然后通过一定的计算设备获得瓶内物品的净重后判断物品的净重是否合格。若不合格，则通过设备提示工人手工剔除不合格瓶子。这种现有的装置和方法存在如下缺点。
1、装置需要至少两段输送带，导致装置的长度比较长，占用了较大的空间。
2、秤台设置在输送带后方，瓶子有时候会偏离秤台，造成重量采集失败或获取的重量信息不准确。
3、不合格产品的剔出需要采用人工方式操作，增加了生产成本。
4、装置的工作效率不高，往往需要等一个瓶子走完两段输送带和称重流程后才能进行下一个瓶子的称重操作。
5、瓶子在输送走动时容易产生偏斜，不利于灌装的准确操作，灌装物品容易偏出瓶外。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法，主要解决上述现有装置和方法所存在的技术问题，它可实现重量检测、灌装、不合格产品剔除的完全自动化操作，工作效率高，准确性高。
为实现上述目的，本发明的技术方案是。
一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：它由一条输送带、可调节宽度的扶拦、转盘、平台、前称台、后称台和剔除装置组成；所述的一条输送带输入段上方安装有可调节宽度的扶拦，在输送带上方的可调节宽度的扶拦出口位置设置一个边缘等角度处带若干缺口的转盘，转盘由独立的支柱支撑着并由转盘控制系统操纵着定角度分步的转动和小幅度的往复摆动，转盘的盘面平行于输送带且其轴线与输送带的运动中心线垂直相交；输送带的一侧固定一个与输送带同一平面的平台，平台上在转盘缺口定角度分步转动的路径前、后分别设置一个孔，孔下方分别设置一称台且确保孔比称台的称盘稍大；所述的前称台、后称台之间设置灌装工位；所述的输送带输出段上设置剔除装置；所述的转盘控制系统、剔除装置、前称台、后称台均由PLC连接并控制。
所述的能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：所述的转盘在平台处的外围是一个直径比转盘直径稍大的扶拦。
所述的能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：所述的剔除装置为气缸机构。
一种能自动快速检测瓶子灌装量的方法，其特征在于：它由如上所述的装置实现操作，具体步骤是：
一、调整可调节宽度的扶拦的宽度，使其适应瓶子的外径，并使其对准转盘起始位置缺口，该起始位置缺口就是位于输送带输入端上方的那个缺口；
二、通过可调节宽度的扶拦整理完毕的空瓶由输送带送入转盘的起始位置缺口；
三、PLC控制的转盘控制系统发出指令给转盘的伺服电机驱动器，伺服电机旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，使空瓶停在前称台的称盘上，且瓶身不接触转盘缺口的边缘，前称台称重系统运作，记下瓶子的皮重并输入到PLC；
四、PLC控制的转盘控制系统发出指令给转盘的伺服电机驱动器，伺服电机再旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，使空瓶停在灌装工位后进行物品灌装；
五、PLC控制的转盘控制系统发出指令给转盘的伺服电机驱动器，伺服电机又旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，转盘转动将瓶子送到后称台的称盘上并同时后称台称重系统运作记下瓶子的毛重并输入到PLC；
六、PLC通过计算获得瓶子内颗粒物品的净重，即毛重-皮重；并判断净重是否符合要求，若不符合要求则通过剔除装置剔除不合格产品；
后续瓶子的空瓶称重、灌装、装瓶称重、剔除均采用上述步骤，只是操作时间上依次顺延一个转盘的分步角度转动时间区间。
藉由上述技术方案，本发明具有如下优点。
1、本发明装置使用时，检测工作效率高，设备占用空间小，可实现完全自动化操作。
2、本实用新型装置使用时，转盘每转了一定角度(如45°)后，再迅速前后小幅摆动一下，使称重瓶子的瓶身与转盘缺口的边缘基本不接触。
3、本实用新型装置使用时，在一个转盘的动作下，由前后称台系统完成空瓶子的皮重和灌装了物品后瓶子毛重，从而达到瓶内灌装物品的净重的检测。
4、本实用新型装置使用时，前后称台称重系统与整个装置的其他部件不接触(直接着地)减少振动的干扰。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
图2是本发明装置的电气结构图。
具体实施方式
请参阅图1-2，它是本发明一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置的结构示意图。如图所示：它由一条输送带1、可调节宽度的扶拦2、转盘5、平台6、前称台3、后称台7和剔除装置8组成；所述的一条输送带1输入段上方安装有可调节宽度的扶拦2，在输送带1上方的可调节宽度的扶拦2出口位置设置一个边缘等角度处带若干缺口的转盘5(如图1中为8个缺口)，转盘5由独立的支柱9支撑着并由转盘控制系统10操纵着定角度分步(图1中每步均分为45度)的转动和小幅度的往复摆动，转盘5的盘面平行于输送带1且其轴线与输送带的运动中心线垂直相交；输送带1的一侧固定一个与输送带同一平面的平台6，平台6上在转盘5缺口定角度分步转动的路径前、后分别设置一个孔，孔下方分别设置一称台3、7且确保孔比称台的称盘稍大(以保证安装的称重系统与整个装置的其他部件不接触)；所述的前称台3、后称台7之间设置灌装工位13；所述的输送带1输出段上设置剔除装置8；所述的转盘控制系统10、剔除装置8、前称台3、后称台7均由PLC11连接并控制。
上述结构中，由于转盘控制系统10、PLC11等都是习有技术，故其连接方式和具体结构不再赘述。
作为一种优选方式，所述的转盘5在平台6处的外围是一个直径比转盘直径稍大的扶拦4。
作为一种优选方式，所述的剔除装置8为气缸机构，也可以采用其它结构的剔除机构。
本实用新型中分步角度的选择角度可以多种多样，只要是圆周角度内的均分都可以。
通过上述装置所实现的自动快速检测瓶子灌装量的方法步骤是：
一、调整可调节宽度的扶拦2的宽度，使其适应瓶子的外径，并使其对准转盘5起始位置缺口，该起始位置缺口就是位于输送带1输入端上方的那个缺口；
二、通过可调节宽度的扶拦2整理完毕的空瓶由输送带1送入转盘5的起始位置缺口；
三、PLC11控制的转盘控制系统10发出指令给转盘5的伺服电机驱动器，伺服电机旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，使空瓶停在前称台3的称盘上，且瓶身不接触转盘缺口的边缘，前称台3称重系统运作，记下瓶子的皮重并输入到PLC11；
四、PLC11控制的转盘控制系统10发出指令给转盘5的伺服电机驱动器，伺服电机再旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，使空瓶停在灌装工位13后进行物品灌装；
五、PLC11控制的转盘控制系统10发出指令给转盘5的伺服电机驱动器，伺服电机又旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，转盘5转动将瓶子送到后称台7的称盘上并同时后称台称重系统运作记下瓶子的毛重并输入到PLC11；
六、PLC11通过计算获得瓶子内颗粒物品的净重，即毛重-皮重；并判断净重是否符合要求，若不符合要求则通过剔除装置8剔除不合格产品；
后续瓶子的空瓶称重、灌装、装瓶称重、剔除均采用上述步骤，只是操作时间上依次顺延一个转盘的分步角度转动时间区间。

Claims (2)

1.一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：它由一条输送带(1)、可调节宽度的扶拦(2)、转盘(5)、平台(6)、前称台(3)、后称台(7)和剔除装置(8)组成；所述的一条输送带(1)输入段上方安装有可调节宽度的扶拦(2)，在输送带(1)上方的可调节宽度的扶拦(2)出口位置设置一个边缘等角度处带若干缺口的转盘(5)，转盘(5)由独立的支柱(9)支撑着并由转盘控制系统(10)操纵着定角度分步的转动和小幅度的往复摆动，转盘(5)的盘面平行于输送带(1)且其轴线与输送带的运动中心线垂直相交；输送带(1)的一侧固定一个与输送带同一平面的平台(6)，平台(6)上在转盘(5)缺口定角度分步转动的路径前、后分别设置一个孔，孔下方分别设置一称台(3、7)且确保孔比称台的称盘稍大；所述的前称台(3)、后称台(7)之间设置灌装工位(13)；所述的输送带(1)输出段上设置剔除装置(8)；所述的转盘控制系统(10)、剔除装置(8)、前称台(3)、后称台(7)均由PLC(11)连接并控制；所述的转盘(5)在平台(6)处的外围是一个直径比转盘直径稍大的扶拦(4)；所述的剔除装置(8)为气缸机构。
2.一种能自动快速检测瓶子灌装量的方法，其特征在于：它由如权利要求1所述的装置实现操作，具体步骤是：
一、调整可调节宽度的扶拦(2)的宽度，使其适应瓶子的外径，并使其对准转盘(5)起始位置缺口，该起始位置缺口就是位于输送带(1)输入端上方的那个缺口；
二、通过可调节宽度的扶拦(2)整理完毕的空瓶由输送带(1)送入转盘(5)的起始位置缺口；
三、PLC(11)控制的转盘控制系统(10)发出指令给转盘(5)的伺服电机驱动器，伺服电机旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，使空瓶停在前称台(3)的称盘上，且瓶身不接触转盘缺口的边缘，前称台(3)称重系统运作，记下瓶子的皮重并输入到PLC(11)；
四、PLC(11)控制的转盘控制系统(10)发出指令给转盘(5)的伺服电机驱动器，伺服电机再旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，使空瓶停在灌装工位(13)后进行物品灌装；
五、PLC(11)控制的转盘控制系统(10)发出指令给转盘(5)的伺服电机驱动器，伺服电机又旋转一个分步角度并迅速做小幅度的往复摆动，转盘(5)转动将瓶子送到后称台(7)的称盘上并同时后称台称重系统运作记下瓶子的毛重并输入到PLC(11)；
六、PLC(11)通过计算获得瓶子内颗粒物品的净重，即毛重-皮重；并判断净重是否符合要求，若不符合要求则通过剔除装置(8)剔除不合格产品；
后续瓶子的空瓶称重、灌装、装瓶称重、剔除均采用上述步骤，只是操作时间上依次顺延一个转盘的分步角度转动时间区间。
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