CN105057224B - 一种在线检测筛选及回收装置 - Google Patents

Abstract

一种在线检测筛选及回收装置，涉及零件的在线检测领域。本发明解决了目前在线检测后的筛选易出错，将不合格零件混到合格零件中，影响整批次的产品质量的问题。一种在线检测筛选及回收装置，包括进料流水线、在线检测装置、出料流水线、废料转移盘、控制装置和回收流水线；在线检测装置一侧设有除废料气缸；废料转移盘包括载物转盘、固定板、推料板、回收气缸和回收推板；回收流水线设有止料板；止料板外设有喷码装置；在线检测装置、除废料气缸、回收气缸和喷码装置与控制装置信号连接。本发明对零件进行在线检测并判断出不合格零件，将不合格零件筛选出后进行回收并标记，结构简单，操作便捷，准确度高，并可连续操作，具有较高的筛选效率。

Description

一种在线检测筛选及回收装置

技术领域

本发明涉及零件的在线检测领域，特别是涉及一种在线检测筛选及回收装置。

背景技术

在生产过程中，生产的零件的各参数有严格的要求，如参数不符合要求，即为不合格品，必须取出回炉重新加工，然而，目前在线检测后的筛选容易出错，将不合格的零件混到合格零件中，对整批次的零件的质量带来不好影响，而且在使用过程中，还会对其他工件造成不利的影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种在线检测筛选及回收装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在线检测筛选及回收装置，它包括进料流水线、在线检测装置、出料流水线、废料转移盘、控制装置和回收流水线；所述的废料转移盘设置于在线检测装置的一侧；所述的在线检测装置的另一侧设置有除废料气缸；所述的除废料气缸的端部连接有除废料推板；所述的废料转移盘包括载物转盘；所述的载物转盘上固定有固定板围成正三角形空间；所述的载物转盘上在固定板的正三角形的各顶点处连接有推料板；所述的推料板可将在线检测装置上的零件推入到出料流水线中；所述的正三角形空间内设置有三个呈交叉层叠排列的回收气缸；所述的回收气缸的活塞杆垂直穿出固定板并连接有回收推板；所述的回收流水线设置在废料转移盘的与在线检测装置相对的一侧；所述的回收流水线上设置有止料板；所述的止料板的外侧设置有用于标记不合格代码的喷码装置；所述的在线检测装置与控制装置的数据输入端信号连接；所述的除废料气缸、回收气缸和喷码装置分别与控制装置的控制命令输出端信号连接。

所述的在线检测装置包括重量检测装置、位移传感器和图像数据采集装置。

所述的出料流水线的两侧设置有外侧挡板和靠近废料转移盘的内侧挡板；所述的内侧挡板的右侧设置空缺部分，用于推料板通过。

所述的控制装置为人机可视化操控屏。

本发明的工作原理：零件从进料流水线进入到在线检测装置上进行检测，检测合格，合格的零件由废料转移盘的推料板从在线检测装置推入到出料流水线中并由出料流水线带走；如检测不合格，控制装置控制除废料气缸带动除废料推板将不合格的零件推入到废料转移盘的载物转盘上，载物转盘将不合格零件带到回收流水线附近时，控制装置控制与不合格零件相对应的回收气缸带动回收推板将不合格零件推入至回收流水线中并使不合格零件紧靠在止料板上，此时，控制装置控制喷码装置将不合格零件的不合格数据的相关代码喷在不合格零件上，进而在回收的过程中，有针对性的对不合格零件进行修改。

本发明的优点：本发明的一种在线检测筛选及回收装置，可对零件进行在线检测并判断出不合格零件，将不合格零件筛选出后进行回收并标记上不合格数据的相关代码，使在回收过程中可有针对性的对不合格零件进行修改，本装置结构简单，操作便捷，可精准筛选出不合格零件，准确度高，并可连续操作，具有较高的筛选效率。

附图说明

图1为本实施例的一种在线检测筛选及回收装置的示意图，部分信号连接线未画出；

图2为本实施例的一种在线检测筛选及回收装置的内侧挡板的示意图；

图3为本实施例的一种在线检测筛选及回收装置的检测零件为合格时的工作状态示意图，部分信号连接线未画出；

图4为本实施例的一种在线检测筛选及回收装置的推送合格零件时的工作状态示意图，部分信号连接线未画出；

图5为本实施例的一种在线检测筛选及回收装置的检测零件为不合格时的工作状态示意图，部分信号连接线未画出；

图6为本实施例的一种在线检测筛选及回收装置的不合格零件喷码时的工作状态示意图，部分信号连接线未画出；

其中，1-进料流水线，2-在线检测装置，3-出料流水线，31-内侧挡板，32-外侧挡板，4-废料转移盘，41-载物转盘，42-固定板，43-回收推板，44-的推料板，45-回收气缸，5-除废料气缸，51-除废料推板，6-控制装置，7-回收流水线，71-止料板，72-喷码装置。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图6所示，一种在线检测筛选及回收装置，它包括进料流水线1、在线检测装置2、出料流水线3、废料转移盘4、控制装置6和回收流水线7；所述的废料转移盘4设置于在线检测装置2的一侧；所述的在线检测装置2的另一侧设置有除废料气缸5；所述的除废料气缸5的端部连接有除废料推板51；所述的废料转移盘4包括载物转盘41；所述的载物转盘41上固定有固定板42围成正三角形空间；所述的载物转盘41上在固定板42的正三角形的各顶点处连接有推料板44；所述的推料板44可将在线检测装置2上的零件推入到出料流水线3中；所述的正三角形空间内设置有三个呈交叉层叠排列的回收气缸45；所述的回收气缸45的活塞杆垂直穿出固定板42并连接有回收推板43；所述的回收流水线7设置在废料转移盘4的与在线检测装置2相对的一侧；所述的回收流水线7上设置有止料板71；所述的止料板71的外侧设置有用于标记不合格代码的喷码装置72；所述的在线检测装置2与控制装置6的数据输入端信号连接；所述的除废料气缸5、回收气缸45和喷码装置72分别与控制装置6的控制命令输出端信号连接；所述的在线检测装置2包括重量检测装置、位移传感器和图像数据采集装置；所述的出料流水线3的两侧设置有外侧挡板32和靠近废料转移盘4的内侧挡板31；所述的内侧挡板31的右侧设置空缺部分，用于推料板44通过；所述的控制装置6为人机可视化操控屏。

本实施例的一种在线检测筛选及回收装置的工作原理：零件从进料流水线1进入到在线检测装置2上进行检测，检测合格，合格的零件由废料转移盘4的推料板44从在线检测装置2推入到出料流水线3中并由出料流水线3带走；如检测不合格，控制装置6控制除废料气缸5带动除废料推板51将不合格的零件推入到废料转移盘4的载物转盘41上，载物转盘41将不合格零件带到回收流水线7附近时，控制装置6控制与不合格零件相对应的回收气缸45带动回收推板43将不合格零件推入至回收流水线7中并使不合格零件紧靠在止料板71上，此时，控制装置6控制喷码装置72将不合格零件的不合格数据的相关代码喷在不合格零件上，进而在回收的过程中，有针对性的对不合格零件进行修改。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种在线检测筛选及回收装置，其特征在于：它包括进料流水线、在线检测装置、出料流水线、废料转移盘、控制装置和回收流水线；所述的废料转移盘设置于在线检测装置的一侧；所述的在线检测装置的另一侧设置有除废料气缸；所述的除废料气缸的端部连接有除废料推板；所述的废料转移盘包括载物转盘；所述的载物转盘上固定有固定板围成正三角形空间；所述的载物转盘上在固定板的正三角形的各顶点处连接有推料板；所述的推料板可将在线检测装置上的零件推入到出料流水线中；所述的正三角形空间内设置有三个呈交叉层叠排列的回收气缸；所述的回收气缸的活塞杆垂直穿出固定板并连接有回收推板；所述的回收流水线设置在废料转移盘的与在线检测装置相对的一侧；所述的回收流水线上设置有止料板；所述的止料板的外侧设置有用于标记不合格代码的喷码装置；所述的在线检测装置与控制装置的数据输入端信号连接；所述的除废料气缸、回收气缸和喷码装置分别与控制装置的控制命令输出端信号连接；所述的在线检测装置包括重量检测装置、位移传感器和图像数据采集装置；所述的出料流水线的两侧设置有外侧挡板和靠近废料转移盘的内侧挡板；所述的内侧挡板的右侧设置空缺部分，用于推料板通过。

2.根据权利要求1所述的一种在线检测筛选及回收装置，其特征在于：所述的控制装置为人机可视化操控屏。