CN204185566U - 一种便于修复裂纹的激光熔覆设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于修复裂纹的激光熔覆设备，包括带有控制器的CNC数控机体，及设置在CNC数控机体顶部的行走机臂和工作台，及垂直安装在行走机臂底部的激光发射器，及设置在激光发射器右侧的出粉装置，所述行走机臂上安装有与控制器连接用于扫面裂纹图像的裂纹扫描板，裂纹扫描板平行位于工作台上方；裂纹扫描板的底部还具有多个呈矩阵分布的坐标传感器，用于提供裂纹图像位置标识；所述行走机臂的底部还设有与控制器连接用于采集实景图像的摄像头；所述控制器还连接有一手持操控器；该设备可辅助操作人员快速、准确的采集裂纹坐标，具有结构合理，操作便捷，功能强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便于修复裂纹的激光熔覆设备，属于激光熔覆技术领域。
背景技术
在激光熔覆过程中，有时候因为熔覆工艺或是基体材料缺陷会产生熔覆裂纹，这种裂纹可以直接用激光进行修复，沿裂纹方向利用激光进行进给，使裂纹部位重新熔化，激光移开裂纹随即消失。但是裂纹的形状及位置往往都是不规侧的，操作人员在测量裂纹坐标时非常繁琐，且无法准确的测量到所有裂纹的坐标值，从而致使操作人员无法快速、准确地设定激光熔覆设备编程参数。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种操作便捷，功能强，可辅助操作人员快速、准确的采集裂纹坐标的便于修复裂纹的激光熔覆设备。
本实用新型所采用的技术方案是：一种便于修复裂纹的激光熔覆设备，包括带有控制器的CNC数控机体，及设置在CNC数控机体顶部的行走机臂和工作台，及垂直安装在行走机臂底部的激光发射器，及设置在激光发射器右侧的出粉装置，所述行走机臂上安装有与控制器连接用于扫面裂纹图像的裂纹扫描板，裂纹扫描板平行位于工作台上方；裂纹扫描板的底部还具有多个呈矩阵分布的坐标传感器，用于提供裂纹图像位置标识；所述行走机臂的底部还设有与控制器连接用于采集实景图像的摄像头；所述控制器还连接有一手持操控器。
进一步地，所述控制器和手持操控器上均具有用于显示裂纹图像和实景图像的显示屏。
进一步地，所述摄像头设置有两个，并分别位于激光发射器的左右两侧。
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本实用新型的便于修复裂纹的激光熔覆设备通过裂纹扫描板和坐标传感器可辅助操作人员快速、准确的采集到工件裂纹的图像及坐标，以便于操作人员设定激光熔覆设备编程参数，同时还设置了手持操控器和摄像头，可采集实景图像，更加方便手动操作设备，其具有结构合理，功能强，操作方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1-控制器；2-CNC数控机体；3-行走机臂；4-工作台；5-激光发射器；6-出粉装置；7-裂纹扫描板；8-坐标传感器；9-摄像头；10-手持操控器；11-显示屏。
具体实施方式
如图1所示的一种便于修复裂纹的激光熔覆设备，包括带有控制器1的CNC数控机体2，及设置在CNC数控机体2顶部的行走机臂3和工作台4，及垂直安装在行走机臂3底部的激光发射器5，及设置在激光发射器5右侧的出粉装置6，所述行走机臂3上安装有与控制器1连接用于扫面裂纹图像的裂纹扫描板7，裂纹扫描板7平行位于工作台4上方；裂纹扫描板4的底部还具有多个呈矩阵分布的坐标传感器8，用于提供裂纹图像位置标识；所述行走机臂3的底部还设有与控制器1连接用于采集实景图像的摄像头9；所述控制器1还连接有一手持操控器10，手持操控器10可在手动操控时使用，使操作人员操控更加灵活方便。
其中，所述控制器1和手持操控器10上均具有用于显示裂纹图像和实景图像的显示屏11；所述摄像头9设置有两个，并分别位于激光发射器5的左右两侧。
本实用新型的便于修复裂纹的激光熔覆设备通过裂纹扫描板和坐标传感器可辅助操作人员快速、准确的采集到工件裂纹的图像及坐标，以便于操作人员设定激光熔覆设备编程参数，同时还设置了手持操控器和摄像头，可采集实景图像，更加方便手动操作设备，其具有结构合理，功能强，操作方便等优点。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.一种便于修复裂纹的激光熔覆设备，包括带有控制器(1)的CNC数控机体(2)，及设置在CNC数控机体(2)顶部的行走机臂(3)和工作台(4)，及垂直安装在行走机臂(3)底部的激光发射器(5)，及设置在激光发射器(5)右侧的出粉装置(6)，其特征在于：所述行走机臂(3)上安装有与控制器(1)连接用于扫面裂纹图像的裂纹扫描板(7)，裂纹扫描板(7)平行位于工作台(4)上方；裂纹扫描板(4)的底部还具有多个呈矩阵分布的坐标传感器(8)，用于提供裂纹图像位置标识；所述行走机臂(3)的底部还设有与控制器(1)连接用于采集实景图像的摄像头(9)；所述控制器(1)还连接有一手持操控器(10)。
2.根据权利要求1所述的便于修复裂纹的激光熔覆设备，其特征在于：所述控制器(1)和手持操控器(10)上均具有用于显示裂纹图像和实景图像的显示屏(11)。
3.根据权利要求1所述的便于修复裂纹的激光熔覆设备，其特征在于：所述摄像头(9)设置有两个，并分别位于激光发射器(5)的左右两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN108624880A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-10-09 | 南通大学 | 一种激光熔覆质量智能控制系统及其智能控制方法 |
| CN113302010A (zh) * | 2019-01-16 | 2021-08-24 | 麦格纳国际公司 | 消除热裂纹的方法 |
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| CN108624880B (zh) * | 2018-08-10 | 2019-08-06 | 南通大学 | 一种激光熔覆质量智能控制系统及其智能控制方法 |
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