CN204069857U - 一种绿篱修剪车 - Google Patents
一种绿篱修剪车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204069857U CN204069857U CN201420496831.8U CN201420496831U CN204069857U CN 204069857 U CN204069857 U CN 204069857U CN 201420496831 U CN201420496831 U CN 201420496831U CN 204069857 U CN204069857 U CN 204069857U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- knife rest
- hedge
- pruning
- cabin
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及修剪绿篱技术领域，公开了一种绿篱修剪车，包括承载车(1)，驾驶室(2)一侧设有柔性定位杆(4)；修剪装置(3)包括伸缩杆(5)、静臂(6)、动臂(7)、连接块(9)、刀架(10)、举升油缸(11)，刀架(10)可绕连接块(9)旋转；刀架(10)为直形或波浪形或弧形。本实用新型设有的柔性定位杆和红外测距装置，将柔性定位杆伸缩长度与刀架的伸缩长度相同，用于定位修剪的地方是否有阻挡物，解决了现有技术中修剪过程中容易损坏电线杆、电箱等的技术问题。本实用新型的修剪装置可以分别调整成水平修剪的工具和垂直修剪的工具，具两种功能与一体，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及修剪绿篱技术领域，尤其涉及了一种绿篱修剪车。
背景技术
园林、公路(特别是高速公路)中央绿化带大都采用人工修剪，或者手持式绿篱机修复。人工修剪不安全，速度慢，劳动强度大，修剪高度不一致等缺点。即使是现有的绿篱修剪车，在修剪过程中，由于视觉盲点或者操或者粗心，会损坏电线杆、电箱等阻挡物。
发明内容
本实用新型针对现有技术中缺点，提供了一种绿篱修剪车。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种绿篱修剪车，包括承载车，承载车包括驾驶室，驾驶室后侧设有修剪装置，驾驶室一侧设有柔性定位杆；修剪装置包括与承载车相连的伸缩杆、伸缩杆上侧活动连有静臂、静臂另一端内套接有动臂，动臂与伸缩油缸连接，伸缩油缸的另一端与静臂连接，动臂的另一端与连接块连接，连接块连接刀架，刀架可绕连接块旋转，承载车上还设有举升油缸，举升油缸伸缩杆与静臂铰接；刀架为直形或波浪形或弧形；柔性定位杆的伸缩长度与刀架的伸缩长度相同。
作为优选，驾驶室外侧还设有红外测距装置，红外测距装置与柔性定位杆相邻。
作为优选，伸缩杆上侧设有旋转轴、旋转轴上侧设有静臂。
作为优选，刀架与水平面平行。
作为优选，刀架与水平面垂直。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型设有的柔性定位杆和红外测距装置，将柔性定位杆伸缩长度与刀架的伸缩长度相同，用于定位修剪的地方是否是阻挡物，在有阻挡物的情况下，红外线可测出承载车距离阻挡物的具体，进而调整修剪装置的位置；解决了现有技术中修剪过程中容易损坏电线杆、电箱等的技术问题。本实用新型的修剪装置可以分别调整成水平修剪的工具和垂直修剪的工具，具两种功能与一体，节约了成本。且装置结构紧凑，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型中刀架处于水平方向的结构示意图。
图2是本实用新型中刀架处于垂直方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种绿篱修剪车，如图1、2所示，包括承载车1，承载车1包括驾驶室2，驾驶室2后侧设有修剪装置3，驾驶室2一侧设有柔性定位杆4；驾驶室2外侧还设有红外测距装置，红外测距装置与柔性定位杆4相邻。
修剪装置3包括与承载车1相连的伸缩杆5、伸缩杆5上侧设有旋转轴、旋转轴上侧设有静臂6、静臂6另一端内套接有动臂7，动臂7与伸缩油缸8连接，伸缩油缸8的另一端与静臂6连接，动臂7的另一端与连接块9连接，连接块9连接刀架10，刀架10可绕连接块9旋转，承载车1上还设有举升油缸11，举升油缸11伸缩杆与静臂6铰接；刀架10为直形或波浪形或弧形；柔性定位杆4的伸缩长度与刀架10的伸缩长度相同。
修剪绿篱水平方向时，将刀架10调整到与水平面平行。
修剪绿篱垂直方向时，将刀架10调整到与水平面垂直。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种绿篱修剪车，其特征在于：包括承载车(1)，承载车(1)包括驾驶室(2)，驾驶室(2)后侧设有修剪装置(3)，驾驶室(2)一侧设有柔性定位杆(4)；修剪装置(3)包括与承载车(1)相连的伸缩杆(5)、伸缩杆(5)上侧活动连有静臂(6)、静臂(6)另一端内套接有动臂(7)，动臂(7)与伸缩油缸(8)连接，伸缩油缸(8)的另一端与静臂(6)连接，动臂(7)的另一端与连接块(9)连接，连接块(9)连接刀架(10)，刀架(10)可绕连接块(9)旋转，承载车(1)上还设有举升油缸(11)，举升油缸(11)伸缩杆与静臂(6)铰接；刀架(10)为直形或波浪形或弧形；柔性定位杆(4)的伸缩长度与刀架(10)的伸缩长度相同。
2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：驾驶室(2)外侧还设有红外测距装置，红外测距装置与柔性定位杆(4)相邻。
3.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：伸缩杆(5)上侧设有旋转轴、旋转轴上侧设有静臂(6)。
4.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：刀架(10)与水平面平行。
5.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：刀架(10)与水平面垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420496831.8U CN204069857U (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种绿篱修剪车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420496831.8U CN204069857U (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种绿篱修剪车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204069857U true CN204069857U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52162644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420496831.8U Expired - Fee Related CN204069857U (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种绿篱修剪车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204069857U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105794501A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-27 | 苏州宏奇锐自动化有限公司 | 一种公路绿化带修剪装置 |
| CN106818249A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-13 | 泰安市腾宇重工有限公司 | 基于全方位的绿篱机装置 |
| CN105660210B (zh) * | 2016-02-26 | 2018-11-13 | 北京工业大学 | 一种道路绿篱剪修车 |
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201420496831.8U patent/CN204069857U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105660210B (zh) * | 2016-02-26 | 2018-11-13 | 北京工业大学 | 一种道路绿篱剪修车 |
| CN105794501A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-27 | 苏州宏奇锐自动化有限公司 | 一种公路绿化带修剪装置 |
| CN106818249A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-13 | 泰安市腾宇重工有限公司 | 基于全方位的绿篱机装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204069857U (zh) | 一种绿篱修剪车 | |
| CN204132038U (zh) | 一种车载式电动绿篱修剪机 | |
| CN204259480U (zh) | 一种树枝修剪机械臂 | |
| CN106879384A (zh) | 一种绿篱机自动避障装置 | |
| CN204047295U (zh) | 一种速生林修枝护茬机器人 | |
| CN107810733A (zh) | 一种自走式绿篱修剪机及使用方法 | |
| CN203723127U (zh) | 一种绿篱造型机 | |
| CN206498706U (zh) | 一种绿篱机刀具避障装置 | |
| CN203575087U (zh) | 自动修草车 | |
| CN107889637A (zh) | 可调式农用修枝机 | |
| CN204888096U (zh) | 一种车载自动绿篱机 | |
| CN103081729A (zh) | 一种树木修剪手推车 | |
| CN106034513B (zh) | 一种大型植物整体移栽机器人 | |
| CN204157338U (zh) | 一种吊塔旋转式园林修剪机 | |
| CN105432336A (zh) | 绿篱机的工作平台 | |
| CN203985160U (zh) | 多功能绿化修剪机 | |
| CN104145728A (zh) | 一种园林裁剪机器人 | |
| CN210808279U (zh) | 一种草坪图案修剪装置 | |
| CN103960068A (zh) | 多功能绿化修剪机 | |
| CN106688648A (zh) | 一种基于can总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统 | |
| CN203646140U (zh) | 一种绿篱机的刀架调节装置 | |
| CN206782081U (zh) | 一种基于无人机的高压线修枝装置 | |
| CN103098659A (zh) | 一种升降式树木手控修剪装置 | |
| CN205389605U (zh) | 树木枝干修剪装置 | |
| CN207321941U (zh) | 一种塔吊式自动水果采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150107 Termination date: 20210829 |