CN107889637A - 可调式农用修枝机 - Google Patents

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sliding sleeve
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pruning device
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姜紫阳
孙玉华
曹世铎
周俊彤
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Henan Wode Intelligent Engineering Co Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0426—Machines for pruning vegetation on embankments and road-sides

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种可调式农用修枝机，包括底座、调整机构和支撑柱，支撑柱为竖向固连在底座上的杆体，其上端通过调整机构连接电动修枝装置，所述调整机构包括滑套和连杆，所述滑套滑动装配在支撑柱外壁，电动修枝装置中部设有铰接于支撑柱上端的第一连杆，滑块套下端通过第二连杆铰接在电动修枝装置下端，滑套上端设有铰接在第一连杆中部的第三连杆；通过本发明的结构可以更简便更快速的对绿篱进行修剪，由于电动修枝设备通过底座进行驱动，在驱动过程中利用动修枝设备对绿篱进行修剪，通过调整机构对电动修枝设备倾斜角度进行修剪，使本装置可以对绿篱进行预定的设计和修剪。

Description

可调式农用修枝机
技术领域
本发明属于绿篱修剪技术领域，具体涉及一种可调式农用修枝机。
背景技术
目前，随着城市现代化进程建设步伐的不断加快，城市及公路的绿化受到了较高重视，园林景观和道路两旁的绿化中都使用了大量绿篱用来美化市容和改善道路环境。绿篱能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用，由于绿篱自由生长又会形成各种各样的形状，因此其修剪工作显得非常重要。手持式绿篱机一方面因为手持而费力，另一方面绿篱常常需要三面修剪，工人被迫负重移动，因此十分耗费体力。又因工人自身的技术水平和参照物的不同，很难做到修剪的绿篱整齐划一，所以修剪的效果也不容乐观。
然而，这些绿篱基本上都是采用手持式绿篱机的方法进行人工修剪，但人们为了省时省力大都将绿篱修剪成规整的长条状，为了保证美观，需要对绿篱侧沿进行修剪，较为费力。
发明内容
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够对绿篱进行自动修整的修剪装置，本发明涉及了一种可调式农用修枝机。
本发明所采取的具体技术方案为：一种可调式农用修枝机，包括底座、调整机构和支撑柱，支撑柱为竖向固连在底座上的杆体，其上端通过调整机构连接电动修枝装置，所述调整机构包括滑套和连杆，所述滑套滑动装配在支撑柱外壁，电动修枝装置中部设有铰接于支撑柱上端的第一连杆，滑块套下端通过第二连杆铰接在电动修枝装置下端，滑套上端设有铰接在第一连杆中部的第三连杆；底座上设有伸向滑套外壁的驱动机构，所述驱动机构对应铰接在滑套外壁。
具体地，第一连杆和第二连杆在电动修枝装置上铰接点之间的距离为D1，第二连杆长度为D2，第三连杆D3，第二连杆和第三连杆在滑套上的铰接点之间的距离为D4，第三连杆在第一连杆的铰接点与第一连杆（6）在电动修枝装置上的铰接点距离为D5，所述D1与D5之和等于D2、D3 和D4之和。
更进一步地，所述电动修枝装置包括握持部和裁剪部，所述第一连杆或第二连杆对应铰接在握持部上端或下端。
更进一步地，底座下方设有驱动轮，所述驱动轮对应连接有驱动电机；所述驱动机构为电磁推杆或者气缸。
有益技术效果：通过本发明的结构可以更简便更快速的对绿篱进行修剪，由于电动修枝设备通过底座进行驱动，在驱动过程中利用动修枝设备对绿篱进行修剪，通过调整机构对电动修枝设备倾斜角度进行修剪，使本装置可以对绿篱进行预定的设计和修剪。
附图说明
图1为本装置结构简图。
图中1底座、2驱动电机、3支撑柱、4驱动机构、5滑套、6握持部、7裁剪部、8第一连杆、9第三连杆、10第二连杆。
具体实施方式
一种可调式农用修枝机，参见图1：包括底座1、调整机构和支撑柱3，支撑柱3为竖向固连在底座1上的杆体，其上端通过调整机构连接电动修枝装置，所述调整机构包括滑套5和连杆，所述滑套5滑动装配在支撑柱3外壁，电动修枝装置中部设有铰接于支撑柱3上端的第一连杆8，滑块套下端通过第二连杆10铰接在电动修枝装置下端，滑套5上端设有铰接在第一连杆8中部的第三连杆9；底座1上设有伸向滑套5外壁的驱动机构4，所述驱动机构4对应铰接在滑套5外壁。
第一连杆8和第二连杆10在电动修枝装置上铰接点之间的距离为D1，第二连杆10长度为D2，第三连杆9D3，第二连杆10和第三连杆9在滑套5上的铰接点之间的距离为D4，第三连杆9在第一连杆8的铰接点与第一连杆8（6）在电动修枝装置上的铰接点距离为D5，所述D1与D5之和等于D2、D3 和D4之和。
所述电动修枝装置包括握持部6和裁剪部7，所述第一连杆8或第二连杆10对应铰接在握持部6上端或下端。
底座1下方设有驱动轮，所述驱动轮对应连接有驱动电机2；所述驱动机构4为电磁推杆或者气缸。
通过本发明的结构可以更简便更快速的对绿篱进行修剪，由于电动修枝设备通过底座1进行驱动，在驱动过程中利用电动修枝设备对绿篱进行修剪，通过调整机构对电动修枝设备倾斜角度进行修剪，使本装置可以对绿篱进行预定的设计和修剪。
通过控制器控制驱动电机2使底座1安装绿篱导向进行移动，移动的同时通过电动修枝设备进行修剪，利用气缸推动滑套5，随着滑套5的移动可以对通过调整机构进行倾斜角度调整，使本装置适用范围更广。电动修枝设备对应电联控制器和电源。
握持部6上下端固连有铰接耳，所述述第一连杆8或第二连杆10对应铰接在铰接耳上，所述电动修枝设备为电动修枝剪，例如CN104719007A；CN104663263A的专利。

Claims (4)

1.一种可调式农用修枝机，包括底座（1）、调整机构和支撑柱（3），其特征是：支撑柱（3）为竖向固连在底座（1）上的杆体，其上端通过调整机构连接电动修枝装置，所述调整机构包括滑套（5）和连杆，所述滑套（5）滑动装配在支撑柱（3）外壁，电动修枝装置中部设有铰接于支撑柱（3）上端的第一连杆（8），滑块套下端通过第二连杆（10）铰接在电动修枝装置下端，滑套（5）上端设有铰接在第一连杆（8）中部的第三连杆（9）；底座（1）上设有伸向滑套（5）外壁的驱动机构（4），所述驱动机构（4）对应铰接在滑套（5）外壁。
2.根据权利要求1所述的可调式农用修枝机，其特征是：所述电动修枝装置包括握持部（6）和裁剪部（7），所述第一连杆（8）或第二连杆（10）对应铰接在握持部（6）上端或下端。
3.根据权利要求1所述的可调式农用修枝机，其特征是：底座（1）下方设有驱动轮，所述驱动轮对应连接有驱动电机（2）。
4.根据权利要求1所述的可调式农用修枝机，其特征是：所述驱动机构（4）为电磁推杆或者气缸。
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