CN211458102U - 高速公路绿化修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速公路绿化修剪机，包括支撑机构和修剪刀具组件，修剪刀具组件连接在支撑机构的悬臂杆上，还包括：驱动装置，配置为固定连接在悬臂杆上，且所述驱动装置的输出轴上适于连接一转动轴；至少一个第一电动绿篱机，配置为与所述转动轴固定连接，且与所述转动轴平行设置，每个第一电动绿篱机与所述转动轴之间形成水平跨距D，且跨距D为可调节的；以及第二电动绿篱机，配置为固定连接在所述转动轴上，且与所述转动轴向垂直设置，其中，所述至少一个第一电动绿篱机在转动轴与所述第二电动绿篱机在空间上不共面。该高速公路绿化修剪机能够实现对植物的高度和周向同时修剪，修剪效率高，修剪效果佳，省时省力。

Description

高速公路绿化修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林机械领域，尤其涉及一种高速公路绿化修剪机。

背景技术

植物修剪装置是一种用于园林修剪的工具，为了满足城市绿化需求，在城市绿化带会种植大量的植物，而这些植物生长一定的时间需要对其进行修剪以提高其观赏性和美观性，尤其是对于一些植物修剪成圆柱形结构，一般地，在修剪过程中先对植物的高度进行修剪，然后对植物的周向进行修剪，现有技术中，往往是通过人工手动操作电动绿篱机分别按照上述步骤进行修剪，这样工作效率低，修剪效果不佳，费时费力。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种高速公路绿化修剪机，该修剪刀具组件能够实现对植物的高度和周向同时修剪，修剪效率高，修剪效果佳，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种高速公路绿化修剪机，包括支撑机构和修剪刀具组件，所述修剪刀具组件连接在所述支撑机构的悬臂杆上，其包括：

驱动装置，配置为固定连接在悬臂杆上，且所述驱动装置的输出轴上适于连接一转动轴；

至少一个第一电动绿篱机，配置为与所述转动轴固定连接，且与所述转动轴平行设置，每个第一电动绿篱机与所述转动轴之间形成水平跨距D，且跨距D为可调节的；以及

第二电动绿篱机，配置为固定连接在所述转动轴上，且与所述转动轴向垂直设置，

其中，所述至少一个第一电动绿篱机与所述转动轴形成的旋转面与所述第二电动绿篱机与所述转动轴所形成的旋转面在空间上不共面。

在该技术方案中，在进行修剪植物时，先将悬臂杆移动至靠近植物的上端，由驱动装置驱动转动轴旋转带动第二电动绿篱机至合适位置，开启第二电动绿篱机修剪植物的高度，然后继续移动悬臂杆使得植物位于至少一个第一电动绿篱机旋转所限定的修剪空间内，并对植物的周向进行修剪使植物呈圆柱形结构；值得说明的是，待修剪植物的轮廓外径应大于第一电动绿篱机与转动轴之间的跨距的2倍，这样可以保证第一电动绿篱机能够修剪该植物；该高速公路绿化修剪机能够实现对植物的高度和周向同时修剪，修剪效率高，修剪效果佳，省时省力。

另外，根据本实用新型的高速公路绿化修剪机，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述第一电动绿篱机与所述转动轴之间的跨距D为可调节的。

进一步地，还包括：第一伸缩装置，

所述第一伸缩装置配置在所述驱动装置与所述至少一个第一电动绿篱机之间，包括缸体和可伸缩设置在所述缸体内的伸缩杆，所述缸体或所述伸缩杆与所述第一电动绿篱机相连，所述伸缩杆或所述缸体与所述转动轴相连接，用以调节所述第一电动绿篱机与所述转动轴之间的跨距D。

优选地，所述第一电动绿篱机还包括第一加强板，所述第一加强板一端连接在第一电动绿篱机刀头上，其另一端连接在第一电动绿篱机刀片上，且沿着第一电动绿篱机刀片延伸方向布置。

优选地，所述第二电动绿篱机还包括第二加强板，所述第二加强板一端连接在第二电动绿篱机刀头上，其另一端连接在第二电动绿篱机刀片上，且沿着第二电动绿篱机刀片延伸方向布置。

优选地，还包括：导电滑环，

所述导电滑环至少包括：滑环定子和与所述滑环定子转动连接的滑环转子，所述滑环定子与所述悬臂杆固定连接，所述滑环转子固定连接在所述转动轴上，其中，所述电源通过导线与所述滑环定子相耦接，所述至少一个第一电动绿篱机、所述第二电动绿篱机通过导线与所述滑环转子相耦接。

优选地，所述第一伸缩装置与所述转动轴之间可拆卸地连接。

进一步地，所述第一伸缩装置与所述转动轴通过紧固件固定连接，所述第一伸缩装置上设有第一定位孔，所述转动轴上设有第二定位孔，所述紧固件依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔。

优选地，所述第一伸缩装置上形成有卡接槽，所述卡接槽适于与所述转动轴相配合。

优选地，还包括：控制器，

所述控制器与所述驱动装置相耦接，控制所述驱动装置驱动所述转动轴转动，以使所述至少一个第一电动绿篱机以其与所述转动轴之间的跨距D为半径转动，所述第二电动绿篱机绕着所述转动轴转动；

所述控制器与所述第一伸缩装置相耦接，控制所述第一伸缩装置带动所述至少一个第一电动绿篱机作伸缩运动，以调节所述第一电动绿篱机与所述转动轴之间的跨距D。

根据本实用新型的一种高速公路绿化修剪机，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过设置导电滑环可以便于电源与第一电动绿篱机、第二电动绿篱机之间的连接，避免导线发生缠绕；通过设置控制器可以便于操控驱动装置和第一伸缩装置。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的高速公路绿化修剪机；

图2为根据本实用新型实施例的修剪刀具组件其中一个方向的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的修剪刀具组件另一个方向的结构示意图(隐去第一电动绿篱机)；

图4为根据本实用新型一个实施例的转动轴与第一伸缩装置的连接示意图；

图5为根据本实用新型另一个实施例的转动轴与第一伸缩装置的连接示意图；

附图标记:

支撑机构200；

悬臂杆2001；

连杆部2002；

第二伸缩装置2003；

支架2004；

底座2005；

修剪刀具组件100；

驱动装置10；转动轴101；

第一电动绿篱机20；

第二电动绿篱机30；

第一伸缩装置40；缸体401；伸缩杆402；卡接槽403；卡接孔404；

导电滑环50；

减速器60；

套管70；

加强板80。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。

根据本实用新型的一种高速公路绿化修剪机100，包括支撑机构和修剪刀具组件100，所述修剪刀具组件100连接在所述支撑机构的悬臂杆2001上，还包括电源装置，用于为所述修剪刀具组件100提供电源，这里的悬臂杆2001可以与支撑机构200连接，通过支撑机构200实现悬臂杆2001高度和角度的调整；

在本实用新型的具体实施例中，如图1所示，该支撑机构200包括依次铰接连接的3个悬臂杆2001，2个连杆部2002，3个支架2003以及2个第二伸缩装置，3个铰接形成的悬臂杆2001首尾形成第一连接端和第二连接端，其中，支架2003铰接连接在相邻两个悬臂杆2001之间，连杆部2002由第一连接端21依次布置分别与与之相对应的悬臂杆2001平行设置，且相邻连个连杆部2002之间通过三角形结构的支架2003进行铰接连接，其中，位于首端的支架2003一端固定在底座2004上，另一端与首端连杆部2002 相铰接；位于尾端的支架2003一端与尾端连杆部2002铰接，另一端固定连接在尾端的悬臂杆2001上，以保持尾端悬臂杆2001的水平度；底座2004连接在第一连接端，用于支撑整个支撑机构200和修剪刀具组件100，2个第二伸缩装置分别铰接在底座2004 与悬臂杆2001以及相邻悬臂杆2001之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆2001中的一个绕着与另一个相铰接的点转动，从而实现对修剪刀具组件100的位置调整。

如图2、图3所示，还包括：驱动装置10、至少一个第一电动绿篱机20和第二电动绿篱机30。

驱动装置10，配置为固定连接在悬臂杆2001上，且所述驱动装置10的输出轴上适于连接一转动轴101；也就是说，驱动装置10主要的作用是为修剪刀具组件100提供驱动动力，例如，驱动装置10为电机。

至少一个第一电动绿篱机20，配置为与所述转动轴101固定连接，且与所述转动轴101平行设置，每个第一电动绿篱机20与所述转动轴101之间形成水平跨距D，且跨距 D为可调节的；也就是说，第一电动绿篱机20以转动轴101为中心，以第一电动绿篱机20与转动轴101之间的跨距D为半径进行转动，从可以将植物的周向进行修剪以形成圆柱形，通过调节跨距D从而可以适应不同大小植物的修剪。

第二电动绿篱机30，配置为固定连接在所述转动轴101上，且与所述转动轴101 向垂直设置，其中，所述至少一个第一电动绿篱机20与所述转动轴101形成的旋转面与所述第二电动绿篱机30与所述转动轴101所形成的旋转面在空间上不共面；从而第二电动绿篱机30可以对植物的水平高度进行修剪，而第一电动绿篱机20在转动轴101 与所述第二电动绿篱机30在空间上不共面可以避免第一电动绿篱机20和第二电动绿篱机30在工作时彼此影响。值得说明的是，转动轴101连接在第二电动绿篱机30靠近刀片的位置，这样可以保证第二电动绿篱机在修剪的时候出现修剪盲区。

可以理解的是，在进行修剪植物时，先将悬臂杆2001移动至靠近植物的上端，由驱动装置10驱动转动轴101旋转带动第二电动绿篱机30至合适位置，开启第二电动绿篱机30修剪植物的高度，然后继续移动悬臂杆2001使得植物位于至少一个第一电动绿篱机20旋转所限定的修剪空间内，由驱动装置10驱动转轴带动第一电动绿篱机20作绕着转动轴101转动并对植物的周向进行修剪使植物呈圆柱形结构；值得说明的是，待修剪植物的轮廓外径应大于第一电动绿篱机20与转动轴101之间的跨距的2倍，这样可以保证第一电动绿篱机20能够修剪该植物；该高速公路绿化修剪机100能够实现对植物的高度和周向同时修剪，修剪效率高，修剪效果佳，省时省力。

进一步地，所述第一电动绿篱机20与所述转动轴101之间的跨距D为可调节的，通过调节第一电动绿篱机20与所述转动轴101之间的跨距D能够调整修剪刀具组件100的修剪空间，从而可以适应不同大小植物的修剪，提高该修剪刀具组件100的适应性。

在本实用新型的一个示例中，具体地，还包括：第一伸缩装置40，

所述第一伸缩装置40配置在所述驱动装置10与所述至少一个第一电动绿篱机20之间，包括缸体401和可伸缩设置在所述缸体401内的伸缩杆402，所述缸体401或所述伸缩杆402 与所述第一电动绿篱机20相连，所述伸缩杆402或所述缸体401与所述转动轴101相连接，用以调节所述第一电动绿篱机20与所述转动轴101之间的跨距D，通过第一伸缩装置40能够实现第一电动绿篱机20与转动轴101之间的距离，调节方便。优选地，所述第一伸缩装置40为液压缸、气缸、电动推杆中的其中之一。

优选地，所述第一电动绿篱机20还包括第一加强板201，所述第一加强板201一端连接在第一电动绿篱机刀头202上，其另一端连接在第一电动绿篱机刀片203上，且沿着第一电动绿篱机刀片203延伸方向布置；具体地，第一加强板201连接在第一电动绿篱机刀片203上不会影响刀片的运动，可以加强第一电动绿篱机刀片203的结构强度，由于第一电动绿篱机刀片203具有柔韧性，在受到待修剪植物阻隔的情况下容易被卡住，设置第一加强板201可以加强第一电动绿篱机刀片203的结构强度，避免在修剪过程中受到植物枝条的作用而卡住。

优选地，所述第二电动绿篱机30还包括第二加强板301，所述第二加强板301一端连接在第二电动绿篱机刀头302上，其另一端连接在第二电动绿篱机刀片303上，且沿着第二电动绿篱机刀片303延伸方向布置；具体地，第二加强板301连接在第二电动绿篱机刀片303上不会影响刀片的运动，可以加强第二电动绿篱机刀片303的结构强度，由于第二电动绿篱机刀片303具有柔韧性，在受到待修剪植物阻隔的情况下容易被卡住，设置第二加强板301可以加强第二电动绿篱机刀片303的结构强度，避免在修剪过程中受到植物枝条的作用而卡住；同时，由于第二电动绿篱机30水平放置，其刀片由于自身重力作用下会发生弯曲变形，而设置第二加强板301可以对第二电动绿篱机刀片303 起到支撑的作用，防止发生变形，使修剪更加平整。

优选地，还包括：导电滑环50，

所述导电滑环50至少包括：滑环定子和与位于所述滑环定子内且相对其转动连接的滑环转子，所述滑环定子与所述悬臂杆2001固定连接，所述滑环转子固定连接在所述转动轴 101上，其中，所述电源通过导线与所述滑环定子相耦接，所述至少一个第一电动绿篱机20、所述第二电动绿篱机30通过导线与所述滑环转子相耦接；也就是说，导电滑环50套设在转动轴101上，且其滑环定子与悬臂杆2001固定连接，滑环转子与转动轴101固定连接，在电源与第一电动绿篱机20、电源与第二电动绿篱机30之间分别通过导线与导电滑环50进行连接，从而可以避免第一电动绿篱机20、第二电动绿篱机30在转动时导线发生缠绕，而影响正常的修剪工作。

优选地，所述第一伸缩装置40与所述转动轴101之间可拆卸地连接，通过将第一伸缩装置40与转动轴101之间可拆卸地连接，可以便于拆装，从而利于后期的维护与维修。

在本实用新型的一个示例中，所述第一伸缩装置40与所述转动轴101通过紧固件固定连接，所述第一伸缩装置40上设有第一定位孔，所述转动轴101上设有第二定位孔，所述紧固件依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔；例如，紧固件可以为螺栓、铆钉和螺钉等。

更加具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述第一伸缩装置40上形成有卡接槽403，所述卡接槽403适于与所述转动轴101相配合，例如，在第一伸缩装置40的伸缩杆402上设置一U型卡接槽403，U型卡接槽403与转动轴101相配合，可以对第一伸缩装置40周向转动的自由度进行限定，然后在U型槽的侧壁上分别设置相对应的第一定位孔，在转动轴101与U型槽配合后，位于转动轴101上的第二定位孔与第一定位孔相对应，通过紧固件可以实现第一伸缩装置40的固定，即对第一伸缩装置40上下方向的自由度进行限定；可以理解的是，为了进一步提高第一伸缩装置40与转动轴101之间连接的可靠性，可以设置多个紧固件，具体排列方式根据具体地结构进行合理布置，例如，可以沿着转动轴 101的长度方向布置多个紧固件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，对称设置的两个第一伸缩装置40共用一个伸缩杆402，即一个伸缩杆402和两个缸体401形成的装置，此时，在伸缩杆402上形成有卡接孔404，所述卡接孔404适于与所述转动轴101相配合，可以对第一伸缩装置40 周向转动的自由度进行限定，同样地，通过紧固件对第一伸缩装置40进行固定。

为了方便第一伸缩装置40和第一电动绿篱机20之间的连接，在第一电动绿篱机20上设置加强板201，通过设置加强板201可以使结构更加安全可靠。

优选地，还包括：控制器，

所述控制器与所述驱动装置10相耦接，控制所述驱动装置10驱动所述转动轴101转动，以使所述至少一个第一电动绿篱机20以其与所述转动轴101之间的跨距D为半径转动，所述第二电动绿篱机30绕着所述转动轴101转动；

所述控制器与所述第一伸缩装置40相耦接，控制所述第一伸缩装置40带动所述至少一个第一电动绿篱机20作伸缩运动，以调节所述第一电动绿篱机20与所述转动轴101之间的跨距D。

通过设置控制器可以方便控制调节第一电动绿篱机20所限定的修剪空间的大小，同时也能方便控制所述驱动装置10驱动所述转动轴101转动。

优选地，还包括：减速器60，所述减速器60连接在所述驱动装置10与所述转动轴101 之间；具体地，减速器60包括输入端和输出端，其输入端与驱动装置10的输出轴相连接，其输出端与转动轴101相连接，通过设置减速器60可以将驱动装置10的转速降低以使第一电动绿篱机20和第二电动绿篱机30的转动速度适于修剪植物；值得说明的是，还包括固定连接在悬臂杆2001上的套管70，所述套管70套设在转动轴101的外侧，且与转动轴101 之间可以通过轴承实现连接，在本实用新型的具体实施例中，套管70垂直固定在悬臂杆2001的一端，其上端与减速器60相连，转动轴101适于延伸至套管70的下端，以便于连接导电滑环50，此时导电滑环50的滑环定子也可以固定连接在套管70的下端。为了使套管70与悬臂杆2001之间连接更加可靠，还包括加强板80，所述加强板80的一个端面与套管70固定连接，其另一个端面与悬臂杆2001固定连接。

本实用新型的工作原理如下：在进行修剪植物时，先将悬臂杆2001移动至靠近植物的上端，由控制器控制驱动装置10驱动转动轴101旋转带动第二电动绿篱机30至合适位置，操控控制器开启第二电动绿篱机30修剪植物的高度，然后继续移动悬臂杆2001 使得植物位于至少一个第一电动绿篱机20旋转所限定的修剪空间内，由控制器控制驱动装置10驱动转轴带动第一电动绿篱机20作绕着转动轴101转动并对植物的周向进行修剪使植物呈圆柱形结构；值得说明的是，待修剪植物的轮廓外径应大于第一电动绿篱机20与转动轴101之间的跨距的2倍，这样可以保证第一电动绿篱机20能够修剪该植物；该高速公路绿化修剪机100能够实现对植物的高度和周向同时修剪，修剪效率高，修剪效果佳，省时省力。值得说明的是，控制器还与所述支撑机构200的第二伸缩装置2003 相耦接，用以控制支撑机构200的高度。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本实用新型的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种高速公路绿化修剪机，包括支撑机构(200)和修剪刀具组件(100)，所述修剪刀具组件(100)连接在所述支撑机构(200)的悬臂杆(2001)上，其特征在于，包括：

驱动装置(10)，配置为固定连接在悬臂杆(2001)上，且所述驱动装置(10)的输出轴上适于连接一转动轴(101)；

至少一个第一电动绿篱机(20)，配置为与所述转动轴(101)固定连接，且与所述转动轴(101)平行设置，每个第一电动绿篱机(20)与所述转动轴(101)之间形成水平跨距D，且跨距D为可调节的；以及

第二电动绿篱机(30)，配置为固定连接在所述转动轴(101)上，且与所述转动轴(101)向垂直设置，

其中，所述至少一个第一电动绿篱机(20)与所述转动轴(101)形成的旋转面与所述第二电动绿篱机(30)与所述转动轴(101)所形成的旋转面在空间上不共面。

2.根据权利要求1所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，所述第一电动绿篱机(20)与所述转动轴(101)之间的跨距D为可调节的。

3.根据权利要求2所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，还包括：第一伸缩装置(40)，

所述第一伸缩装置(40)配置在所述驱动装置(10)与所述至少一个第一电动绿篱机(20)之间，包括缸体(401)和可伸缩设置在所述缸体(401)内的伸缩杆(402)，所述缸体(401)或所述伸缩杆(402)与所述第一电动绿篱机(20)相连，所述伸缩杆(402)或所述缸体(401)与所述转动轴(101)相连接，用以调节所述第一电动绿篱机(20)与所述转动轴(101)之间的跨距D。

4.根据权利要求1所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，所述第一电动绿篱机(20)还包括第一加强板(201)，所述第一加强板(201)一端连接在第一电动绿篱机刀头(202)上，其另一端连接在第一电动绿篱机刀片(203)上，且沿着第一电动绿篱机刀片(203)延伸方向布置。

5.根据权利要求1所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，所述第二电动绿篱机(30)还包括第二加强板(301)，所述第二加强板(301)一端连接在第二电动绿篱机刀头(302)上，其另一端连接在第二电动绿篱机刀片(303)上，且沿着第二电动绿篱机刀片(303)延伸方向布置。

6.根据权利要求1所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，还包括：导电滑环(50)，

所述导电滑环(50)至少包括：滑环定子和与所述滑环定子转动连接的滑环转子，所述滑环定子与所述悬臂杆(2001)固定连接，所述滑环转子固定连接在所述转动轴(101)上，其中，电源通过导线与所述滑环定子相耦接，所述至少一个第一电动绿篱机(20)、所述第二电动绿篱机(30)通过导线与所述滑环转子相耦接。

7.根据权利要求3所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，所述第一伸缩装置(40)与所述转动轴(101)之间可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，所述第一伸缩装置(40)与所述转动轴(101)通过紧固件固定连接，所述第一伸缩装置(40)上设有第一定位孔，所述转动轴(101)上设有第二定位孔，所述紧固件依次穿过所述第一定位孔和所述第二定位孔。

9.根据权利要求8所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，所述第一伸缩装置(40)上形成有卡接槽(403)，所述卡接槽(403)适于与所述转动轴(101)相配合。

10.根据权利要求3所述的高速公路绿化修剪机，其特征在于，还包括：控制器，

所述控制器与所述驱动装置(10)相耦接，控制所述驱动装置(10)驱动所述转动轴(101)转动，以使所述至少一个第一电动绿篱机(20)以其与所述转动轴(101)之间的跨距D为半径转动，所述第二电动绿篱机(30)绕着所述转动轴(101)转动；

所述控制器与所述第一伸缩装置(40)相耦接，控制所述第一伸缩装置(40)带动所述至少一个第一电动绿篱机(20)作伸缩运动，以调节所述第一电动绿篱机(20)与所述转动轴(101)之间的跨距D。

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