CN117918143B - 一种双臂式绿篱修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果园果树修枝设备技术领域，具体涉及一种双臂式绿篱修剪设备，包括两端均安装第一连接座的基座，第一连接座的顶部安装固定臂，固定臂内安装有伸缩臂，伸缩臂的顶部安装固定座，固定座与铰接座的第一端铰接，铰接座与固定座之间安装有第一液压缸，铰接座的一侧安装第一剪枝器，铰接座远离固定座的一端安装有能转动的连接轴，连接轴远离连接臂的一端安装第二剪枝器，连接轴的主体与连杆组件的第一端固定连接，连杆组件的第二端与铰接座之间安装第二液压缸。本发明基座的两侧均安装有剪枝机构，作业效率更高。

Description

一种双臂式绿篱修剪设备

技术领域

本发明涉及果园果树修枝设备技术领域，具体涉及一种双臂式绿篱修剪设备。

背景技术

现代化的果园需要对果树的侧枝以及顶部进行合理修剪，以方便大型设备进出果园进行管理、采摘作业。传统的手工剪枝机、手持式的绿篱机已经不在适合这种果园。因此出现了车载的大型绿篱机。

申请号为202011558984.7，名为《一种自动化果树剪枝机械设备及控制方法》的中国发明专利申请文件提供了一种比较大型的剪枝设备，包括修剪机械装置、机架总成装置和液压驱动系统总成，液压驱动系统总成包括横移液压缸、角度调节液压缸和高度调节液压缸，横移液压缸的两端连接固定架和横移架，角度调节液压缸的两端连接横移架和转动架，高度调节液压缸的两端连接转动架和伸长架，修剪机械装置安装在伸长架上，通过横移液压缸实现修剪机械装置的横向伸缩移动；通过高度调节液压缸实现修剪机械装置的高度伸缩调节；通过角度调节液压缸实现修剪机械装置的角度调节。可适应修剪时对不同树形、高度、角度的需求。

该设备虽然可以适应不同树形、高度、角度的需求，但是其一次只能对果树的一侧进行修剪，即当车辆在两排果树之间时，只能对车辆一侧的树枝进行修剪，而另一侧的却修剪不到，修剪效率低。申请号为201620081823.6，名为《一种葡萄剪枝机》的中国实用新型专利公开的剪枝机，也不能同时对车辆两侧的树枝进行修剪，这样就会有一侧树枝影响车辆的移动，也容易因车辆的剐蹭伤及果树，而且该剪枝机专为葡萄设计，难以适应其他种类的果树。

发明内容

为了解决现有技术中大型剪枝机存在的缺陷，本发明提供了一种双臂式绿篱修剪设备，具体是通过以下技术方案实现的:

一种双臂式绿篱修剪设备，包括基座，所述基座的两端均安装有第一连接座，所述第一连接座的顶部安装有固定臂，所述固定臂内安装有伸缩臂，所述伸缩臂的顶部安装固定座，所述固定座的顶部与铰接座的第一端铰接，所述铰接座与固定座之间安装有第一液压缸，所述铰接座的一侧通过连接臂安装第一剪枝器，所述铰接座远离固定座的一端安装有能转动的连接轴，所述连接轴远离连接臂的一端伸出铰接座，并且固定安装第二剪枝器，所述连接轴的主体与连杆组件的第一端固定连接，所述连杆组件的第二端与铰接座之间安装第二液压缸。

所述第一剪枝器包括第一安装座，所述第一安装座的一端与连接臂固定连接，所述第一安装座的第一侧安装有第一液压马达，第二侧安装有若干第一轴承座，所述第一轴承座上安装有第一转轴；所述第一转轴的第一端位于第一安装座内部，并与第一液压马达驱动连接；所述第一转轴的第二端位于第一安装座外部，并固定安装有第一刀盘总成。

所述第二剪枝器包括一端安装在连接轴上的第二安装座，所述第二安装座的第一侧安装有第二液压马达，第二侧安装有若干第二轴承座；所述第二轴承座上安装有第二转轴；所述第二转轴的第一端位于第二安装座内部，并与第二液压马达驱动连接；所述第二转轴的第二端位于第二安装座外部，并固定安装有第二刀盘总成。

所述第一刀盘总成包括固定安装在第一转轴第二端的第一刀盘，所述第一刀盘上设有两个第一通孔，所述第一通孔内安装第一连接螺栓，所述第一连接螺栓上啮合安装有第一螺母件和第二螺母件，所述第一螺母件位于第一刀盘远离第一安装座的一侧，所述第二螺母件位于第一刀盘靠近第一安装座的一侧；所述第一连接螺栓的螺栓头和第一螺母件之间铰接有第一刀具的一端。

所述第二刀盘总成包括定安装在第二转轴第二端的第二刀盘，所述第二刀盘上设有两个第二通孔，所述第二通孔内安装第二连接螺栓，所述第二连接螺栓上啮合安装有第三螺母件和第四螺母件，所述第三螺母件位于第二刀盘远离第二安装座的一侧，所述第四螺母件位于第二刀盘靠近第二安装座的一侧；所述第二连接螺栓的螺栓头和第三螺母件之间铰接有第二刀具的一端。

所述第一安装座的一侧安装有第一侧板。

所述第二安装座的一侧安装有第二侧板。

所述固定臂内安装有升降液压缸，所述升降液压缸的输出端与伸缩臂的内壁固定连接。

所述基座上安装有液压站。

所述连杆组件包括第一端安装在连接轴上的第一连杆，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端与铰接座铰接，所述第三连杆的中部与第二液压缸的输出端铰接。

本发明具有以下技术效果：

本设备安装在拖拉机的前部，其整体宽度大于拖拉机的宽度，因此，在本设备工作时不会出现树枝影响车辆运行的情况；

基座的两侧均安装有剪枝机构，作业效率更高；

两个剪枝器展开、伸缩臂伸出后可以使剪枝架构的作业高度达到最大，并且两个剪枝器的角度均可以调节，能够更好的适应不同高度的植株、不同剪枝角度的要求，更加灵活；

刀具铰接在刀盘上，不使用时自然下垂，避免了对人员造成误伤；同时铰接的刀具转起来之后能够产生更大的劈砍力。而且可以方便的更换单个刀具，能够降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的第一状态主视结构示意图；

图4为本发明的第一状态俯视结构示意图；

图5为本发明的第一状态侧视结构示意图；

图6为本发明的第二状态结构示意图；

图7为本发明的第二状态主视结构示意图；

图8为本发明的第二状态俯视结构示意图；

图9为本发明的第二状侧视结构示意图；

图10为本发明的第三状态结构示意图；

图11为本发明的第三状态主视结构示意图；

图12为本发明的第三状侧视结构示意图；

图13为图7中A处的局部结构示意图；

图14为连杆组件的结构示意图。

图中：1-基座，2-第一连接座，3-第二连接座，4-第一安装座，5-第一轴承座，6-第一刀盘总成，7-第一转轴，8-第一液压马达，9-第一连接板，10-连接臂；

11-连杆组件，111-第一连杆，112-第二连杆，113-第一铰接轴，114-第三连杆，115-第五铰接轴，116-第六铰接轴；

12-连接轴，13-保护壳，14-铰接座，15-固定座，16-固定臂，17-第一液压缸，18-第一侧板，19-第一马达座，20-第一散热孔，21-第二安装座，22-伸缩臂，23-第二侧板，24-第二连接板，25-筋板，26-第二液压缸，27-第二马达座，28-第二液压马达，29-第二散热孔，30-第二刀盘总成，31-液压站，32-第一刀盘，33-第一刀具，34-第一连接螺栓，35-第二刀盘，36-第二刀具，37-第二连接螺栓，38-第一螺母件，39-第二螺母件，40-限位块，41-升降液压缸，42-限位孔，43-限位滚轮，44-轮架。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体成型；可以是直接相连，也可以间接相连。所述的固定连接包括但不限于焊接、铆接、过盈配合、一体成型、螺栓连接等方式；所述的可拆卸连接包括螺栓连接、卡接、插接、螺纹连接等等方式。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明所提供的双臂式绿篱修剪设备，结构如图1至图14所示，其安装在拖拉机的前端，整体宽度大于拖拉机本体的宽度。

该双臂式绿篱修剪设备包括基座1，该基座1利用螺栓固定安装在拖拉机的前端，并且该基座1还用于安装驱动双臂式绿篱修剪设备运转的液压站31，在基座1上还安装有用于保护液压站31的外壳。

基座1的第一端和第二端均焊接安装有第一连接座2，在第一连接座2的顶部通过螺栓固定安装有第二连接座3的底部，第二连接座3的顶部通过螺栓安装有剪枝机构。具体的，

第一连接座2的顶部设有焊接固定有第一法兰，第二连接座3的底部和顶部分别焊接有第二法兰和第三法兰，剪枝机构的底部焊接有第四法兰，第一法兰与第二法兰之间，以及第三法兰和第四法兰之间均插接有螺栓，并通过螺母拧紧。

剪枝机构包括底部焊接在第四法兰上的固定臂16，并且固定臂16为中空的四棱柱结构，当然也可以是六棱柱、八棱柱等多棱柱结构；在固定臂16内部滑动安装有形状与之比配的伸缩臂22，该伸缩臂22通过安装在固定臂16的升降液压缸41驱动，即升降液压缸41的缸体固定在固定臂16内，输出端与伸缩臂22的内壁固定连接，从而实现驱动伸缩臂22的伸出或者缩回。多棱柱结构的固定臂16和伸缩臂22，可以使得二者之间的机构更加稳定，在升降以及正常工作时不会产生不可控的相互位移。

在伸缩臂22的顶部通过螺栓安装有固定座15，该固定座15相对于伸缩臂22是固定不动的。固定座15的顶部与铰接座14的第一端铰接，铰接座14的底部与第一液压缸17的输出端铰接，第一液压缸17的缸体铰接在固定座15上，第一液压缸17可以推动铰接座14围绕其与固定座15的铰接点转动。

如图14所示，在固定臂16的至少一个侧壁的内侧，沿着固定臂16的高度方向依次固定安装有两个限位块40，该限位块40与伸缩臂22的内壁滑动配合，限位块40减少了固定臂16与伸缩臂22之间的空隙，使得伸缩臂22可以在固定臂16内稳定运行，而不会发生晃动，也可以避免固定臂16与伸缩臂22直接摩擦；固定臂16至少一个为未安装限位块40的侧壁上，沿着固定臂16的高度方向依次开设有限位孔42，在设有限位孔42的侧壁的外侧固定安装有与该限位孔42匹配的轮架44，在轮架44上安装有能自由转动的限位滚轮43，该限位滚轮43的轴线水平，并且该限位滚轮43伸入至固定臂16的内部，与伸缩臂22滚动配合；将限位滚轮43安装在固定臂16外部，有利于缩小固定臂16的尺寸，也便于维护。

铰接座14的一侧通过螺栓固定安装有连接臂10的一端，连接臂10的另一端安装第一剪枝器；在铰接座14远离连接臂10的一端安装连接轴12，该连接轴12位于铰接座14远离固定座15的一端，并与铰接座14转动配合；连接轴12远离连接臂10的一端伸出铰接座14，并且固定安装第二剪枝器；该连接轴12的主体与连杆组件11的第一端固定连接，连杆组件11的第二端与第二液压缸26的输出端铰接，第二液压缸26的缸体铰接在铰接座14上。连杆组件11、第二液压缸26均位于铰接座14内；第二液压缸26通过连杆组件11推动连接轴12转动，从而使得第二剪枝器转动，呈现打开状态，即附图6和附图10所示的第二状态、第三状态，以及处于第一状态与第三状态之间的其他状态。

第一剪枝器包括一端与连接臂10通过螺栓固定连接的第一连接板9，该第一连接板9与中空的第一安装座4的第一端固定连接。第一安装座4的第一侧通过第一马达座19安装有第一液压马达8，第一安装座4的第二侧通过螺栓安装有若干第一轴承座5，第一轴承座5上安装有第一转轴7；该第一转轴7的第一端位于第一安装座4内部，并与第一液压马达8驱动连接；该第一转轴7的第二端位于第一安装座4外部，并固定安装有第一刀盘总成6。第一转轴7与第一液压马达8的驱动连接方式为现有技术，不再赘述。

第一安装座4的一侧还通过螺栓安装有第一侧板18，该第一侧板18的长度与第一安装座4的长度相同，用于防止工作时，飞溅的碎树枝对车辆和车辆附近的人员造成伤害，也可以使碎树枝有序的落在地面上。

第一刀盘总成6的结构如图13所示，包括固定安装在第一转轴7第二端的圆形的第一刀盘32，在第一刀盘32上设有两个第一通孔，且这两个第一通孔位于第一刀盘32的同一条直径的两端。第一通孔内安装第一连接螺栓34，第一连接螺栓34上啮合安装有第一螺母件38和第二螺母件39，其中，第一螺母件38位于第一刀盘32远离第一安装座4的一侧，第二螺母件39位于第一刀盘32靠近第一安装座4的一侧；在第一连接螺栓34的螺栓头和第一螺母件38之间铰接有第一刀具33的一端。

第二剪枝器包括一端通过筋板25与连接轴12固定连接的第二连接板24，第二连接板24与中空的第二安装座21的第一端通过螺栓固定连接，第二安装座21的第一侧通过第二马达座27安装有第二液压马达28，第二安装座21的第二侧通过螺栓安装有若干第二轴承座，第二轴承座上安装有第二转轴；该第二转轴的第一端位于第二安装座21内部，并与第二液压马达28驱动连接；该第二转轴的第二端位于第二安装座21外部，并固定安装有第二刀盘总成30。第二转轴与第二液压马达28的驱动连接方式和第一转轴7与第一液压马达8的驱动连接方式相同，因此也不再赘述。

第二安装座21的一侧还通过螺栓安装有第二侧板23，该第二侧板23的长度与第第二安装座21的长度相同，用于防止工作时，飞溅的碎树枝对车辆和车辆附近的人员造成伤害，也可以使碎树枝有序的落在地面上。

第二刀盘总成30的结构与第一刀盘总成6的结构相同，具体包括固定安装在第二转轴第二端的圆形的第二刀盘35，在第二刀盘35上设有两个第二通孔，且这两个第二通孔位于第二刀盘35的同一条直径的两端。第二通孔内安装第二连接螺栓37，第二连接螺栓37上啮合安装有第三螺母件和第四螺母件，其中，第三螺母件位于第二刀盘35远离第二安装座21的一侧，第四螺母件位于第二刀盘35靠近第二安装座21的一侧；在第二连接螺栓37的螺栓头和第三螺母件之间铰接有第二刀具36的一端。

第二刀具36、第一刀具33的两侧均设置有刀刃，用于劈砍树枝。

前述的连杆组件11的结构如图14所示，包括第一连杆111，该第一连杆111的第一端键连接在连接轴12上，第一连杆111的第二端通过第七铰接轴与第二连杆112的第一端铰接，第二连杆112的第二端通过第一铰接轴113与第三连杆114的第一端铰接，第三连杆114的第二端通过第六铰接轴116与铰接座14铰接。

第三连杆114的中部固定安装有第五铰接轴115，第二液压缸26的输出端与第五铰接轴115铰接。

第一连杆111至少有一个，第二连杆112有平行的两个，第一连杆111与第七铰接轴的铰接点位于第七铰接轴的中部，第二连杆112与第七铰接轴的铰接点位于第七铰接轴的两端。

第三连杆114也有两个，其第一端与第一铰接轴113的铰接点位于第一铰接轴113的端部，第二连杆112与第一铰接轴113的铰接点位于两个第三连杆114之间。

第五铰接轴115的两端分别固定安装在两个第三连杆114的中部。

在前述铰接座14上还安装有用于保护第二液压缸26和连杆组件11的保护壳13。

所有前述的液压缸均与液压站31通过管路连接。

第一安装座4、第二安装座21上分别设有若干第一散热孔20、第二散热孔29；第一散热孔20可以设置在第一安装座4的两侧或者顶部（即安装有第一液压马达8的一侧），或者是在第一安装座4的两侧和顶部均设置第一散热孔20。第二散热孔29的设置方式与第一散热孔20的设置方式相同。

具体使用时，将基座1安装在拖拉机上，并将液压站31与拖拉机上的控制器连接；然后根据需要选择伸缩臂22是否伸出，然后控制第二液压缸26动作，选择第二剪枝器的展开角度。然后开启第一液压马达8和第二液压马达28，刀盘总成转动，第二刀具36、第一刀具33随即展开，开始对树枝进行劈砍。

依照本发明如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的两端均安装有第一连接座（2），所述第一连接座（2）的顶部安装有固定臂（16），所述固定臂（16）内安装有伸缩臂（22），所述伸缩臂（22）的顶部安装固定座（15），所述固定座（15）的顶部与铰接座（14）的第一端铰接，所述铰接座（14）与固定座（15）之间安装有第一液压缸（17），所述铰接座（14）的一侧通过连接臂（10）安装第一剪枝器，所述铰接座（14）远离固定座（15）的一端安装有能转动的连接轴（12），所述连接轴（12）远离连接臂（10）的一端伸出铰接座（14），并且固定安装第二剪枝器，所述连接轴（12）的主体与连杆组件（11）的第一端固定连接，所述连杆组件（11）的第二端与铰接座（14）之间安装第二液压缸（26）；

所述第一剪枝器包括第一安装座（4），所述第一安装座（4）的一端与连接臂（10）固定连接，所述第一安装座（4）的第一侧安装有第一液压马达（8），第二侧安装有若干第一轴承座（5），所述第一轴承座（5）上安装有第一转轴（7）；所述第一转轴（7）的第一端位于第一安装座（4）内部，并与第一液压马达（8）驱动连接；所述第一转轴（7）的第二端位于第一安装座（4）外部，并固定安装有第一刀盘总成（6）；

所述第一刀盘总成（6）包括固定安装在第一转轴（7）第二端的第一刀盘（32），所述第一刀盘（32）上设有两个第一通孔，所述第一通孔内安装第一连接螺栓（34），所述第一连接螺栓（34）上啮合安装有第一螺母件（38）和第二螺母件（39），所述第一螺母件（38）位于第一刀盘（32）远离第一安装座（4）的一侧，所述第二螺母件（39）位于第一刀盘（32）靠近第一安装座（4）的一侧；所述第一连接螺栓（34）的螺栓头和第一螺母件（38）之间铰接有第一刀具（33）的一端。

2.根据权利要求1所述的双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第二剪枝器包括一端安装在连接轴（12）上的第二安装座（21），所述第二安装座（21）的第一侧安装有第二液压马达（28），第二侧安装有若干第二轴承座；所述第二轴承座上安装有第二转轴；所述第二转轴的第一端位于第二安装座（21）内部，并与第二液压马达（28）驱动连接；所述第二转轴的第二端位于第二安装座（21）外部，并固定安装有第二刀盘总成（30）。

3.根据权利要求2所述的双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第二刀盘总成（30）包括定安装在第二转轴第二端的第二刀盘（35），所述第二刀盘（35）上设有两个第二通孔，所述第二通孔内安装第二连接螺栓（37），所述第二连接螺栓（37）上啮合安装有第三螺母件和第四螺母件，所述第三螺母件位于第二刀盘（35）远离第二安装座（21）的一侧，所述第四螺母件位于第二刀盘（35）靠近第二安装座（21）的一侧；所述第二连接螺栓（37）的螺栓头和第三螺母件之间铰接有第二刀具（36）的一端。

4.根据权利要求2所述的双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第一安装座（4）的一侧安装有第一侧板（18）。

5.根据权利要求3所述的双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：所述第二安装座（21）的一侧安装有第二侧板（23）。

6.根据权利要求3所述的双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：所述固定臂（16）内安装有升降液压缸（41），所述升降液压缸（41）的输出端与伸缩臂（22）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：所述基座（1）上安装有液压站（31）。

8.根据权利要求1所述的双臂式绿篱修剪设备，其特征在于：所述连杆组件（11）包括第一端安装在连接轴（12）上的第一连杆（111），所述第一连杆（111）的第二端与第二连杆（112）的第一端铰接，所述第二连杆（112）的第二端与第三连杆（114）的第一端铰接，所述第三连杆（114）的第二端与铰接座（14）铰接，所述第三连杆（114）的中部与第二液压缸（26）的输出端铰接。