CN216017948U - 一种自动式园林养护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动式园林养护装置，其包括用于在地面移动的基座，所述基座的顶面上设置有调高机构，所述调高机构包括移动块和用于调节移动块高度的驱动组件，还包括由移动块驱使上下移动的安装板，所述安装板背离移动块的一侧安装有多个切割机构，每个所述切割机构包括至少三个具有轴向伸缩功能的驱动件，至少一个所述驱动件与其他任意两个驱动件的连线为三角形，属于同一所述切割机构的所有驱动件输出端上球铰接有一转向板，所述转向板背离驱动件的侧壁上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有刀片。本申请具有适应不同绿篱、色带等植物对修剪角度和修剪形状的需求的效果。

Description

一种自动式园林养护装置

技术领域

本申请涉及园林维护设备的领域，尤其是涉及一种自动式园林养护装置。

背景技术

用于园林建设的绿篱、色带等植物需要定期进行维护，以保持美观的外形，对美化园林环境有着积极的作用。

相关技术如公告号CN210406311U的中国实用新型专利提供的一种自动修剪树林装置，包括条形基座，在条形基座上设置有升降机构和修剪机构。

升降机构包括丝杠架，在丝杠架上竖直安装有丝杠，在丝杠上套设有一可沿丝杠长度方向移动的丝杠副，在丝杠架远离条形基座的一端设置有一步进电机，步进电机的输出端与丝杠远离条形基座的一端相连。

在丝杠副上安装有修剪机构，修剪机构包括第一伺服电机，第一伺服电机安装于丝杠副上，第一伺服电机的输出轴朝向远离丝杠副的方向，在第一伺服电机的输出轴上安装有一弧形板，弧形板的开口朝向远离丝杠副的方向，第一伺服电机用于驱使弧形板转动。

在弧形板背离第一伺服电机的侧壁上设置有若干个第二伺服电机，在第二伺服电机的驱动端安装有第一齿轮切割刀，在弧形板的两端安装有第三伺服电机，在第三伺服电机的输出端安装有第二齿轮切割刀。

当工作人员需要使用该装置修剪树木，首先将该装置移动至树木前，工作人员通过控制步进电机驱使丝杠旋转调节修剪机构的高度，然后控制第一伺服电机驱使弧形板旋转，调节修剪机构修剪的位置，最后工作人员启动第二伺服电机和第三伺服电机，使第一齿轮切割刀和第二齿轮切割刀修剪树木。

针对上述中的相关技术，发明人认为该自动修剪树林装置在修剪苗木时，第二伺服电机和第三伺服电机均被固定在弧形板上，所修剪枝条的角度与形状有限。

实用新型内容

为了适应不同绿篱、色带等植物对修剪角度和修剪形状的需求，本申请提供一种自动式园林养护装置。

本申请提供的一种自动式园林养护装置采用如下的技术方案：

一种自动式园林养护装置，包括用于在地面移动的基座，所述基座的顶面上设置有调高机构，所述调高机构包括移动块和用于调节移动块高度的驱动组件，其特征在于：还包括由移动块驱使上下移动的安装板，所述安装板背离移动块的一侧安装有多个切割机构，每个所述切割机构包括至少三个具有轴向伸缩功能的驱动件，至少一个所述驱动件与其他任意两个驱动件的连线为三角形，属于同一所述切割机构的所有驱动件输出端上球铰接有一转向板，所述转向板背离驱动件的侧壁上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有刀片。

通过采用上述技术方案，当使用该装置对绿篱、色带等植物进行修剪时，工作人员可以使用调高机构调节切割机构到被修剪枝条所在的高度，然后通过控制同一切割机构上不同驱动件的伸长量调节刀片修剪枝条的角度，从而根据不同绿篱、色带等植物的修剪需求进行修剪，该装置具有适应不同绿篱、色带等植物对修剪角度和修剪形状需求的效果。

可选的，所述移动块上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴与安装板连接。

通过采用上述技术方案，安装板可以在驱动电机的驱动下沿驱动电机的输出轴转动，从而使切割机构可以横向切割绿篱、色带等植物上的枝条，从而减少工作人员移动该装置的频率，工作人员省时省力。

可选的，所述驱动组件包括支架，所述支架包括两个上下平行设置的安装部，两个所述安装部之间竖向固接有连接部，一个所述安装部靠近另一个安装部的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定有竖向设置的丝杠，所述丝杠转动支撑于支架上，所述移动块螺纹连接于丝杠上且与连接部抵接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机通过驱动丝杠旋转调节切割机构的高度，以适应不同高度的绿篱、色带等植物，对不同高度的绿篱、色带等植物进行修剪。

可选的，所述驱动件为气缸。

通过采用上述技术方案，气缸可以满足驱动件对轴向伸缩功能的需求，且性能稳定。

可选的，所述安装板上安装有用于固定气缸的固定筒，所述气缸插设于固定筒内，所述固定筒的周壁上穿设有若干个顶丝，所述顶丝与气缸的周壁抵接。

通过采用上述技术方案，固定筒用于安装气缸，顶丝用于固定安装在固定筒中的气缸，当气缸需要更换时，工作人员只需要将顶丝旋出，将气缸从固定筒中取出，该机构具有便于工作人员安装与拆卸气缸的效果。

可选的，属于同一切割机构的所有所述驱动件之间安装有一锁紧架，所述锁紧架包括连接架和与气缸数量相对应的抱箍，所述抱箍套设于气缸上与连接架固接。

通过采用上述技术方案，锁紧架用于固定气缸，提高气缸稳定性的效果。

可选的，所述抱箍包括两个半箍板，两个所述半箍板的一端转动连接，两个所述半箍板的另一端可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，两个半箍板配合起到了固定气缸的效果，该结构还具有便于安装和拆卸的气缸效果。

可选的，所述刀片与驱动电机的输出轴通过一防尘螺丝螺纹连接，所述防尘螺丝包括开设于防尘螺丝顶面的容纳槽，所述容纳槽的开口处设置有用于封闭容纳槽的挡板，所述挡板与容纳槽底壁之间弹性支撑有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固接于挡板的底面，所述压缩弹簧的另一端固接于容纳槽的底壁。

通过采用上述技术方案，在挡板不受外力的情况下，压缩弹簧弹性驱使挡板封闭容纳槽的开口，挡板可以减少容纳槽内进入的灰尘，容纳槽不易发生堵塞，方便工作人员将螺丝刀插入容纳槽。

可选的，所述气缸活塞杆上套设有波纹管，所述波纹管一端与气缸缸体连接，所述波纹管另一端与转向板连接。

通过采用上述技术方案，波纹管可以用于阻挡切割绿篱、色带等植物枝条时产生的飞溅物进入气缸内部，减小气缸发生损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当使用该装置对绿篱、色带等植物进行修剪时，工作人员可以使用调高机构调节到所需修剪枝条所在的高度，然后通过控制同一切割机构上不同驱动件的伸长量调节刀片修剪枝条的角度，从而根据不同绿篱、色带等植物的修剪需求进行修剪，该装置具有适应不同绿篱、色带等植物对修剪角度和修剪形状需求的效果；

2.固定筒用于安装气缸，顶丝用于固定安装在固定筒中的气缸，当气缸需要更换时，工作人员只需要将顶丝旋出，将气缸从固定筒中取出，该机构具有便于工作人员安装与拆卸气缸的效果；

3.波纹管可以用于阻挡切割绿篱、色带等植物枝条时产生的飞溅物进入气缸内部，减小气缸发生损坏的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种自动式园林养护装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种自动式园林养护装置的侧视图。

图3是切割机构的结构示意图。

图4是为了突出展示防尘螺丝内部结构所做的剖视图。

附图标记说明：1、基座；10、车轮；2、调高机构；20、支架；200、安装部；201、连接部；202、支撑部；21、第一驱动电机；22、丝杠；23、移动块；24、支杆；3、第二驱动电机；30、安装板；4、切割机构；40、固定板；41、固定筒；410、顶丝；42、气缸；43、锁紧架；430、连接架；431、抱箍；4310、半箍板；44、转向板；45、波纹管；46、第三驱动电机；47、刀片；48、防尘螺丝；480、容纳槽；481、挡板；482、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动式园林养护装置。参照图1和图2，一种自动式园林养护装置，包括基座1，在基座1底部转动连接有多个车轮10，在基座1顶面设置有调高机构2。

调高机构2包括支架20，支架20包括安装部200、连接部201和支撑部202，安装部200设置有两个，且两个安装部200上下平行，位于下方的安装部200焊接于基座1的顶面上，连接部201垂直焊接于两个安装部200的同一端之间，连接部201所在的平面与基座1的移动方向垂直；支撑部202设置有两个，支撑部202垂直焊接于连接部201的侧壁上，且与安装部200位于连接部201的同一侧，两个支撑部202位于同一平面，且位于连接部201靠近基座1的一端。

在远离基座1的一个安装部200的底壁上安装有两个第一驱动电机21，在本实施例中，第一驱动电机21为步进式电机，第一驱动电机21与支撑部202的位置相对应，第一驱动电机21的输出轴朝向靠近基座1的方向，且第一驱动电机21的输出轴的长度方向垂直于基座1所在平面。

在第一驱动电机21的输出轴与支撑部202之间设置有一丝杠22，丝杠22的一端与第一驱动电机21的输出轴固接，另一端与支撑部202转动连接；在两个丝杠22上螺纹连接有一移动块23，两个丝杠22均穿设于移动块23，移动块23可沿丝杠22的长度方向上下移动。

参照图1和图2，在基座1和连接部201之间设置有一用于提高支架20稳定性的支杆24，支杆24位于连接部201背离丝杠22的一侧，支杆24倾斜设置，支杆24的一端焊接于连接部201背离丝杠22的侧壁上，另一端焊接于基座1的顶面上。

在移动块23远离连接部201的侧壁上安装有一第二驱动电机3，在本实施例中，第二驱动电机3为抱闸式伺服电机，第二驱动电机3输出轴的长度方向垂直于连接部201所在平面，且第二驱动电机3的输出轴朝向远离连接部201的方向；在第二驱动电机3的输出轴上垂直焊接有一安装板30，第二驱动电机3的输出轴与安装板30靠近移动块23的侧壁相连接，连接点位于安装板30的中心处，安装板30可在第二驱动电机3的驱使下沿输出轴旋转。

参照图1和图3，在安装板30远离移动块23的侧壁上安装有多个切割机构4，多个切割机构4从上至下等间距设置，切割机构4包括固定板40，固定板40呈矩型，固定板40焊接于安装板30远离移动块23的侧壁上。

在固定板40上垂直焊接有四个固定筒41，四个固定筒41分别位于固定板40背离安装板30的侧壁的四个端角处，四个固定筒41的轴线方向均相互平行，固定筒41的开口朝向远离固定板40的一侧。

在每个固定筒41内均插设有一驱动件，本实施例中驱动件为气缸42，在其他实施例中，驱动件还可以为电动推杆、液压缸等具有轴向伸缩功能的结构，气缸42的长度大于固定筒41的长度，在固定筒41的周壁上螺纹连接有若干个用于固定气缸42的顶丝410，顶丝410垂直穿设于固定筒41的周壁，且与固定筒41内气缸42的周壁抵接。

在四个气缸42之间设置有一锁紧架43，锁紧架43包括连接架430和抱箍431，连接架430呈十字形，四个抱箍431分别焊接于连接架430距离自身中心点最远的四个端面上。

抱箍431套设于气缸42的周壁上，抱箍431包括两个半箍板4310，两个半箍板4310均呈半圆形，两个半箍板4310的开口相对设置，两个半箍板4310一端铰接，另一端螺栓连接。

在四个气缸42的输出轴上球铰接有一转向板44，转向板44呈矩形，且四个气缸42的输出轴分别球铰接于转向板44靠近固定板40的侧壁的四个端角处，在转向板44与气缸42之间安装有一用于阻挡异物进入气缸42内的波纹管45，波纹管45套设于气缸42的输出轴上，波纹管45的一端与转向板44粘接，另一端与气缸42的缸体粘接。

在转向板44背离固定板40的侧壁中部安装有一第三驱动电机46，在本实施例中，第三驱动电机46为伺服电机，第三驱动电机46输出轴的长度方向垂直于转向板44的所在平面，且第三驱动电机46的输出轴朝向远离转向板44的方向。

在第三驱动电机46的输出轴上安装有一刀片47，刀片47与第三驱动电机46的输出轴远离固定板40的端面通过一防尘螺丝48螺纹连接。

参照图4，在防尘螺丝48的顶面上开设有一容纳槽480，容纳槽480呈十字形，在容纳槽480的开口处设置有一用于封闭开口的挡板481，挡板481为十字形板，在挡板481与容纳槽480底壁之间弹性支撑有一压缩弹簧482，压缩弹簧482的一端焊接于挡板481靠近容纳槽480底壁的侧壁上，另一端焊接于容纳槽480的底壁上，压缩弹簧482有弹性驱使挡板481向远离容纳槽480底壁方向移动的趋势，在挡板481不受其他外力时，挡板481的顶面与防尘螺丝48的顶面齐平。

本申请实施例一种自动式园林养护装置的实施原理为：当园林中的绿篱、色带等植物需要修剪时，工作人员先将园林自动式养护装置移动到绿篱、色带等植物前，然后通过控制第一驱动电机21驱使丝杠22转动，从而调节切割机构4的高度，工作人员控制第二驱动电机3驱使切割机构4旋转，从而调节需要切割的位置，最后工作人员调节四个气缸42输出端的伸长量来控制转向板44的倾斜角度，从而控制刀片47的切割角度与绿篱、色带等植物所需修剪的形状。

当位置调整完成后，工作人员控制第三驱动电机46驱使刀片47转动，工作人员控制四个气缸42的输出端在原有的伸长量上伸长相同的长度，使刀片47与绿篱、色带等植物需要修剪的枝叶接触，就可以实现对绿篱、色带等植物的修剪，通过调节气缸42输出端的伸长量以调节修剪的形状，以适应对绿篱、色带等植物枝叶形状的要求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动式园林养护装置，包括用于在地面移动的基座(1)，所述基座(1)的顶面上设置有调高机构(2)，所述调高机构(2)包括移动块(23)和用于调节移动块(23)高度的驱动组件，其特征在于：还包括由移动块(23)驱使上下移动的安装板(30)，所述安装板(30)背离移动块(23)的一侧安装有多个切割机构(4)，每个所述切割机构(4)包括至少三个具有轴向伸缩功能的驱动件，至少一个所述驱动件与其他任意两个驱动件的连线为三角形，属于同一所述切割机构(4)的所有驱动件输出端上球铰接有一转向板(44)，所述转向板(44)背离驱动件的侧壁上安装有第三驱动电机(46)，所述第三驱动电机(46)的输出轴上安装有刀片(47)。

2.根据权利要求1所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：所述移动块(23)上安装有第二驱动电机(3)，所述第二驱动电机(3)输出轴与安装板(30)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：所述驱动组件包括支架(20)，所述支架(20)包括两个上下平行设置的安装部(200)，两个所述安装部(200)之间竖向固接有连接部(201)，一个所述安装部(200)靠近另一个安装部(200)的一侧安装有第一驱动电机(21)，所述第一驱动电机(21)的输出轴上固定有竖向设置的丝杠(22)，所述丝杠(22)转动支撑于支架(20)上，所述移动块(23)螺纹连接于丝杠(22)上且与连接部(201)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：所述驱动件为气缸(42)。

5.根据权利要求4所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：所述安装板(30)上安装有用于固定气缸(42)的固定筒(41)，所述气缸(42)插设于固定筒(41)内，所述固定筒(41)的周壁上穿设有若干个顶丝(410)，所述顶丝(410)与气缸(42)的周壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：属于同一切割机构(4)的所有所述驱动件之间安装有一锁紧架(43)，所述锁紧架(43)包括连接架(430)和与气缸(42)数量相对应的抱箍(431)，所述抱箍(431)套设于气缸(42)上与连接架(430)固接。

7.根据权利要求6所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：所述抱箍(431)包括两个半箍板(4310)，两个所述半箍板(4310)的一端转动连接，两个所述半箍板(4310)的另一端可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：所述刀片(47)与第三驱动电机(46)的输出轴通过一防尘螺丝(48)螺纹连接，所述防尘螺丝(48)包括开设于防尘螺丝(48)顶面的容纳槽(480)，所述容纳槽(480)的开口处设置有用于封闭容纳槽(480)的挡板(481)，所述挡板(481)与容纳槽(480)底壁之间弹性支撑有压缩弹簧(482)，所述压缩弹簧(482)的一端固接于挡板(481)的底面，所述压缩弹簧(482)的另一端固接于容纳槽(480)的底壁。

9.根据权利要求4所述的一种自动式园林养护装置，其特征在于：所述气缸(42)活塞杆上套设有波纹管(45)，所述波纹管(45)一端与气缸(42)缸体连接，所述波纹管(45)另一端与转向板(44)连接。

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