CN106212067A - 园林修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明园林修剪机涉及园林养护设备领域，具体涉及园林修剪机，包括修剪车和设置在修剪车上的支撑立柱，所述支撑立柱通过水平剪固定臂连接有一水平修剪装置；所述的修剪车上还设置有一竖直剪固定杆和圆弧剪固定杆；所述竖直剪固定杆通过竖直剪固定臂连接有一竖直修剪装置；所述圆弧剪固定杆通过圆弧剪固定臂连接有一圆弧修剪装置；所述水平修剪装置、竖直修剪装置、圆弧修剪装置分别由电动机驱动。本发明利用水平修剪装置、竖直修剪装置、圆弧修剪装置以适应不同的园林修剪要求，修剪样式多样，且操作简单，由于动力为修剪车，可保证修剪质量，工人操作强度低，且修剪效率高。

Description

园林修剪机

技术领域

本发明涉及园林养护设备领域，具体涉及园林修剪机。

背景技术

目前，大部分园林绿化带的修剪都是人工依靠普通的手持式修剪机来完成，由于本身修剪机存在一定的自身重量，同时在对高处和侧面的绿化带进行修剪时更是不容易去完成具有较大工作强度，往往长时间如此操作容易造成工作效率低，且很容易导致人身体疲劳，存在一定的安全隐患。

对于园圃圆形、半圆形特殊造型的操作，当修剪低位或高位圆形、半圆形等绿篱修剪时，操作者必须弯腰或站在作业梯架上，端举修剪机进行修剪，修剪难度大，修剪质量难以保证，该作业完全凭借操作人员的修剪技术和责任心来进行，要确保修剪出理想的弧度及造型效果，工作难度大。现有的剪枝机机械效率较低，修剪样式单一，不能满足园林修剪要求，并且操作不够简捷，费时费力，效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种修剪样式多样，操作简单，可保证修剪质量，操作强度低，且修剪效率高的园林修剪机。

本发明园林修剪机，包括修剪车和设置在修剪车上的支撑立柱，所述支撑立柱通过水平剪固定臂连接有一水平修剪装置，所述水平剪固定臂一端与支撑立柱活动相连，另一与水平修剪装置固定相连；

所述的修剪车上还设置有一竖直剪固定杆和圆弧剪固定杆；

所述竖直剪固定杆通过竖直剪固定臂连接有一竖直修剪装置，所述竖直剪固定臂一端与竖直剪固定杆活动相连，另一端与竖直修剪装置固定相连；

所述圆弧剪固定杆通过圆弧剪固定臂连接有一圆弧修剪装置，所述圆弧剪固定臂一端与圆弧剪固定杆活动相连，另一端与圆弧修剪装置相连；

所述水平修剪装置、竖直修剪装置、圆弧修剪装置分别由电动机驱动。

优选地，水平修剪装置包括与水平剪固定臂相连的吊装杆，吊装杆竖直设置，所述吊装杆一端上转动连接有一水平剪刀架，所述水平剪刀架与吊装杆之间设置有防转动装置；所述水平剪刀架通过伸缩装置连接有若干个水平修剪刀具；

所述水平修剪刀具包括若干组相互平行设置的杆状剪切刀体及设置在剪切刀体一端上的驱动装置；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体和下剪刀体，所述上剪切刀体和下剪切刀体滑动相连，所述上剪切刀体和下剪刀体的两侧面均设置有若干个剪切刃，且背向延伸；所述上剪切刀体和下剪刀体与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮相连，所述皮带轮上连接有一电动机；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮和下凸轮，上凸轮和下凸轮的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体和下剪刀体通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体和下剪刀体一端的触碰轮分别与凸轮组的上凸轮和下凸轮相抵，所述上剪切刀体和下剪刀体分别通过一复位弹簧与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮，触碰轮带动上剪切刀体和下剪刀体延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体和下剪刀体上的剪切刃形成剪切动作，复位弹簧驱动触碰轮复位挤压凸轮。

优选地，吊装杆包括吊装杆套筒及一端活动设置在吊装杆套筒内的吊装固定杆，吊装固定杆伸出吊装杆套筒的一端与水平剪刀架固定相连；

所述吊装固定杆上设置有内螺纹，吊装固定杆通过内螺纹连接有一丝杠，所述丝杠一端伸出吊装固定杆并通过联轴器连接有一皮带轮，另一端活动设置在吊装固定杆内；

所述皮带轮转动设置在吊装杆套筒远离水平剪刀架的一端上，所述皮带轮上连接有一波浪剪切电机。

优选地，伸缩装置包括伸缩杆和若干个与水平修剪刀具固定相连的连接杆，所述连接杆均与伸缩杆相连，所述伸缩杆通过与固定管与水平剪刀架相连，所述固定管与水平剪刀架固定相连，所述固定管活动套接在伸缩杆上，所述伸缩杆包括伸缩杆套筒及活动设置在伸缩杆套筒内的伸出杆，所述伸缩杆套筒内设置有内螺纹，伸缩杆套筒通过内螺纹连接有一丝杠，所述丝杠的一端通过联轴器连接有一皮带轮，另一端通过螺母与伸出杆相连，所述伸出杆套接在丝杠上，所述伸出杆与水平剪刀架固定相连，所述皮带轮上连接有一伸缩电机；所述伸缩杆的中心轴线与水平修剪刀具的中心轴线平行。

或者优选地，竖直修剪装置包括与竖直剪固定臂转动相连的导向杆，所述导向杆上活动连接有一竖直剪刀架，所述竖直刀架为柱状圆管，且竖直刀架的中心轴线与导向杆的中心轴线垂直；

竖直刀架上套接有一竖直修剪刀具，竖直刀架远离导向杆的一端上设置有限位装置；

所述竖直修剪刀具包括杆状剪切刀体及设置在剪切刀体一端上的驱动装置；所述剪切刀体的中心轴线与竖直刀架的中心轴线垂直；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体和下剪刀体，所述上剪切刀体和下剪切刀体滑动相连，所述上剪切刀体和下剪刀体的两侧面均设置有若干个剪切刃，且背向延伸；所述上剪切刀体和下剪刀体与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮相连，所述皮带轮上连接有一电动机；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮和下凸轮，上凸轮和下凸轮的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体和下剪刀体通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体和下剪刀体一端的触碰轮分别与凸轮组的上凸轮和下凸轮相抵，所述上剪切刀体和下剪刀体分别通过一复位弹簧与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮，触碰轮带动上剪切刀体和下剪刀体延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体和下剪刀体上的剪切刃形成剪切动作，复位弹簧驱动触碰轮复位挤压凸轮。

优选地，修剪车上设置有一拉紧装置，所述拉紧装置包括卷筒，所述卷筒通过底座与修剪车转动相连的，所述卷筒上固定连接有一拉紧钢丝，所述钢丝穿过设置在竖直剪固定臂上的滑轮与驱动壳体相连，所述卷筒上设置有一把手，转动把手，卷筒转动，卷筒将拉紧钢丝缠绕在卷筒上，从而把与钢丝相连的驱动装置拉向竖直剪固定臂，使得剪切刀体上的剪切刃均位于竖直面内；

靠近驱动装置的滑轮与导向杆之间的距离不大于竖直剪切装置与导向杆之间的距离；

所述卷筒上固定连接有一自锁装置；所述自锁装置包括与卷筒的一端面固定相连的齿轮和防反转制动片，所述齿轮的中心轴线与卷筒的中心轴线重合，所述防反转制动片一端与底座转动相连，另一端与齿轮啮合，所述防反转制动片的长度小于齿轮中心点与防反转制动片与底座固定点之间的距离，且大于齿轮上轮齿与防反转制动片与底座固定点之间最小距离，所述防反转制动片上连接有一复位弹簧，所述复位弹簧一端与防反转制动片的中部相连，另一端与底座相连；当拉紧钢丝驱动卷筒转动，齿轮与防反转制动片卡合，齿轮停止转动。

优选地，竖直剪固定臂包括芯杆和套接在芯杆上的套杆，所述芯杆伸出套杆并与竖直剪固定杆固定相连；所述套杆的一端通过T形套筒与导向杆相连，另一端通过螺钉与芯杆相连，所述螺钉与套杆螺纹相连，且螺钉伸入套杆与芯杆相抵。

或者优选地，圆弧修剪装置包括圆弧剪连接杆，所述圆弧剪连接杆一端与圆弧剪固定臂相连，另一端通过调节装置活动连接有一圆弧剪刀架，所述圆弧剪切刀架呈圆弧状，所述圆弧剪刀架上设置有一圆弧修剪刀具；

所述圆弧修剪刀具包括剪切刀体和设置在剪切刀体一端上的驱动装置；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体和下剪刀体，所述上剪切刀体和下剪切刀体滑动相连，所述上剪切刀体和下剪刀体的两侧面均设置有若干个剪切刃，且背向延伸；所述上剪切刀体和下剪刀体与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮相连，所述皮带轮上连接有一电动机；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮和下凸轮，上凸轮和下凸轮的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体和下剪刀体通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体和下剪刀体一端的触碰轮分别与凸轮组的上凸轮和下凸轮相抵，所述上剪切刀体和下剪刀体分别通过一复位弹簧与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮，触碰轮带动上剪切刀体和下剪刀体延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体和下剪刀体上的剪切刃形成剪切动作，复位弹簧驱动触碰轮复位挤压凸轮。

优选地，调节装置包括半径调节装置和张度调节装置，所述半径调节装置包括与圆弧剪连接杆一端固定相连的螺母，所述螺母的中心轴线与圆弧剪连接杆的中心轴线垂直，所述螺母通过螺纹连接有一丝杠，所述丝杠两端通过轴承与圆弧剪刀架固定相连，丝杠的一端上连接有一半径调节把手，转动半径调节把手，调整圆弧剪刀架端部与圆弧剪刀架和圆弧剪连接杆连接处之间的距离。

优选地，张度调节装置包括与圆弧剪连接杆固定相连的辅助杆，所述辅助杆的中心轴线与圆弧剪连接杆的中心轴线垂直，，所述辅助杆通过丝杠与圆弧剪刀架相连，所述丝杠一端与圆弧剪刀架转动相连，另一端通过与辅助杆固定相连的调节螺母与辅助杆相连，该端丝杠上还连接有一张度调节把手，所述调节螺母与丝杠螺纹连接，且调节螺母的中心轴线与辅助杆中心轴线垂直，且与圆弧剪连接杆的中心轴线平行。

本发明利用水平修剪装置、竖直修剪装置、圆弧修剪装置以适应不同的园林修剪要求，修剪样式多样，且操作简单，由于动力为修剪车，可保证修剪质量，工人操作强度低，且修剪效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1左视图。

图3为图1中水平修剪装置结构示意图。

图4为图3俯视图。

图5为图1中竖直修剪装置结构示意图。

图6为图1中圆弧修剪装置结构示意图。

图7为驱动装置结构示意图。

附图标记：1-修剪车，2-支撑立柱，3-水平剪固定臂，4-水平修剪装置，5-竖直剪固定杆，6-竖直剪固定臂，7-竖直修剪装置，8-圆弧剪固定杆，9-圆弧剪固定臂，10-圆弧修剪装置，11-吊装杆，12-水平剪刀架，13-上剪切刀体，14-下剪切刀体，15-剪切刃，16-触碰轮，17-上凸轮，18-下凸轮，19-皮带轮，20-电动机，21-复位弹簧，22-波浪剪切电机，23-伸缩杆套筒，24-连接杆，25-伸缩电机，26-伸出杆，27-导向杆，28-竖直修剪刀架，29-卷筒，30-拉紧钢丝，31-把手，32-齿轮，33-防反转制动片，34-芯杆，35-套杆，36-T形套筒，37-圆弧剪刀架，38-圆弧剪连接杆，39-螺母，40-丝杠，41-半径调节把手，42-辅助杆，43-调节螺母，44-张度调节把手，45-卡箍，46-防护棚。

具体实施方式

本发明园林修剪机，包括修剪车1和设置在修剪车1上的支撑立柱2，其特征在于，所述支撑立柱2通过水平剪固定臂3连接有一水平修剪装置4，所述水平剪固定臂3一端与支撑立柱2活动相连，另一与水平修剪装置4固定相连；

所述的修剪车1上还设置有一竖直剪固定杆5和圆弧剪固定杆8；

所述竖直剪固定杆5通过竖直剪固定臂6连接有一竖直修剪装置7，所述竖直剪固定臂6一端与竖直剪固定杆5活动相连，另一端与竖直修剪装置7固定相连；

所述圆弧剪固定杆8通过圆弧剪固定臂9连接有一圆弧修剪装置10，所述圆弧剪固定臂9一端与圆弧剪固定杆8活动相连，另一端与圆弧修剪装置10相连；

所述水平修剪装置4、竖直修剪装置7、圆弧修剪装置10分别由电动机20驱动。

水平修剪装置4包括与水平剪固定臂3相连的吊装杆11，吊装杆11竖直设置，所述吊装杆11一端上转动连接有一水平剪刀架12，所述水平剪刀架12与吊装杆11之间设置有防转动装置；所述水平剪刀架12通过伸缩装置连接有若干个水平修剪刀具；

所述水平修剪刀具包括两组相互平行设置的杆状剪切刀体及设置在剪切刀体一端上的驱动装置；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体13和下剪切刀体14，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14滑动相连，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14的两侧面均设置有若干个剪切刃15，且背向延伸；所述上剪切刀体13和下剪切刀体14与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮16；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮19相连，所述皮带轮19上连接有一电动机20；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮17和下凸轮18，上凸轮17和下凸轮18的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体13和下剪切刀体14通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体13和下剪切刀体14一端的触碰轮16分别与凸轮组的上凸轮17和下凸轮18相抵，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14分别通过一复位弹簧21与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮16，触碰轮16带动上剪切刀体13和下剪切刀体14延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体13和下剪切刀体14上的剪切刃15形成剪切动作，复位弹簧21驱动触碰轮16复位挤压凸轮。

吊装杆11包括吊装杆11套筒及一端活动设置在吊装杆11套筒内的吊装固定杆，吊装固定杆伸出吊装杆11套筒的一端与水平剪刀架12固定相连；

所述吊装固定杆上设置有内螺纹，吊装固定杆通过内螺纹连接有一丝杠40，所述丝杠40一端伸出吊装固定杆并通过联轴器连接有一皮带轮19，另一端活动设置在吊装固定杆内，转动丝杠40，调节水平剪刀架12的高度；

所述皮带轮19转动设置在吊装杆11套筒远离水平剪刀架12的一端上，所述皮带轮19上连接有一波浪剪切电机22。

伸缩装置包括伸缩杆和若干个与水平修剪刀具固定相连的连接杆24，所述连接杆24均与伸缩杆相连，所述伸缩杆通过与固定管与水平剪刀架12相连，所述固定管与水平剪刀架12固定相连，所述固定管活动套接在伸缩杆上，所述伸缩杆包括伸缩杆套筒23及活动设置在伸缩杆套筒23内的伸出杆26，所述伸缩杆套筒23内设置有内螺纹，伸缩杆套筒23通过内螺纹连接有一丝杠40，所述丝杠40的一端通过联轴器连接有一皮带轮19，另一端通过螺母39与伸出杆26相连，所述伸出杆26套接在丝杠40上，所述伸出杆26与水平剪刀架12固定相连，所述皮带轮19上连接有一伸缩电机25；所述伸缩杆的中心轴线与水平修剪刀具的中心轴线平行。

防转动装置为螺钉，所述螺钉与吊装杆11套筒螺纹连接，且螺钉伸入吊装杆11套筒与吊装固定杆相抵，拧紧螺钉，实现吊装杆11套筒与吊装固定杆之间的定位。

水平剪切固定臂上还设置有一防转动辅助装置，所述防转动辅助装置包括与水平剪切固定臂固定相连的辅助管，所述辅助管内活动设置有一防转动杆，所述防转动杆通过卡扣与水平剪刀架12相连，所述辅助管上设置有一螺钉，所述螺钉与辅助管螺纹连接，且螺钉伸入辅助管后与防转动杆相抵，当水平剪切刀架调整到合适位置，防转动装置固定水平剪切刀架，防止其转动，而防转动辅助装置进一步保证水平剪切刀架的固定。

竖直修剪装置7包括与竖直剪固定臂6转动相连的导向杆27，所述导向杆27上活动连接有一竖直剪刀架28，所述竖直剪刀架28为柱状圆管，且竖直剪刀架28的中心轴线与导向杆27的中心轴线垂直；

竖直剪刀架28上套接有一竖直修剪刀具，竖直剪刀架28远离导向杆27的一端上设置有限位装置；

所述竖直修剪刀具包括杆状剪切刀体及设置在剪切刀体一端上的驱动装置；所述剪切刀体的中心轴线与竖直剪刀架28的中心轴线垂直；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体13和下剪切刀体14，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14滑动相连，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14的两侧面均设置有若干个剪切刃15，且背向延伸；所述上剪切刀体13和下剪切刀体14与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮16；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮19相连，所述皮带轮19上连接有一电动机20；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮17和下凸轮18，上凸轮17和下凸轮18的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体13和下剪切刀体14通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体13和下剪切刀体14一端的触碰轮16分别与凸轮组的上凸轮17和下凸轮18相抵，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14分别通过一复位弹簧21与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮16，触碰轮16带动上剪切刀体13和下剪切刀体14延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体13和下剪切刀体14上的剪切刃15形成剪切动作，复位弹簧21驱动触碰轮16复位挤压凸轮；

所述修剪车1上设置有一拉紧装置，所述拉紧装置包括卷筒29，所述卷筒29通过底座与修剪车1转动相连的，所述卷筒29上固定连接有一拉紧钢丝30，所述钢丝穿过设置在竖直剪固定臂6上的滑轮与驱动壳体相连，所述卷筒29上设置有一把手31，转动把手31，卷筒29转动，卷筒29将拉紧钢丝30缠绕在卷筒29上，从而把与钢丝相连的驱动装置拉向竖直剪固定臂6，使得剪切刀体上的剪切刃15均位于竖直面内；

靠近驱动装置的滑轮与导向杆27之间的距离不大于竖直剪切装置与导向杆27之间的距离；

所述卷筒29上固定连接有一自锁装置，所述自锁装置包括与卷筒29的一端面固定相连的齿轮32和防反转制动片33，所述齿轮32的中心轴线与卷筒29的中心轴线重合，所述防反转制动片33一端与底座转动相连，另一端与齿轮32啮合，所述防反转制动片33的长度小于齿轮32中心点与防反转制动片33与底座固定点之间的距离，且大于齿轮32上轮齿与防反转制动片33与底座固定点之间最小距离，所述防反转制动片33上连接有一复位弹簧21，所述复位弹簧21一端与防反转制动片33的中部相连，另一端与底座相连；当拉紧钢丝30驱动卷筒29转动，齿轮32与防反转制动片33卡合，齿轮32停止转动。

竖直剪固定臂6与导向杆27、导向杆27与竖直剪刀架28之间均通过T形套筒36相连，所述T形套筒36包括横向套筒和竖向套筒，所述竖向套筒与横向套筒的中部相连，且竖向套筒的中心轴线与横向套筒的中心轴线垂直；所述T形套筒36均活动套接在导向杆27上；所述导向杆27的两端均设置有限位装置。

限位装置包括环状卡箍45及设置在环状卡箍45两端的连接头，所述连接头通过螺钉连接。

竖直剪固定臂6包括芯杆34和套接在芯杆34上的套杆35，所述芯杆34伸出套杆35并与竖直剪固定杆5固定相连；所述套杆35的一端通过T形套筒36与导向杆27相连，另一端通过螺钉与芯杆34相连，所述螺钉与套杆35螺纹相连，且螺钉伸入套杆35与芯杆34相抵。

圆弧修剪装置10包括圆弧剪连接杆38，所述圆弧剪连接杆38一端与圆弧剪固定臂9相连，另一端通过调节装置活动连接有一圆弧剪刀架37，所述圆弧剪切刀架呈圆弧状，所述圆弧剪刀架37上设置有一圆弧修剪刀具；

所述圆弧修剪刀具包括剪切刀体和设置在剪切刀体一端上的驱动装置；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体13和下剪切刀体14，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14滑动相连，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14的两侧面均设置有若干个剪切刃15，且背向延伸；所述上剪切刀体13和下剪切刀体14与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮16；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮19相连，所述皮带轮19上连接有一电动机20；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮17和下凸轮18，上凸轮17和下凸轮18的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体13和下剪切刀体14通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体13和下剪切刀体14一端的触碰轮16分别与凸轮组的上凸轮17和下凸轮18相抵，所述上剪切刀体13和下剪切刀体14分别通过一复位弹簧21与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮16，触碰轮16带动上剪切刀体13和下剪切刀体14延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体13和下剪切刀体14上的剪切刃15形成剪切动作，复位弹簧21驱动触碰轮16复位挤压凸轮。

调节装置包括半径调节装置和张度调节装置，所述半径调节装置包括与圆弧剪连接杆38一端固定相连的螺母39，所述螺母39的中心轴线与圆弧剪连接杆38的中心轴线垂直，所述螺母39通过螺纹连接有一丝杠40，所述丝杠40两端通过轴承与圆弧剪刀架37固定相连，丝杠40的一端上连接有一半径调节把手41，转动半径调节把手41，调整圆弧剪刀架37端部与圆弧剪刀架37和圆弧剪连接杆38连接处之间的距离。

张度调节装置包括与圆弧剪连接杆38固定相连的辅助杆42，所述辅助杆42的中心轴线与圆弧剪连接杆38的中心轴线垂直，，所述辅助杆42通过丝杠40与圆弧剪刀架37相连，所述丝杠40一端与圆弧剪刀架37转动相连，另一端通过与辅助杆42固定相连的调节螺母43与辅助杆42相连，该端丝杠40上还连接有一张度调节把手44，所述调节螺母43与丝杠40螺纹连接，且调节螺母43的中心轴线与辅助杆42中心轴线垂直，且与圆弧剪连接杆38的中心轴线平行。

圆弧剪固定臂9与圆弧剪固定杆8之间转动相连，所述圆弧剪固定臂9与圆弧剪固定杆8之间设置有一伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的一端与圆弧剪固定杆8中部相连，另一端与圆弧剪固定臂9中部相连；所述圆弧剪固定臂9与圆弧剪连接杆38之间转动相连；圆弧剪固定臂9与圆弧剪连接杆38之间也设置有一伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的一端与圆弧剪固定臂9中部相连，另一端与圆弧剪连接杆38中部相连。

修剪车1上还设置有一防护棚46，所述防护棚46设置在修剪车1的顶部，且与支撑立柱2、竖直剪固定杆5、圆弧剪固定杆8均固定相连。

修剪车1为四轮修剪车1。

使用时，当需要水平修剪时，伸缩电机25驱动伸缩杆内的丝杠40转动，从而带动伸缩杆伸出，伸缩杆带动水平剪刀架12伸出，伸缩电机25停止动作，然后转动水平刀架至合适位置后，利用防转动装置将水平刀架固定，启动电动机20，电动机20带动皮带轮19转动，进而驱动凸轮组转动，凸轮组挤压与剪切刀体相连的触碰轮16，触碰轮16带动上剪切刀体13和下剪切刀体14延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体13和下剪切刀体14上的剪切刃15形成剪切动作，结合修剪车1的移动，实现对园林的修剪，当需要避让障碍物时，伸缩电机25反转，驱动伸缩杆缩回，进而带动水平剪刀架12缩回。

当需要波浪剪切时，修剪车1水平移动，水平修剪刀架上下往复运动即可，此时只需要使波浪剪切电机22正反转交替进行，波浪剪切电机22驱动吊装固定杆内的丝杠40向左转动或向右转动，从而带动吊装固定杆在吊装杆11套筒内上下运动，由于吊装固定杆的一端与水平剪刀架12固定相连，从而实现水平剪刀架12上下往复运动，结合修剪车1的水平移动，实现波浪剪切动作。

当需要竖直修剪时，转动拉紧装置上的把手31，卷筒29转动，卷筒29拉紧钢丝30缠绕在卷筒29上，从而把与钢丝相连的驱动装置拉向竖直剪固定臂6，使得剪切刀体上的剪切刃15均位于竖直面内；然后启动竖直修剪装置7上的电动机20，电动机20带动皮带轮19转动，进而驱动凸轮组转动，凸轮组挤压与剪切刀体相连的触碰轮16，触碰轮16带动竖直剪切刀具上的上剪切刀体13和下剪切刀体14延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体13和下剪切刀体14上的剪切刃15形成剪切动作，结合修剪车1的移动，实现对园林的竖直修剪，此为修剪园林的一竖直面，当需要修剪与之对应的竖直面，即修剪园林的内侧面或外侧面时，此时只需要将防反转制动片33扳动，使得防反转制动片33与齿轮32脱离，拉紧装置松开，在竖直修剪刀具上驱动装置的自重的作用下，卷筒29在拉紧钢丝30的作用下转动，竖直修剪装置7呈水平状态，此时移动修剪车1，使得竖直修剪装置7越过园林到达远离的另一侧，然后转动拉紧装置的把手31，卷筒29转动，卷筒29将拉紧钢丝30缠绕在卷筒29上，从而把与钢丝相连的驱动装置拉向竖直剪固定臂6，使得剪切刀体上的剪切刃15均再次位于竖直面内，实现对园林另一竖直面的修剪。

当需要圆弧修剪时，调整半径调节装置，转动半径调节把手41，半径调节把手41带动与之相连的丝杠40转动，调整圆弧剪刀架37端部与圆弧剪刀架37和圆弧剪连接杆38连接处之间的距离，然后调整张度调节装置，转动张度调节把手44，张度调节把手44带动与之相连的丝杠40转动，所述丝杠40与调节螺母43螺纹相连，且调节螺母43与辅助杆42固定相连，进而实现圆弧剪刀架37的张度调节；最后启动与圆弧剪切装置相连的电动机20，电动机20带动皮带轮19转动，进而驱动凸轮组转动，凸轮组挤压与剪切刀体相连的触碰轮16，触碰轮16带动竖直剪切刀具上的上剪切刀体13和下剪切刀体14延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体13和下剪切刀体14上的剪切刃15形成剪切动作，结合修剪车1的移动，实现对园林的圆弧修剪。

Claims (10)

1.一种园林修剪机，包括修剪车（1）和设置在修剪车（1）上的支撑立柱（2），其特征在于，所述支撑立柱（2）通过水平剪固定臂（3）连接有一水平修剪装置（4），所述水平剪固定臂（3）一端与支撑立柱（2）活动相连，另一与水平修剪装置（4）固定相连；

所述的修剪车（1）上还设置有一竖直剪固定杆（5）和圆弧剪固定杆（8）；

所述竖直剪固定杆（5）通过竖直剪固定臂（6）连接有一竖直修剪装置（7），所述竖直剪固定臂（6）一端与竖直剪固定杆（5）活动相连，另一端与竖直修剪装置（7）固定相连；

所述圆弧剪固定杆（8）通过圆弧剪固定臂（9）连接有一圆弧修剪装置（10），所述圆弧剪固定臂（9）一端与圆弧剪固定杆（8）活动相连，另一端与圆弧修剪装置（10）相连；

所述水平修剪装置（4）、竖直修剪装置（7）、圆弧修剪装置（10）分别由电动机（20）驱动。

2.如权利要求1所述园林修剪机，其特征在于，所述水平修剪装置（4）包括与水平剪固定臂（3）相连的吊装杆（11），吊装杆（11）竖直设置，所述吊装杆（11）一端上转动连接有一水平剪刀架（12），所述水平剪刀架（12）与吊装杆（11）之间设置有防转动装置；所述水平剪刀架（12）通过伸缩装置连接有若干个水平修剪刀具；

所述水平修剪刀具包括若干组相互平行设置的杆状剪切刀体及设置在剪切刀体一端上的驱动装置；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14），所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）滑动相连，所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）的两侧面均设置有若干个剪切刃（15），且背向延伸；所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮（16）；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮（19）相连，所述皮带轮（19）上连接有一电动机（20）；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮（17）和下凸轮（18），上凸轮（17）和下凸轮（18）的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）一端的触碰轮（16）分别与凸轮组的上凸轮（17）和下凸轮（18）相抵，所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）分别通过一复位弹簧（21）与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮（16），触碰轮（16）带动上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）上的剪切刃（15）形成剪切动作，复位弹簧（21）驱动触碰轮（16）复位挤压凸轮。

3.如权利要求2所述园林修剪机，其特征在于，所述吊装杆（11）包括吊装杆（11）套筒及一端活动设置在吊装杆（11）套筒内的吊装固定杆，吊装固定杆伸出吊装杆（11）套筒的一端与水平剪刀架（12）固定相连；

所述吊装固定杆上设置有内螺纹，吊装固定杆通过内螺纹连接有一丝杠（40），所述丝杠（40）一端伸出吊装固定杆并通过联轴器连接有一皮带轮（19），另一端活动设置在吊装固定杆内；

所述皮带轮（19）转动设置在吊装杆（11）套筒远离水平剪刀架（12）的一端上，所述皮带轮（19）上连接有一波浪剪切电机（22）。

4.如权利要求3所述园林修剪机，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩杆和若干个与水平修剪刀具固定相连的连接杆（24），所述连接杆（24）均与伸缩杆相连，所述伸缩杆通过与固定管与水平剪刀架（12）相连，所述固定管与水平剪刀架（12）固定相连，所述固定管活动套接在伸缩杆上，所述伸缩杆包括伸缩杆套筒（23）及活动设置在伸缩杆套筒（23）内的伸出杆（26），所述伸缩杆套筒（23）内设置有内螺纹，伸缩杆套筒（23）通过内螺纹连接有一丝杠（40），所述丝杠（40）的一端通过联轴器连接有一皮带轮（19），另一端通过螺母（39）与伸出杆（26）相连，所述伸出杆（26）套接在丝杠（40）上，所述伸出杆（26）与水平剪刀架（12）固定相连，所述皮带轮（19）上连接有一伸缩电机（25）；所述伸缩杆的中心轴线与水平修剪刀具的中心轴线平行。

5.如权利要求1-4任意一项所述园林修剪机，其特征在于，所述竖直修剪装置（7）包括与竖直剪固定臂（6）转动相连的导向杆（27），所述导向杆（27）上活动连接有一竖直剪刀架（28），所述竖直剪刀架（28）为柱状圆管，且竖直剪刀架（28）的中心轴线与导向杆（27）的中心轴线垂直；

竖直剪刀架（28）上套接有一竖直修剪刀具，竖直剪刀架（28）远离导向杆（27）的一端上设置有限位装置；

所述竖直修剪刀具包括杆状剪切刀体及设置在剪切刀体一端上的驱动装置；所述剪切刀体的中心轴线与竖直剪刀架（28）的中心轴线垂直；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14），所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）滑动相连，所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）的两侧面均设置有若干个剪切刃（15），且背向延伸；所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮（16）；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮（19）相连，所述皮带轮（19）上连接有一电动机（20）；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮（17）和下凸轮（18），上凸轮（17）和下凸轮（18）的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）一端的触碰轮（16）分别与凸轮组的上凸轮（17）和下凸轮（18）相抵，所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）分别通过一复位弹簧（21）与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮（16），触碰轮（16）带动上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）上的剪切刃（15）形成剪切动作，复位弹簧（21）驱动触碰轮（16）复位挤压凸轮。

6.如权利要求5所述园林修剪机，其特征在于，所述修剪车（1）上设置有一拉紧装置，所述拉紧装置包括卷筒（29），所述卷筒（29）通过底座与修剪车（1）转动相连的，所述卷筒（29）上固定连接有一拉紧钢丝（30），所述钢丝穿过设置在竖直剪固定臂（6）上的滑轮与驱动壳体相连，所述卷筒（29）上设置有一把手（31），转动把手（31），卷筒（29）转动，卷筒（29）将拉紧钢丝（30）缠绕在卷筒（29）上，从而把与钢丝相连的驱动装置拉向竖直剪固定臂（6），使得剪切刀体上的剪切刃（15）均位于竖直面内；

靠近驱动装置的滑轮与导向杆（27）之间的距离不大于竖直剪切装置与导向杆（27）之间的距离；

所述卷筒（29）上固定连接有一自锁装置；所述自锁装置包括与卷筒（29）的一端面固定相连的齿轮（32）和防反转制动片（33），所述齿轮（32）的中心轴线与卷筒（29）的中心轴线重合，所述防反转制动片（33）一端与底座转动相连，另一端与齿轮（32）啮合，所述防反转制动片（33）的长度小于齿轮（32）中心点与防反转制动片（33）与底座固定点之间的距离，且大于齿轮（32）上轮齿与防反转制动片（33）与底座固定点之间最小距离，所述防反转制动片（33）上连接有一复位弹簧（21），所述复位弹簧（21）一端与防反转制动片（33）的中部相连，另一端与底座相连；当拉紧钢丝（30）驱动卷筒（29）转动，齿轮（32）与防反转制动片（33）卡合，齿轮（32）停止转动。

7.如权利要求6所述园林修剪机，其特征在于，所述竖直剪固定臂（6）包括芯杆（34）和套接在芯杆（34）上的套杆（35），所述芯杆（34）伸出套杆（35）并与竖直剪固定杆（5）固定相连；所述套杆（35）的一端通过T形套筒（36）与导向杆（27）相连，另一端通过螺钉与芯杆（34）相连，所述螺钉与套杆（35）螺纹相连，且螺钉伸入套杆（35）与芯杆（34）相抵。

8.如权利要求6或7所述园林修剪机，其特征在于，所述圆弧修剪装置（10）包括圆弧剪连接杆（38），所述圆弧剪连接杆（38）一端与圆弧剪固定臂（9）相连，另一端通过调节装置活动连接有一圆弧剪刀架（37），所述圆弧剪切刀架呈圆弧状，所述圆弧剪刀架（37）上设置有一圆弧修剪刀具；

所述圆弧修剪刀具包括剪切刀体和设置在剪切刀体一端上的驱动装置；

所述剪切刀体包括相互重叠设置有的上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14），所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）滑动相连，所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）的两侧面均设置有若干个剪切刃（15），且背向延伸；所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）与驱动装置相连的一端上均设置有一触碰轮（16）；

所述驱动装置包括驱动壳体及转动设置在驱动壳体内的凸轮组，所述凸轮组的数目与剪切刀体数目相同，凸轮组通过连接轴与设置在驱动壳体外的皮带轮（19）相连，所述皮带轮（19）上连接有一电动机（20）；

所述凸轮组包括相互重叠设置且固定相连的两个凸轮，分别为上凸轮（17）和下凸轮（18），上凸轮（17）和下凸轮（18）的突出部的突出方向相背离；

所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）通过导向槽伸入驱动壳体，且设置在上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）一端的触碰轮（16）分别与凸轮组的上凸轮（17）和下凸轮（18）相抵，所述上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）分别通过一复位弹簧（21）与驱动壳体相连，当凸轮转动，凸轮的突出部挤压触碰轮（16），触碰轮（16）带动上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）延导向槽方向先后往复伸出和缩回，上剪切刀体（13）和下剪切刀体（14）上的剪切刃（15）形成剪切动作，复位弹簧（21）驱动触碰轮（16）复位挤压凸轮。

9.如权利要求8所述园林修剪机，其特征在于，所述调节装置包括半径调节装置和张度调节装置，所述半径调节装置包括与圆弧剪连接杆（38）一端固定相连的螺母（39），所述螺母（39）的中心轴线与圆弧剪连接杆（38）的中心轴线垂直，所述螺母（39）通过螺纹连接有一丝杠（40），所述丝杠（40）两端通过轴承与圆弧剪刀架（37）固定相连，丝杠（40）的一端上连接有一半径调节把手（41），转动半径调节把手（41），调整圆弧剪刀架（37）端部与圆弧剪刀架（37）和圆弧剪连接杆（38）连接处之间的距离。

10.如权利要求9所述园林修剪机，其特征在于，所述张度调节装置包括与圆弧剪连接杆（38）固定相连的辅助杆（42），所述辅助杆（42）的中心轴线与圆弧剪连接杆（38）的中心轴线垂直，所述辅助杆（42）通过丝杠（40）与圆弧剪刀架（37）相连，所述丝杠（40）一端与圆弧剪刀架（37）转动相连，另一端通过与辅助杆（42）固定相连的调节螺母（43）与辅助杆（42）相连，该端丝杠（40）上还连接有一张度调节把手（44），所述调节螺母（43）与丝杠（40）螺纹连接，且调节螺母（43）的中心轴线与辅助杆（42）中心轴线垂直，且与圆弧剪连接杆（38）的中心轴线平行。