CN106941942A - 一种多面修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多面修剪装置，包括设有驱动电机的小车，其特征在于，小车的侧壁固定连接有支架，支架通过连接片固定连接有轨道，该轨道包括水平轨道、圆弧形轨道和向水平轨道一侧倾斜的竖直轨道，所述轨道的前侧壁设有梳齿，在轨道的上端通过滑轨连接有均匀分布的滑块，该滑块的侧壁设有均匀分布的与梳齿相互配合的刀齿，所述滑块固定连接在链条的侧壁；所述链条通过设在同一平面内的一个驱动齿轮和多个从动齿轮连接在支架上；所述圆弧形轨道前侧壁上的梳齿的切割刀刃与弧形轨道的上端面相齐平，所述刀齿与梳齿的相对面为与圆弧形轨道相配合的圆弧面。本发明的有益效果：实现了多个层面的同步链式修剪；实现了工作幅度的方便调节。

Description

一种多面修剪装置

技术领域

本发明涉及一种园林绿化的设备，具体说是一种多面修剪装置。

背景技术

应用在园林绿化植被修剪的工具多为单面修剪的修剪工具，该工具一般为单面或双面刀齿，然后在具有一定技能的修剪机工人的手持操控下进行修剪。对于公路中间或两侧的修剪工作还会采用车载式的修剪设备，该设备一般只能应用于整齐划一的绿化植被的修剪（如长方体型的绿篱修剪），而且该种修剪的工具体型大，路面较窄或车辆无法进入的场地，仍然只能依靠现有的便携式修剪机。

目前，修剪机主要包括旋刀式修剪机和往复式修剪机，旋刀式修剪机是用于带动旋刀旋转进行修剪作业的机械，而往复式修剪机主要是其动力通过曲轴连杆带动齿形刀齿作往复运动，进行修剪作业的机械。现有的修剪工作还存在一些技术缺陷，如：目前，现有的修剪刀齿功能单一，只能单独的对一个平面或曲面进行修剪，而没有能够一次性修剪水平面、垂直面、及该两个平面的相交圆角处的一体化链式刀齿， 特别是便携式单人操作的多面修剪机还是个空白。

为此，申请人提出了一种全新的技术方案，并提供了一种一体化的多面修剪装置。

发明内容

本发明的目的便是提供一种多面修剪装置。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

为了该设备在修剪中的平稳性，将现有的便携式的修剪驱动装置在下车的内部，而对修剪刀具做出全新的设计。为此在小车的侧壁设置固定支架，支架通过连接片固定连接有轨道，该轨道包括水平轨道、圆弧形轨道和向水平轨道一侧倾斜的竖直轨道，所述轨道的前侧壁设有均匀分布的梳齿，在轨道的上端通过滑轨连接有均匀分布的滑块，该滑块的侧壁设有均匀分布的与梳齿相互配合的刀齿，所述滑块固定连接在链条的侧壁。而链条通过设在同一平面内的一个驱动齿轮和多个从动齿轮连接在支架上。

对于水平和竖直轨道，链式的刀齿靠自身的张紧力和重力能够与梳齿很好的配合，但是位于圆弧形轨道的梳齿和刀齿配合却需要单独的设计，为此，将圆弧形轨道前侧壁上的梳齿的切割刀刃与弧形轨道的上端面相齐平设置，所述刀齿与梳齿的相对面为与圆弧形轨道相配合的圆弧面，采用该种结构，可将圆弧形轨道部位的修剪效率提高，同时减小了水平和竖直轨道的梳齿与刀齿之间的摩擦。

为了进一步的提高梳齿与刀齿的吻合度，减小链式刀齿的整体稳定性，将滑轨设置成两个，且平行的设在轨道的上端两侧。相应的，在滑块的下端设有多个滚轮、两侧壁的下端设有多个导向轮，该滑块对称的连接在链条的两侧、且分别与滑轨相配合，链条的下端与轨道分离。

进一步的，为了进一步提高竖直轨道的修剪效果，将竖直轨道的左侧通过固定片连接有上端为圆弧形的辅助轨道，该辅助轨道的侧壁两端分别设有两个平行的辅助滑轨。相应的，在滑块的上端设有多个辅助滚轮，该滑块的两侧壁上端分别设有多个辅助导向轮。

现有的修剪机的工作幅度（即旋刀直径或往复齿形刀齿在前进方向垂直投影的长度）均为固定的，不能满足多样化绿篱的修剪，对于修剪宽度随着造型不断变化的情况，需要通过不断将修剪机的整体来回的移动来达到修剪的目的，操作极不方便，且效率低下。为此，将水平轨道设置成可调节工作幅度的结构。将水平轨道设置成包括多个通过销轴相互连接的轨道单元，轨道单元的上端两侧为相互平行的滑轨、中间为隔条。所述隔条的左端下部设有支撑片、上部为圆弧形，该隔条的右端下部设有与支撑条相配合的支撑槽、上部为与隔条左端上部相吻合的圆弧形空腔。所述滑轨的右端底部设有楔形的连接端，该连接端设有销孔Ⅰ，且该连接端的右端为与销孔Ⅰ同轴的圆弧形，在滑轨的左端下部设有与连接端相吻合的连接槽，所述滑轨的侧壁设有销孔Ⅱ，且滑轨侧壁的左端为与销孔Ⅱ同轴的圆弧形，滑轨侧壁的左端与右端相吻合，所述销孔Ⅱ与隔条左端上部的圆弧面同轴。

通过上述的结构，轨道单元之间通过连接销轴相互连接，并在自然状态或施加荷载的情况下能够保持稳定的舒展状态。当需要缩小工作幅度的情况下，水平轨道的右端可逐渐的卷起。

为了配合水平轨道的长度变化，将驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接并设在支架的下端，在支架的上端设有两个固定的从动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ的下侧设有从动齿轮Ⅱ，该从动齿轮Ⅱ通过轴承与调节块连接，调节块通过水平的T型滑槽与支架连接，所述调节块的上端设有调节把手，该调节把手贯穿设在该支架上端的保护板。所述调节块的右端通过销轴连接有调节杆，该调节杆的右端通过转轴连接有从动齿轮Ⅲ、位于从动齿轮Ⅲ右侧的轨道推轮、位于该轨道推轮右上方的轨道卷轮，所述轨道卷轮通过弹簧片与转轴连接。

通过上述的结构，可通过调节调节把手就能够实现水平轨道和链式刀齿的左右伸展。实现了工作幅度的调节。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：实现了多个层面的同步链式修剪；实现了工作幅度的方便调节。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为刀齿的结构示意图。

图4为A-A剖面图。

图5为轨道单元的结构示意图。

图6为轨道单元的连接示意图。

图7为圆弧形轨道的结构示意图。

图8为竖直轨道的结构示意图。

图9为本发明的工作状态示意图。

图中：1、小车，2、支架，3、连接片，4、轨道，5、水平轨道，6、圆弧形轨道，7、竖直轨道，8、梳齿，9、滑轨，10、滑块，11、刀齿，12、链条，13、驱动齿轮，14、滚轮，15、导向轮，16、固定片，17、辅助轨道，18、辅助滑轨，19、辅助滚轮，20、辅助导向轮，21、轨道单元，22、隔条，23、支撑片，24、支撑槽，25、连接端，26、销孔Ⅰ，27、连接槽，28、销孔Ⅱ，29、驱动电机，30、从动齿轮Ⅰ，31、从动齿轮Ⅱ，32、调节块，33、滑槽，34、调节把手，35、保护板，36、调节杆，37、从动齿轮Ⅲ，38、轨道推轮，39、轨道卷轮。

具体实施方式

如图1-8所示，小车1的侧壁设有固定支架2，支架2通过连接片3固定连接有连续的轨道4，该轨道4包括水平轨道5、圆弧形轨道6和向水平轨道5一侧倾斜的竖直轨道7，所述轨道4的前侧壁设有均匀分布的梳齿8，在轨道4的上端通过滑轨9连接有均匀分布的滑块10，该滑块10的侧壁设有均匀分布的与梳齿8相互配合的刀齿11，所述滑块10固定连接在链条12的侧壁。而链条12通过设在同一平面内的一个驱动齿轮13和多个从动齿轮连接在支架2上。水平轨道5、圆弧形轨道6和竖直轨道7为以整体，或分段固定对接均可。

圆弧形轨道6前侧壁上的梳齿8的切割刀刃与圆弧形轨道6的上端面相齐平，所述刀齿11与梳齿8的相对面为与圆弧形轨道6相配合的圆弧面。

滑轨9有两个，且平行的设在轨道4的上端两侧。在滑块10的下端设有多个滚轮14、两侧壁的下端设有多个导向轮15，该滑块10对称的连接在链条12的两侧、且分别与滑轨9相配合，链条12的下端与轨道4分离。

竖直轨道7的左侧通过固定片16连接有上端为圆弧形的辅助轨道17，该辅助轨道17的侧壁两端分别设有两个平行的辅助滑轨18。在滑块10的上端设有多个辅助滚轮19，该滑块10的两侧壁上端分别设有多个辅助导向轮20。

水平轨道5设置成包括多个通过销轴相互连接的轨道单元21，轨道单元21的上端两侧为相互平行的滑轨9、中间为隔条22。所述隔条22的左端下部设有支撑片23、上部为圆弧形，该隔条22的右端下部设有与支撑条相配合的支撑槽24、上部为与隔条22左端上部相吻合的圆弧形空腔。所述滑轨9的右端底部设有楔形的连接端25，该连接端25设有销孔Ⅰ26，且该连接端25的右端为与销孔Ⅰ26同轴的圆弧形，在滑轨9的左端下部设有与连接端25相吻合的连接槽27，所述滑轨9的侧壁设有销孔Ⅱ28，且滑轨9侧壁的左端为与销孔Ⅱ28同轴的圆弧形，滑轨9侧壁的左端与右端相吻合，所述销孔Ⅱ28与隔条22左端上部的圆弧面同轴。轨道单元21之间的相配合的圆弧面相配合并可旋转，可将圆弧面的上端设计成不同的长度，以满足不同的旋转上限。

驱动齿轮13与驱动电机29的输出轴连接并设在支架2的下端，在支架2的上端设有两个固定的从动齿轮Ⅰ30，从动齿轮Ⅰ30的下侧设有从动齿轮Ⅱ31，该从动齿轮Ⅱ31通过轴承与调节块32连接，调节块32通过水平的T型滑槽33与支架2连接，所述调节块32的上端设有调节把手34，该调节把手34贯穿设在该支架2上端的保护板35。所述调节块32的右端通过销轴连接有调节杆36，该调节杆36的右端通过转轴连接有从动齿轮Ⅲ37、位于从动齿轮Ⅲ37右侧的轨道推轮38、位于该轨道推轮38右上方的轨道卷轮39。轨道推轮38略低于从动齿轮Ⅲ37下端的链式链条12，可将从动齿轮Ⅲ37下端的链式链条12与轨道单元21之间的距离设置在3-6毫米，以调高两者的配合度和整体稳定性。所述轨道卷轮39通过弹簧片与转轴连接，轨道卷轮39的结构采用目前自动卷尺的结构或是其他现有的动力实现转动的结构均可。

通过上述的结构，驱动齿轮13和小车1内的驱动电机29的输出端连接，并带动链式刀齿11顺时针旋转，链式刀齿11通过自身的重力和整体的张紧力与轨道4和梳齿8紧密的配合，调节杆36的左端与调节块32转动连接、右端通过轨道推轮38支撑在轨道4上。如图9所示，如今的绿化结构多样，一个绿化整体可包含较多的品种，且品种之间的高差不尽相同，同种品种形成的布局结构多种多样，通过本发明可实现三面同时联动修剪。而当需要调节水平的工作幅度时，可通过轨道推轮38和轨道卷轮39的配合来实现，大大提高了绿化植被的修剪的效率。

使用该中结构的修剪机修剪后的绿篱平整，基本无漏剪。撕裂率小于10%。刀齿11没有卡滞的现象。梳齿8和链式刀齿11的刀刃闭合后接触面间隙不超过0.15mm，轨道4与链式刀齿11主要为滚动摩擦，整体的振动加速度较小，机械的磨损较小，作业率大于95%。

本发明中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的技术方案作出的举例说明。本发明的所属领域技术人员可以对所描述的具体实施例作出各种修改、补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越权利要求书保护的范围。

尽管本发明已作出了详尽的说明，但是对本领域熟练的技术人员来说，只要不离开本发明的精神和范围作出的各种变化和修正是显而易见的。

Claims (4)

1.一种多面修剪装置，包括设有驱动电机的小车，其特征在于：所述小车的侧壁固定连接有支架，支架通过连接片固定连接有轨道，该轨道包括水平轨道、圆弧形轨道和向水平轨道一侧倾斜的竖直轨道，所述轨道的前侧壁设有均匀分布的梳齿，在轨道的上端通过滑轨连接有均匀分布的滑块，该滑块的侧壁设有均匀分布的与梳齿相互配合的刀齿，所述滑块固定连接在链条的侧壁；

所述链条通过设在同一平面内的一个驱动齿轮和多个从动齿轮连接在支架上；

所述圆弧形轨道前侧壁上的梳齿的切割刀刃与弧形轨道的上端面相齐平，所述刀齿与梳齿的相对面为与圆弧形轨道相配合的圆弧面。

2.根据权利要求1所述的一种多面修剪装置，其特征在于：所述滑轨有两个，且平行的设在轨道的上端两侧；

所述滑块的下端设有多个滚轮、两侧壁的下端设有多个导向轮，该滑块对称的连接在链条的两侧、且分别与滑轨相配合，链条的下端与轨道分离。

3.根据权利要求2所述的一种多面修剪装置，其特征在于：所述竖直轨道的左侧通过固定片连接有上端为圆弧形的辅助轨道，该辅助轨道的侧壁两端分别设有两个平行的辅助滑轨；

所述滑块的上端设有多个辅助滚轮，该滑块的两侧壁上端分别设有多个辅助导向轮。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多面修剪装置，其特征在于：所述水平轨道包括多个通过销轴相互连接的轨道单元，所述轨道单元的上端两侧为相互平行的滑轨、中间为隔条；

所述隔条的左端下部设有支撑片、上部为圆弧形，该隔条的右端下部设有与支撑条相配合的支撑槽、上部为与隔条左端上部相吻合的圆弧形空腔；

所述滑轨的右端底部设有楔形的连接端，该连接端设有销孔Ⅰ，且该连接端的右端为与销孔Ⅰ同轴的圆弧形，在滑轨的左端下部设有与连接端相吻合的连接槽，所述滑轨的侧壁设有销孔Ⅱ，且滑轨侧壁的左端为与销孔Ⅱ同轴的圆弧形，滑轨侧壁的左端与右端相吻合，所述销孔Ⅱ与隔条左端上部的圆弧面同轴；

所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接并设在支架的下端，在支架的上端设有两个固定的从动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ的下侧设有从动齿轮Ⅱ，该从动齿轮Ⅱ通过轴承与调节块连接，调节块通过水平的T型滑槽与支架连接，所述调节块的上端设有调节把手，该调节把手贯穿设在该支架上端的保护板；

所述调节块的右端通过销轴连接有调节杆，该调节杆的右端通过转轴连接有从动齿轮Ⅲ、位于从动齿轮Ⅲ右侧的轨道推轮、位于该轨道推轮右上方的轨道卷轮，所述轨道卷轮通过弹簧片与转轴连接。