CN108081327A - 一种柔性条形物体倒角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明柔性条形物体倒角装置，包括工作台，设置在工作台上的倒角部分和与倒角部分对应的传输部分，倒角部分包括第一倒角单元、可相对第一倒角单元运动的第二倒角单元、与第一倒角单元对应的第一角度调节单元、第二倒角单元对应第二角度调节单元。较于现有技术，本发明中第一倒角单元和第二倒角单元的倒角角度都可以调节，这就使本发明可对柔性条形物体进行不同的倒角，节省生产成本；第一倒角单元和第二倒角单元之间形成倒角通道，以持续地对柔性条形物体进行倒角，提高生产效率。

Description

一种柔性条形物体倒角装置
技术领域
本发明涉及一种纺织材料倒角装置，尤其涉及一种对柔性条形物体进行倒角的柔性条形物体倒角装置。
背景技术
在制作内衣的过程中，需要大量的柔性物体，柔性物体包括海绵、立棉等，为了方便加工和运输，将柔性物体制作成条状。在初加工时，往往需要对柔性条形物体进行倒角，而现有的柔性条形物体倒角装置只能对柔性条形物体进行一种角度的倒角，在需要对柔性条形物体进行不同角度的倒角时，就需要更换切割刀具或更换整个倒角装置，更换过程不仅浪费时间，降低生产效率，而且生产厂家还得提前预备不同的刀具或倒角装置，增加了生产成本。
为了满足生产厂家对柔性条形物体的不同倒角的需求，一种对柔性条形物体进行不同角度倒角的柔性条形物体倒角装置急需研究。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种对柔性条形物体进行不同角度倒角的柔性条形物体倒角装置。
为了达到上述目的，本发明提供一种柔性条形物体倒角装置，包括工作台，其特征在于：所述柔性条形物体倒角装置还包括设置在所述工作台上的倒角部分和与所述倒角部分相对设置的传输部分；所述倒角部分包括第一倒角单元、可相对所述第一倒角单元运动的第二倒角单元、与所述第一倒角单元对应且调节所述第一倒角单元倒角角度的第一角度调节单元，及与所述第二倒角单元对应且调节所述第二倒角单元倒角角度的第二角度调节单元。
第一倒角单元和第二倒角单元的倒角角度可以调节，这就使本发明可以对需要不同倒角的柔性条形物体进行倒角。
优选地，所述工作台上还设有与所述第一倒角单元对应的第一安装支架，与所述第二倒角单元对应的第二安装支架，所述第一安装支架固定在所述工作台上，所述第二安装支架可相对所述第一安装支架运动的设置在所述工作台上，所述第一角度调节单元设置在所述第一安装支架上，所述第二角度调节单元设置在所述第二安装支架上。
优选地，所述第一安装支架包括第一安装板和转动连接在所述第一安装板上的第一转动板，所述第一角度调节单元包括固定在所述第一安装板上的第一角度板和转动连接在所述第一角度板上且带动所述第一转动板同步转动的第一转动角度板，及带动所述第一转动角度板转动的第一角度驱动单元；所述第一倒角单元固定在所述第一转动板上。
第一角度驱动单元带动第一转动角度板转动，以带动第一角度板同步转动，从而带动第一倒角单元同步转动。在实施例中，第一安装板和第一转动板之间通过合页机构转动连接，第一角度板上设有导向槽和第一转动角度板上设有导槽，导向槽和导槽上设有与两者配合设置的推杆，导向槽和导槽配合设置，导向槽和导槽通过旋转轴转动连接，推杆在第一角度驱动单元的带动下，同时沿导向槽和导槽的长度方向往复运动。第一角度驱动单元为旋转手柄。
优选地，所述第二安装支架包括第二安装板和转动连接在所述第二安装板上的第二转动板，所述第二角度调节单元包括固定在所述第二安装板上的第二角度板和转动连接在所述第二角度板上且带动所述第二转动板同步转动的第二转动角度板，及带动所述第二转动角度板转动的第二角度驱动单元；所述第二倒角单元固定在所述第二转动板上。
第二角度驱动单元带动第二转动角度板转动，以带动第二角度板同步转动，从而带动第二倒角单元同步转动。在实施例中，在实施例中，第二安装板和第二转动板之间通过合页机构转动连接，第二角度板上设有导向槽和第二转动角度板上设有导槽，导向槽和导槽上设有与两者配合设置的第二推杆，第二导向槽和导槽配合设置，导向槽和导槽通过旋转轴转动连接，推杆在第二角度驱动单元的带动下，同时沿导向槽和导槽的长度方向往复运动。第二角度驱动单元为旋转手柄。
优选地，所述第一倒角单元包括第一倒角驱动单元和由所述第一倒角驱动单元带动沿所述第一转动板长度方向往复运动的第一切割单元；所述第二倒角单元包括第二倒角驱动单元和由所述第二倒角驱动单元带动沿所述第二转动板长度方向往复运动的第二切割单元。
第一切割单元沿第一转动板长度方向往复运动，在第一转动板转动时，第一切割单元的切割角度就会改变，这就达到了调节第一倒角单元倒角角度的目的；第二切割单元沿第一转动板长度方向往复运动，在第二转动板转动时，第二切割单元的切割角度就会改变，这就达到了调节第二倒角单元倒角角度的目的。在实施例中第一倒角驱动单元和第二倒角驱动单元都为电机。
优选地，所述第二安装支架上设有倒角间距导向装置及调节所述第一倒角单元和所述第二倒角单元之间间距的倒角间距调节装置，所述倒角间距导向装置包括固设在所述第二安装支架上的倒角间距导向块和活动穿过所述倒角间距导向块的倒角间距导向杆；所述倒角间距调节装置包括固定在所述第二安装支架上的倒角间距调节块和与所述倒角间距调节块配合设置且带动所述倒角间距调节块运动的倒角间距调节轴，所述倒角间距调节轴上设有倒角间距驱动单元。
倒角间距调节装置改变第一倒角单元和第二倒角单元之间的间距，以使本发明可对不同的柔性条形物体进行倒角。在实施例中倒角间距调节轴内置有螺杆，倒角间距驱动单元与螺杆相连，螺杆上设有与其螺纹配合设置的调节块，调节块固定在工作台上，倒角间距调节驱动单元优选为调节手柄或电机。
优选地，所述传输部分包括第一皮带轮组、可相对所述第一皮带轮组运动的第二皮带轮组、调节所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组之间间距的间距调节装置、使所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组运行速度相同的主动驱动装置。
第一皮带轮组和第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相反，这就为柔性条形物体的传输提供充足的动力，以保证柔性物体持续直线输送至倒角部分。
优选地，所述工作台上还设有与所述第一皮带轮组对应的第一工作支架，与所述第二皮带轮组对应的第二工作支架，及使所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组运行速度相同的主动驱动装置；所述主动驱动装置包括主动驱动单元和由所述主动驱动单元带动同步转动的第一齿轮和第二齿轮。
在实施例中主动驱动单元优选为电机。
优选地，所述第一皮带轮组包括第一主动轮和第一从动轮，以及缠绕在所述第一主动轮和所述第一从动轮上以带动所述第一从动轮与所述第一主动轮同步转动的皮带，所述第一主动轮上设有转轴，所述转轴转动设置在所述第一工作支架上，所述转轴上设有带动所述第一主动轮和所述转轴同轴转动的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第一工作支架上。
优选地，所述第二皮带轮组包括第二主动轮和第二从动轮，以及缠绕在所述第二主动轮和所述第二从动轮上以带动所述第二从动轮与所述第二主动轮同步转动的皮带，所述第二主动轮上设转轴，所述转轴转动设置在所述第二工作支架上，所述转轴上设有带动所述第二主动轮和所述转轴同轴转动的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二齿轮通过同步带传动连接，所述第二从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第二工作支架上。
进一步优选地，工作台上还设有调节第一皮带轮组和第二皮带轮组之间间距的传输间距调节装置，传输间距调节装置包括设置在第二工作支架上的传输导向单元和传输间距调节单元，传输导向单元包括固设在第二工作支架上的导向块和活动穿过导向块的导向杆，间距调节单元包括固设在第二工作支架上的调节块和活动穿过调节块的间距调节轴。
进一步优选地，间距调节轴为螺杆，调节块与间距调节轴螺纹配合设置。第二工作支架上设有沿其长度方向运动的齿条，齿条上设有其相啮合的调节齿轮和固定在齿条上的导向轴，调节齿轮下方设有带动其转动的张紧驱动单元，导向轴上设有与同步带传动连接的张紧齿轮。在实施例中间距驱动单元优选为调节手柄或电机。
为了防止柔性条物体上下窜动，工作台上设有与第一皮带轮组和第二皮带轮组相对设置的导向传送装置，导向传送装置包括物料机架和高度调节机构，物料机架内部设有由高度调节机构带动上下运动的输送平台。
与现有的柔性物体倒角装置相比，本发明中第一倒角单元和第二倒角单元的倒角角度都可以调节，这就不仅使本发明对柔性条形物体进行不同的倒角，第一倒角单元和第二倒角单元之间形成倒角通道，以持续对柔性条形物体进行倒角；作为进一步地改进，本发明中第一皮带轮组和第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相同，这就使柔性条形物体持续地直线传输至倒角部分。因此本发明不仅使柔性条形物体以水平直线持续传输至倒角部分，提高了柔性条形物体的利用率，还可以对柔性条形物体进行不同角度倒角，节省了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明柔性条形物体倒角装置的整体装配示意图；
图2为本发明柔性条形物体倒角装置中传输部分的装配示意图；
图3为本发明柔性条形物体倒角装置中导向传送装置的装配示意图；
图4为本发明柔性条形物体倒角装置中的第一倒角单元的立体示意图；
图5为本发明柔性条形物体倒角装置中的第二倒角单元的立体示意图。
附图中：1-工作台，2-第一安装板，3-第一转动板，4-合页，5-第二安装板，6-第二转动板，7-第一角度板，8-导向槽，9-第一转动角度板，901-第一角度驱动单元，10-导槽，11-推杆，12-第二角度板，13-第二转动角度板，14-旋转轴，15-第一倒角驱动单元，16-第一切割单元，17-第二倒角驱动单元，18-第二切割单元，19-倒角间距导向杆，20-倒角间距导向块，21-倒角间距调节轴，211-倒角间距调节驱动单元，22-倒角间距调节块，23-第一主动轮，24-第一从动轮，25-第一工作支架，26-第一从动齿轮，27-皮带，28-转轴，29-套筒，30-固定轴，31-第二主动轮，32-第二从动轮，33-第二从动齿轮，34-第二工作支架，35-主动驱动单元，36-第一齿轮，37-第二齿轮，38-同步带，39-齿条，40-调节齿轮，41-导向轴， 43-张紧驱动单元，44-条形贯穿孔，45-传输间距导向块，46-传输间距导向杆，47-支撑块，48-传输间距调节轴，49-定位块，50-传输间距调节块，51-间距驱动单元，52-物料机架，53-螺纹杆，54-高度驱动单元，55-导向柱，56-转动轴承，57-输送平台，58-转动单元，59-固定杆，60-限位板，61-挡板，62-导杆，63-限位驱动单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
请参阅图1至图4，本发明提供一种柔性条形物体倒角装置，包括工作台1，设置在所述工作台上的倒角部分和与倒角部分相对设置的传输部分，柔性条形物体从传输部分传送至倒角部分。
倒角部分包括第一倒角单元、可相对第一倒角单元运动的第二倒角单元、与所述第一倒角单元对应且调节第一倒角单元倒角角度的第一角度调节单元，及与第二倒角单元对应且调节所述第二倒角单元倒角角度的第二角度调节单元。工作台1上还设有与第一倒角单元对应的第一安装支架，与第二倒角单元对应的第二安装支架，第一安装支架固定在工作台1上，第二安装支架可相对第一安装支架运动的设置在工作台1上，第一角度调节单元设置在第一安装支架上，第二角度调节单元设置在第二安装支架上。
第一安装支架包括第一安装板2和转动连接在第一安装板2上的第一转动板3，第一角度调节单元包括第一角度板7和第一转动角度板9，及带动第一转动角度板9转动的第一角度驱动单元901。第一转动角度板9通过合页4转动连接在第一角度板7上，第一角度板7固定在第一安装板2上，第一转动角度板9固定在第一转动板3上，第一倒角单元固定在第一转动板3上。第一角度板7上设有导向槽8和第一转动角度板9上设有导槽10，导向槽8和导槽10上设有同时沿导向槽8和导槽10的长度方向往复运动的推杆11，导向槽8和导槽10配合设置，导向槽8和导槽10通过旋转轴（图中未显示）转动连接。推杆11在第一角度驱动单元901的带动下，同时沿导向槽8和导槽10的长度方向运动，带动第一转动角度板9转动，以带动第一角度板7和第一倒角单元同步转动。第一角度驱动单元901为旋转手柄。
第二安装支架包括第二安装板5和转动连接在第二安装板5上的第二转动板6，第二角度调节单元包括第二角度板12和第二转动角度板13，及带动第二转动角度板13转动的第二角度驱动单元（图中未显示）。第二转动角度板13通过合页机4转动连接在第二角度板12上，第二角度板12固定在第二安装板5上，第二转动角度板13固定在第二转动板6上，第二倒角单元固定在第二转动板6上。第二角度板12上设有导向槽8和第二转动角度板13上设有导槽10，导向槽8和导槽10上设有同时沿导向槽8和导槽10的长度方向往复运动的推杆11，导向槽8和导槽10配合设置，导向槽8和导槽10通过旋转轴（图中未显示）转动连接。推杆11在第二角度驱动单元131的带动下，同时沿导向槽8和导槽10的长度方向运动，带动第二转动角度板13转动，以带动第二角度板12和第二倒角单元同步转动。第二角度驱动单元131为旋转手柄。
第一倒角单元包括第一倒角驱动单元15和由第一倒角驱动单元15带动沿第一转动板3长度方向往复运动的第一切割单元16；第二倒角单元包括第二倒角驱动单元17和由第二倒角驱动单元17带动沿第二转动板6长度方向往复运动的第二切割单元18。第一切割单元16沿第一转动板3长度方向往复运动，在第一转动板3转动时，带动第一切割单元16转动，达到改变第一切割单元16切割角度的目的；第二切割单元18沿第二转动板6长度方向往复运动，在第二转动板6转动时，带动第二切割单元18转动，达到改变第二切割单元18切割角度的目的。在实施例中第一倒角驱动单元和第二倒角驱动单元都为电机。
为了使本发明可对不同的柔性条形物体进行倒角，第二安装支架上设有倒角间距导向装置及调节第一倒角单元和第二倒角单元之间间距的倒角间距调节装置，倒角间距导向装置包括固设在第二安装板5上的倒角间距导向块20和活动穿过倒角间距导向块20的倒角间距导向杆19；倒角间距调节装置包括固定在第二安装板5上的倒角间距调节块22和与倒角间距调节块22配合设置的倒角间距调节轴21，倒角间距调节轴21内置有螺杆，倒角间距驱动单元211与螺杆相连，螺杆上设有与其螺纹配合设置的调节块，调节块固定在工作台1上。本实施例中倒角间距调节驱动单元211为调节手柄。
传输部分包括第一皮带轮组、可相对第一皮带轮组运动的第二皮带轮组、与第一皮带轮组对应的第一工作支架25、与第二皮带轮组对应的第二工作支架34、使第一皮带轮组和第二皮带轮组运行速度相同且运行方向相反的主动驱动装置、根据传输的柔性条形物体调节第一皮带轮组和第二皮带轮组之间间距的间距调节装置、与第一皮带轮组和第二皮带轮组相对设置的导向传送装置。
第一工作支架25固定设置在工作台1上，第二工作支架34可相对第一工作支架25运动的设置在工作台1上；主动驱动装置包括主动驱动单元35和由主动驱动单元35带动同步转动的第一齿轮36和第二齿轮37。在本实施例中主动驱动单元35为电机。
第一皮带轮组包括第一主动轮23和第一从动轮24，以及缠绕在第一主动轮23和第一从动轮24上以带动第一从动轮24与第一主动轮23同步转动的皮带27。第一主动轮23通过套筒29设置在第一工作支架4上，套筒29上套接有带动套筒29和第一主动轮23同步转动的转轴28，转轴28转动设置在第一工作支架25上，转轴28的一端与套筒29相连，转轴28的另一端贯穿第一工作支架25，第一从动齿轮26设置在位于第一工作支架25和工作平台1之间的部分转轴28上，第一从动齿轮26与第一齿轮36相啮合；第一从动轮24上也设有套筒29，固定轴30套接在套筒29上，套筒29和固定轴30都安装在第一工作支架4上。
第二皮带轮组包括第二主动轮31和第二从动轮32，以及缠绕在第二主动轮31和第二从动轮32上以带动第二从动轮32与第二主动轮31同步转动的皮带27。第二主动轮31通过套筒29设置在第二工作支架34上，套筒29上套接有带动套筒29和第二主动轮31同步转动的转轴28，转轴28转动设置在第二工作支架34上，转轴28的一端与套筒29相连，转轴28的另一端贯穿第二工作支架34，第二从动齿轮33设置在位于第二工作支架34和工作平台1之间的部分转轴28上，第二从动齿轮33与第二齿轮37通过同步带38传动连接；第二从动轮32上也设有套筒29，固定轴30套接在套筒29上，套筒29和固定轴30都安装在第二工作支架上34。
第二工作支架34上设有齿条39和条形贯穿孔44，齿条39上设有与其相啮合的调节齿轮40和导向轴41，导向轴41穿过条形贯穿孔44，导向轴41位于第二工作支架34下方的部分上设有由与同步带38传动连接的张紧齿轮（图中未显示），调节齿轮42下方设有带动其转动的张紧驱动单元43。张紧驱动单元43在本实施例中为电机。
传输间距调节装置包括分别设置在第二工作支架34两端下方的两个传输间距导向单元和传输间距调节单元，每个传输导向单元包括设置在第二工作支架34下方的传输间距导向块45和活动穿过传输间距导向块45的传输间距导向杆46，传输间距导向杆46的两端分别安装在两个支撑块47上，两个支撑块47可拆卸地安装在工作台1上，传输间距调节单元包括设置在第二工作支架34上的传输间距调节块50和活动穿过传输间距调节块50的传输间距调节轴48，传输间距调节轴48通过定位块49安装在工作台1上。传输间距调节轴48为螺杆，传输间距调节块50内置有与传输间距调节轴48螺纹配合的螺母，传输间距调节轴48上设有带动其转动的传输间距驱动单元51。传输间距调节驱动单元51在本实施例中为调节手柄。
导向传送装置包括物料机架52和高度调节机构，及限位机构。物料机架52内部设有由高度调节机构带动上下运动的输送平台57，高度调节机构包括两个设置在物料机架52内部的高度调节单元和设置在物料机架52外部的与两个高度调节单元一一对应的两个高度驱动单元54，每个高度调节单元包括螺纹杆53和导向柱55，导向柱55的一端固定在物料机架52的底部，导向柱55的另一端向上延伸贯穿输送平台57，螺纹杆53上设有与其配合设置的转动轴承56，螺纹杆53的一端连接在转动轴承56上，转动轴承56安装在物料机架52的底部，螺纹杆53的另一端向上延伸且穿过输送平台57，并与对应的高度驱动单元54相连，螺纹杆53与输送平台57之间螺纹配合设置。根据柔性物体的高度，高度驱动单元54驱动螺纹杆53绕自身轴向旋转，螺纹杆53带动输送平台57上下运动至合适位置，从而保证柔性物体的水平直线传输。在本实施例中，高度驱动单元54为调节手柄。
输送平台57上设有导向轮组，导向轮组包括多个自内向外依次设置的导向单元，每个导向单元包括固定杆59和多个套接在固定杆59上且绕自身轴向转动的转动单元58，多个转动单元58间隔分布在固定杆59上。在本实施例中，转动单元58为轴承。
限位机构包括设置在物料机架52内部的限位板60和设置在物料机架52外部的档板61，及连接限位板60和挡板61的导杆62，挡板61上设有带动挡板61和限位板60上下运动的限位驱动单元63，导杆62的一端与安装在限位板60上，导杆62的另一端向上延伸穿过物料机架52顶部且安装在挡板61上。
限位板60有效地避免了柔性条形物体因上下窜动与物料机架52顶部碰撞，造成柔性条形物体运行方向偏移的情况。在本实施例中限位驱动单元63为调节手柄。
本发明用于传输柔性条形物体的传输定位装置的具体工作流程分为两步，第一步为柔性条形物体的直线传输，第二步为柔性条形物体的倒角。
第一步，工作人员根据要传输的柔性条形物体旋转间距驱动单元52，带动传输间距调节轴48转动，使传输间距调节块50沿传输间距调节轴48的长度方向运动，从而带动第二工作支架34和第二皮带轮组沿传输间距导向杆46的长度方向运动，直至第一皮带轮组和第二皮带轮之间的间距与柔性条形物体相匹配。由于传输间距调节轴48与传输间距调节块50螺纹配合设置，在传输间距调节轴48停止转动时，传输间距调节轴48固定在传输间距调节块50中，这样第一皮带轮组和第二皮带轮组之间的间距就不会在传输柔性条形物体的过程中发生改变，保证了柔性条形物体的水平直线传输。同时启动张紧驱动单元43，调节齿轮40转动，带动齿条39沿条形贯穿孔44长度方向运动，从而带动导向轴41上的张紧齿轮42沿条形贯穿孔44的长度方向运动，张紧齿轮（图中未显示）张紧同步带38。
然后启动主动驱动单元35，第一齿轮36和第二齿轮37同步转动，与第一齿轮36啮合的第一从动齿轮26有与第一齿轮36相同的转动速度，相反的转动方向，与第二齿轮37通过同步带38传动连接的第二从动齿轮33有与第二齿轮37相同的转动速度，相同的转动方向，这样由第一从动齿26带动运行的第一皮带轮组和由第二从动齿轮33带动运行的第二皮带轮组有相同的运行速度和相反的运行方向，这就为柔性条形物体的传输提供了持续的动力，并保证了柔性条形物体水平直线传输至导向传送装置。然后工作人员将柔性条形物体放入第一皮带轮组和第二皮带轮组之间，柔性物体开始水平直线传输。
在柔性条形物体将要传输至导向传送装置时，工作人员根据传输的柔性条形物体，旋转高度驱动单元54，螺纹杆53旋转，带动输送平台57上下运动至与柔性条形物体相匹配的位置，然后停止旋转高度驱动单元54，由于螺纹杆53与输送平台57之间螺纹配合设置，输送平台57稳定在与柔性物体匹配的位置。在柔性条形物体传输至输送平台57时，在柔性条形物体的摩擦带动下，转动单元58绕自身轴向转动，同时在转动单元58的带动下，柔性条形物体水平直线运行。为了防止柔性条形物体在传输过程中上下窜动，工作人员旋转限位驱动单元63，使限位板60与传输的柔性物体相贴合。
第二步，工作人员根据从输送平台57传输过来的柔性条形物体，旋转倒角间距调节驱动单元211，带动倒角间距调节轴21转动，使倒角间距调节块22沿倒角间距调节轴21的长度方向运动，从而带动第二安装支架和第二倒角单元沿倒角间距导向杆19的长度方向运动，直至第一倒角单元和第二倒角单元之间的间距与柔性条形物体相匹配。由于倒角间距调节轴21内置的螺杆与支撑块螺纹配合设置，在倒角间距驱动单元211停止转动时，螺杆固定在支撑块内，使倒角间距调节轴21停止运动，这样第一倒角单元和第二倒角单元之间的间距就不会在柔性条形物体的倒角过程中发生改变，保证了持续稳定地进行柔性条形物体的倒角。
同时旋转第一角度驱动单元901，使推杆11同时沿导槽8和导向槽10的长度方向运动，带动第一转动角度板9绕旋转轴14转动，以带动第一转动板3转动，从而带动第一切割单元16转动，达到调节第一倒角单元倒角角度的目的，当第一倒角单元的倒角角度达到设计要求时，停止旋转第一角度驱动单元901；旋转第二角度驱动单元（图中未显示），使推杆11同时沿导槽8和导向槽10的长度方向运动，带动第二转动角度板13绕旋转轴14转动，以带动第二转动板6转动，从而带动第二切割单元18转动，达到调节第二倒角单元倒角角度的目的，当第一倒角单元的倒角角度达到设计要求时，停止旋转第一角度驱动单元131。
完成上述操作后，启动第一倒角驱动单元15，第一切割单元16沿第一转动板3的长度方向往复运动，同时启动第二倒角驱动单元17，第二切割单元18沿第二转动板6的长度方向往复运动。这样第一倒角单元就和第二倒角单元同时对柔性条形物体进行倒角。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性条形物体倒角装置，包括工作台，其特征在于：所述柔性条形物体倒角装置还包括依次设置在所述工作台上的倒角部分和传输部分；所述倒角部分包括第一倒角单元、可相对所述第一倒角单元运动的第二倒角单元、与所述第一倒角单元对应且调节所述第一倒角单元倒角角度的第一角度调节单元，及与所述第二倒角单元对应且调节所述第二倒角单元倒角角度的第二角度调节单元。
2.根据权利要求1所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述工作台上还设有与所述第一倒角单元对应的第一安装支架，与所述第二倒角单元对应的第二安装支架，所述第一安装支架固定在所述工作台上，所述第二安装支架可相对所述第一安装支架运动的设置在所述工作台上，所述第一角度调节单元设置在所述第一安装支架上，所述第二角度调节单元设置在所述第二安装支架上。
3.根据权利要求2所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述第一安装支架包括第一安装板和转动连接在所述第一安装板上的第一转动板，所述第一角度调节单元包括固定在所述第一安装板上的第一角度板和转动连接在所述第一角度板上且带动所述第一转动板同步转动的第一转动角度板，及带动所述第一转动角度板转动的第一角度驱动单元；所述第一倒角单元固定在所述第一转动板上。
4.根据权利要求3所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述第二安装支架包括第二安装板和转动连接在所述第二安装板上的第二转动板，所述第二角度调节单元包括固定在所述第二安装板上的第二角度板和转动连接在所述第二角度板上且带动所述第二转动板同步转动的第二转动角度板，及带动所述第二转动角度板转动的第二角度驱动单元；所述第二倒角单元固定在所述第二转动板上。
5.根据权利要求4所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述第一倒角单元包括第一倒角驱动单元和由所述第一倒角驱动单元带动沿所述第一转动板长度方向往复运动的第一切割单元；所述第二倒角单元包括第二倒角驱动单元和由所述第二倒角驱动单元带动沿所述第二转动板长度方向往复运动的第二切割单元。
6.根据权利要求2所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述第二安装支架上设有倒角间距导向装置及调节所述第一倒角单元和所述第二倒角单元之间间距的倒角间距调节装置，所述倒角间距导向装置包括固设在所述第二安装支架上的倒角间距导向块和活动穿过所述倒角间距导向块的倒角间距导向杆；所述倒角间距调节装置包括固定在所述第二安装支架上的倒角间距调节块和与所述倒角间距调节块配合设置且带动所述倒角间距调节块运动的倒角间距调节轴，所述倒角间距调节轴上设有倒角间距驱动单元。
7.根据权利要求1所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述传输部分包括第一皮带轮组、可相对所述第一皮带轮组运动的第二皮带轮组，及使所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组运行速度相同的主动驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述工作台上还设有与所述第一皮带轮组对应的第一工作支架，与所述第二皮带轮组对应的第二工作支架；所述第一工作支架固设在所述工作台上，所述第二工作支架可相对所述第一工作支架运动的设置在所述工作台上；所述主动驱动装置包括主动驱动单元和由所述主动驱动单元带动同步转动的第一齿轮和第二齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述第一皮带轮组包括第一主动轮和第一从动轮，以及缠绕在所述第一主动轮和所述第一从动轮上以带动所述第一从动轮与所述第一主动轮同步转动的皮带，所述第一主动轮上设有转轴，所述转轴转动设置在所述第一工作支架上，所述转轴上设有带动所述第一主动轮和所述转轴同轴转动的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第一工作支架上。
10.根据权利要求9所述的一种柔性条形物体倒角装置，其特征在于：所述第二皮带轮组包括第二主动轮和第二从动轮，以及缠绕在所述第二主动轮和所述第二从动轮上以带动所述第二从动轮与所述第二主动轮同步转动的皮带，所述第二主动轮上设转轴，所述转轴转动设置在所述第二工作支架上，所述转轴上设有带动所述第二主动轮和所述转轴同轴转动的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二齿轮通过同步带传动连接，所述第二从动轮上设有固定轴，所述固定轴设置在所述第二工作支架上。
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