CN211805475U - 杯体固定装置 - Google Patents

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CN211805475U CN202020271699.6U CN202020271699U CN211805475U CN 211805475 U CN211805475 U CN 211805475U CN 202020271699 U CN202020271699 U CN 202020271699U CN 211805475 U CN211805475 U CN 211805475U
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Inventor
胡新安
应勇
施志伟
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Zhejiang Spring Technology Co ltd
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Zhejiang Spring Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种杯体固定装置,所述杯体固定装置包括底板,所述底板上滑动连接有一个挡板,还包括一个螺杆,所述螺杆分别与挡板和底板螺纹连接,所述挡板上设置有气缸,所述气缸驱动顶块运动,所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴,所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨,第一导轨上滑动连接有第一平台,所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动,所述第一平台上设置有第二导轨,所述第二导轨上滑动连接有第二平台,所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动,所述第二平台上设置有驱动机构,所述驱动机构的输出轴处于竖直位置。

Description

杯体固定装置
技术领域
本实用新型涉及产品抛光技术领域,更具体的,涉及一种用于保温杯表面抛光处理的抛光机。
背景技术
保温杯的表面要达到光洁靓丽,这就需要用到抛光处理,传统的抛光机存在如下问题。
原先的杯体固定装置,只能带着杯体沿一个平面转动或者移动,在磨削弧面时,无法得到要求的形状,造成弧面过度比较生硬,因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种杯体固定装置,能够带动杯体在一个平面内同时移动和转动。
为了解决上述问题,本实用新型采取的技术方案为:杯体固定装置,所述杯体固定装置包括底板,所述底板上滑动连接有一个挡板,还包括一个螺杆,所述螺杆分别与挡板和底板螺纹连接,所述挡板上设置有气缸,所述气缸驱动顶块运动,所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴,所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨,第一导轨上滑动连接有第一平台,所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动,所述第一平台上设置有第二导轨,所述第二导轨上滑动连接有第二平台,所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动,所述第二平台上设置有驱动机构,所述驱动机构的输出轴处于竖直位置,且与所述杯体固定装置相连,使用时,第一平台带动杯体固定装置横向运动,第二平台带动杯体固定装置纵向运动,驱动机构带动杯体固定装置转动。固定时,定位轴插入所述杯体内,气缸驱动顶块顶紧杯体的底部,这样实现对杯体的固定,加工完成以后,气缸驱动顶块后退,然后杯体能够从定位轴上拉出。挡板滑动连接在底板上,遇到不同的长度的杯体,可以通过转动螺杆方便的调节挡板的位置。
上述技术方案中,优选的,还包括一个杯体支撑装置,所述支撑装置包括支架,所述支架上设置有一对滚轮,所述滚轮与所述杯体的外侧壁相接触。
上述技术方案中,优选的,所述定位轴的端部与电机相连。对于杯体的某些部位,需要电机带动转动。
上述技术方案中,优选的,所述电机为伺服电机,所述伺服电机通过同步带与定位轴相连。伺服电机可以方便的控制杯体的转速,是本发明优选的电机种类。
本实用新型具有如下有益效果:使用时,第一平台带动杯体固定装置横向运动,第二平台带动杯体固定装置纵向运动,驱动机构带动杯体固定装置转动。固定时,定位轴插入所述杯体内,气缸驱动顶块顶紧杯体的底部,这样实现对杯体的固定,加工完成以后,气缸驱动顶块后退,然后杯体能够从定位轴上拉出。挡板滑动连接在底板上,遇到不同的长度的杯体,可以通过转动螺杆方便的调节挡板的位置。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
参见图1,杯体固定装置,包括固定机构5和四轴联动机构6。
所述固定机构5包括底板51,所述底板51上滑动连接有一个挡板52,还包括一个螺杆56,所述螺杆56分别与挡板和底板螺纹连接,所述挡板52上设置有气缸53,所述气缸53驱动顶块54运动,所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴55,还包括一个杯体支撑装置,所述支撑装置包括支架56,所述支架56上设置有一对滚轮561,所述滚轮与所述杯体的外侧壁相接触。所述定位轴55的端部由伺服电机驱动57,所述伺服电机57通过同步带与所述定位轴相连。
固定时,定位轴插入所述杯体内,气缸驱动顶块顶紧杯体的底部,这样实现对杯体的固定,加工完成以后,气缸驱动顶块54后退,然后杯体能够从定位轴上拉出。挡板滑动连接在底板上,遇到不同的长度的杯体,可以通过转动螺杆方便的调节挡板的位置。所述底板51的一端上设置有修轮机构,所述修轮机构为一根刀杆7,所述刀杆7的柄部固定在所述杯体固定机构5的端部。
所述四轴联动机构6包括驱动设置在底座1上的第一导轨61,第一导轨61上滑动连接有第一平台62,所述第一平台62由第一丝杠螺母机构63带动在所述第一导轨61上运动,所述第一平台62上设置有第二导轨64,所述第二导轨64上滑动连接有第二平台65,所述第二平台65由第二丝杆螺母机构66带动在所述第二导轨64上运动,所述第二平台65上设置有驱动机构67,所述驱动机构的输出轴处于竖直位置,且与所述固定机构相连,使用时,第一平台带动固定机构5横向运动,第二平台带动固定机构5纵向运动,驱动机构带动固定机构5转动。固定机构由四轴联动机构驱动,可以在杯体外壁磨削出任意想要的曲面。

Claims (4)

1.杯体固定装置,包括固定机构和四轴联动机构,所述固定机构包括底板,所述底板上滑动连接有一个挡板,还包括一个螺杆,所述螺杆分别与挡板和底板螺纹连接,所述挡板上设置有气缸,所述气缸驱动顶块运动,所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴,其特征在于:所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨,第一导轨上滑动连接有第一平台,所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动,所述第一平台上设置有第二导轨,所述第二导轨上滑动连接有第二平台,所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动,所述第二平台上设置有驱动机构,所述驱动机构的输出轴处于竖直位置,且与所述固定机构相连,使用时,第一平台带动固定机构横向运动,第二平台带动固定机构纵向运动,驱动机构带动固定机构转动。
2.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于:还包括一个杯体支撑装置,所述支撑装置包括支架,所述支架上设置有一对滚轮,所述滚轮与所述杯体的外侧壁相接触。
3.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于:所述定位轴的端部与电机相连。
4.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于:所述电机为伺服电机,所述伺服电机通过同步带与定位轴相连。
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