CN210413866U - 一种可调节钢管毛刺去除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节钢管毛刺去除设备，包括矩形底座，所述矩形底座上表面设有钢管传送装置，所述矩形底座侧表面安装有控制器，所述矩形底座两侧设有双辊挤压除刺装置，所述矩形底座上方中心处设有旋转定位装置，所述双辊挤压除刺装置通过打磨轮的互相配合作用使钢管全面打磨；所述旋转定位装置通过伸缩杆的作用可以调节钢管高度。本实用新型的有益效果是，操作简便，实用性强。

Description

一种可调节钢管毛刺去除设备

技术领域

本实用新型涉及钢管清理相关领域，特别是一种可调节钢管毛刺去除设备。

背景技术

钢管在生产或者加工的过程中都需要进行切割，由于切割方式的因素，在切割完毕之后，钢管的切割端都会残留毛刺，目前在清除毛刺的过程中都采用人工清理，不仅效率低，而且具有直接的安全隐患。

在专利号为201711109583 .1一种钢管毛刺去除装置中，通过承载台上的推送电机转动，通过减速器进行速度调节后，丝杠进行转动，螺母在丝杠的作用下向前移动，进而带动固定架移动，固定架带动架体向夹持装置处给劲移动，将磨削组件移动到相应工位，磨头架的上的滚轮嵌设在凹道内，磨头的工作面与钢管的端部接触，在开始打磨过程中，旋转电机开机运作，旋转电机的输出端通过同步带带动转轴转动，实现磨头的高速旋转，针对不同工况需求进行去毛刺打磨。

上述专利在单个磨头对钢管进行打磨的时候，不能够对不同管径的钢管进行打磨，从而限制设备使用的兼容性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可调节钢管毛刺去除设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上表面设有钢管传送装置，所述矩形底座侧表面安装有控制器，所述矩形底座两侧设有双辊挤压除刺装置，所述矩形底座上方中心处设有旋转定位装置；

所述双辊挤压除刺装置包括矩形底座上表面两侧的安装盒一，安装盒一下端与矩形底座固定连接，安装盒一侧表面设有矩形凹槽一，矩形凹槽一一侧表面设有气动伸缩杆一，气动伸缩杆一一端与矩形凹槽一固定连接，气动伸缩杆一伸缩端设有安装盒二，安装盒二与矩形凹槽一滑动连接，安装盒二一侧设有开口一，安装盒二下表面设有固定块，固定块下表面与安装盒二固定连接，固定块中心处设有圆形通孔，圆形通孔处于水平方向，圆形通孔内表面两端设有轴承一，轴承一与圆形通孔嵌装连接，轴承一内表面设有转轴一，转轴一与轴承一插装连接，转轴一一端设有打磨头一，打磨头一与转轴一固定连接，转轴一另一端设有从动轮一，从动轮一与转轴一固定连接；所述固定块上表面两端设有矩形固定片，矩形固定片下端与固定块固定连接，矩形固定片侧表面设有长通孔，长通孔内表面设有中空滑动块，中空滑动块与长通孔滑动连接，中空滑动块一侧设有轴承二，轴承二与中空滑动块嵌装连接，轴承二内表面设有转轴二，转轴二与轴承二插装连接，转轴二一端设有打磨头二，打磨头二与转轴二固定连接，转轴二另一端设有从动轮二，从动轮二与转轴二固定连接，矩形固定片上方设有连杆一，连杆一两端与矩形固定片固定连接，中空滑动块上表面设有连杆二，连杆二两端与中空滑动块固定连接，连杆二与连杆一之间设有气动伸缩杆二；所述安装盒二侧表面设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有多槽轮，多槽轮与旋转电机一固定连接，多槽轮与从动轮一之间设有传动带一，多槽轮一与从动轮二之间设有传动带二，安装盒二侧表面设有固定压辊，固定压辊一端与安装盒二固定连接，固定压辊另一端与传动带二滑动连接。

所述旋转定位装置包括安装盒一上表面的横杆一，横杆一两端与安装盒一固定连接，矩形底座上表面中心处设有矩形凹槽二，矩形凹槽二上表面和横杆一下表面各设有气动伸缩杆三，气动伸缩杆三分别于矩形凹槽二、横杆一固定连接，气动伸缩杆三伸缩端设有弧形支撑板，弧形支撑板与气动伸缩杆三固定连接，弧形支撑板两侧分别设有一对气动马达，气动马达与弧形支撑板固定连接，气动马达旋转端设有防滑驱动轮，防滑驱动轮与气动马达固定连接。

所述钢管传送装置包括矩形底座上表面两端设有电动辊轮，电动辊轮外表面设有传送带，传送带两端分别与电动辊轮套装连接，传送带两侧设有V型卡槽，V型卡槽与传送带固定连接，V型卡槽内表面设有耐磨垫，耐磨垫与V型卡槽固定连接。

所述矩形固定片与中空滑动块之间设有拉伸弹簧。

所述弧形支撑板一侧设有红外感应器，红外感应器与弧形支撑板固定连接。

所述矩形底座一侧设有气泵，气泵与气动伸缩杆一、气动伸缩杆二、气动伸缩杆三、气动马达之间设有连接管。

所述安装盒二侧表面设有限位器，限位器与安装盒二固定连接。

所述传送带上表面设有圆形钢管。

利用本实用新型的技术方案制作的一种可调节钢管毛刺去除设备，双辊挤压除刺装置使钢管壁插入到打磨头一、打磨头二之间，同时对钢管顶点的内壁与外壁进行除刺，从而不受管直径大小的影响，当钢管直径发生变化时，旋转定位装置在使钢管旋转的同时，通过气动伸缩杆三进行适当的伸缩使钢管顶点始终与打磨头一、打磨头二接触，从而使不同直径的钢管进行打磨，提高设备使用的兼容性，通过双辊挤压除刺装置与旋转定位装置共同配合的作用可以对不同直径的钢管进行高效的清理。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可调节钢管毛刺去除设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述矩形固定片的示意图；

图3是本实用新型所述固定压辊的示意图；

图4是本实用新型所述钢管传送装置的示意图；

图5是本实用新型所述双辊挤压除刺装置的示意图；

图中，1、矩形底座；2、安装盒一；3、矩形凹槽一；4、气动伸缩杆一；5、安装盒二；6、开口一；7、固定块；8、圆形通孔；9、轴承一；10、转轴一；11、打磨头一；12、从动轮一；13、矩形固定片；14、长通孔；15、中空滑动块；16、轴承二；17、转轴二；18、打磨头二；19、从动轮二；20、连杆一；21、连杆二；22、气动伸缩杆二；23、旋转电机一；24、多槽轮；25、传动带一；26、传动带二；27、固定压辊；28、横杆一；29、矩形凹槽二；30、气动伸缩杆三；31、弧形支撑板；32、气动马达；33、防滑驱动轮；34、电动辊轮；35、传送带；36、V型卡槽；37、耐磨垫；38、拉伸弹簧；39、红外感应器；40、气泵；41、连接管；42、限位器；43、圆形钢管；44、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，控制器44的型号为MKY-JD1A-40 ，控制器44的信号输出端与旋转电机一23、电动辊轮34、红外感应器39、气泵40、限位器42的信号输入端电性连接，控制器44的电源输出端与旋转电机一23、电动辊轮34、红外感应器39、气泵40、限位器42的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于双辊挤压除刺装置的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2、附图3和附图5，双辊挤压除刺装置通过气动伸缩杆一4的伸缩可以对不同长度的钢管进行毛刺清理，旋转电机一23的旋转可以同时带动打磨头一11和打磨头二18对钢管两端的外壁以及内壁进行打磨，双辊挤压除刺装置包括安装盒一2，安装盒一2下端与矩形底座1固定连接，安装盒一2侧表面设有矩形凹槽一3，矩形凹槽一3一侧表面设有气动伸缩杆一4，气动伸缩杆一4一端与矩形凹槽一3固定连接，气动伸缩杆一4伸缩端设有安装盒二5，安装盒二5与矩形凹槽一3滑动连接，安装盒二5一侧设有开口一6，安装盒二5下表面设有固定块7，固定块7下表面与安装盒二5固定连接，固定块7中心处设有圆形通孔8，圆形通孔8处于水平方向，圆形通孔8内表面两端设有轴承一9，轴承一9与圆形通孔8嵌装连接，轴承一9内表面设有转轴一10，转轴一10与轴承一9插装连接，转轴一10一端设有打磨头一11，打磨头一11与转轴一10固定连接，转轴一10另一端设有从动轮一12，从动轮一12与转轴一10固定连接；所述固定块7上表面两端设有矩形固定片13，矩形固定片13下端与固定块7固定连接，矩形固定片13侧表面设有长通孔14，长通孔14内表面设有中空滑动块15，中空滑动块15与长通孔14滑动连接，中空滑动块15一侧设有轴承二16，轴承二16与中空滑动块15嵌装连接，轴承二16内表面设有转轴二17，转轴二17与轴承二16插装连接，转轴二17一端设有打磨头二18，打磨头二18与转轴二17固定连接，转轴二17另一端设有从动轮二19，从动轮二19与转轴二17固定连接，矩形固定片13上方设有连杆一20，连杆一20两端与矩形固定片13固定连接，中空滑动块15上表面设有连杆二21，连杆二21两端与中空滑动块15固定连接，连杆二21与连杆一20之间设有气动伸缩杆二22；所述安装盒二5侧表面设有旋转电机一23，旋转电机一23旋转端设有多槽轮24，多槽轮24与旋转电机一23固定连接，多槽轮24与从动轮一12之间设有传动带一25，多槽轮24一与从动轮二19之间设有传动带二26，安装盒二5侧表面设有固定压辊27，通过打磨头一11和打磨头二18互相配合的作用，解决了单个打磨头不能够对直径不同的钢管打磨的问题。

本申请的创造点还包括旋转定位装置的结构设计，在本装置中结合附图1，旋转定位装置通过气动伸缩杆三30的互相配合的作用使钢管移动到打磨头的位置，通过气动马达32的旋转可以使钢管进行旋转，旋转定位装置包括横杆一28，横杆一28两端与安装盒一2固定连接，矩形底座1上表面中心处设有矩形凹槽二29，矩形凹槽二29上表面和横杆一28下表面各设有气动伸缩杆三30，气动伸缩杆三30分别于矩形凹槽二29、横杆一28固定连接，气动伸缩杆三30伸缩端设有弧形支撑板31，弧形支撑板31与气动伸缩杆三30固定连接，弧形支撑板31两侧分别设有一对气动马达32，气动马达32与弧形支撑板31固定连接，气动马达32旋转端设有防滑驱动轮33，通过气动马达32驱动的作用，解决了钢管毛刺清理效率低下的问题。

本申请还包括钢管传送装置的结构设计，在本装置中结合附图4，通过电动辊轮34带动传送带35进行旋转，传送带在旋转的同时带动圆形钢管43进行移动，解决了钢管移动需要大量劳动力的问题。

当需要清理钢管两端毛刺的时候，首先将大量切割好的钢管放置在传送带35上表面，由于V型卡槽36的作用可以将圆形钢管43固定在传送带35上表面，之后控制器44控制电动辊轮34进行旋转，电动辊轮34的旋转直接带动圆形钢管43进行移动，通过红外感应器39的感应，当圆形钢管43移动指定位置之后，控制器44控制电动辊轮34停止工作。

之后控制器44控制气泵40进行工作，气泵40独立控制气动伸缩杆三30进行伸缩，气动伸缩杆三30的伸缩直接带动弧形支撑板31进行移动，由于弧形支撑板31设在圆形钢管43上下两端，当气动伸缩杆三30伸缩到一定程度的时候，可以使防滑驱动轮33的外表面接触到圆形钢管43，之后气动伸缩杆三30进行互相配合工作，使圆形钢管43提升一定高度，使圆形钢管43上端与打磨头一11的位置相对应，使打磨头一11与圆形钢管43内壁的位置相对应，打磨头18二与圆形钢管43外表面的位置相对应，从而为全面打磨做好准备工作。

当打磨位置调节好之后，控制器44控制气动伸缩杆一4进行工作，气动伸缩杆一4在伸缩直接带动安装盒二5进行水平移动，最终使打磨头一11接触到圆形钢管43，之后控制器44控制旋转电机一23进行旋转，旋转电机一23旋转端通过传动带一25直接带动转轴一10，使打磨头一11进行旋转，由于轴承一9的作用可以转轴一10的旋转更加稳定，使打磨头一11对圆形钢管43内壁进行打磨，旋转电机一23的旋转通过传动26带二直接带动转轴二17进行旋转，转轴二17的旋转直接带动打磨头二18对圆形钢管43外表面进行快速打磨，与此同时气泵40控制气动马达32进行工作，气动马达32的旋转通过防滑驱动轮33间接带动圆形钢管43进行旋转，从而使圆形钢管43高效旋转，便于毛刺的打磨，气泵40独立控制气动伸缩杆二22的伸缩可以使打磨头二18下压，使打磨头二18对圆形钢管43施加压力，从而提高去除毛刺的效率，由于有固定压辊27的作用可以使传动带二26始终保持紧张的状态，从而避免发生打滑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节钢管毛刺去除设备，包括矩形底座(1)，所述矩形底座(1)上表面设有钢管传送装置，所述矩形底座(1)侧表面安装有控制器(44)，其特征在于，所述矩形底座(1)两侧设有双辊挤压除刺装置，所述矩形底座(1)上方中心处设有旋转定位装置；

所述双辊挤压除刺装置包括矩形底座(1)上表面两侧的安装盒一(2)，安装盒一(2)下端与矩形底座(1)固定连接，安装盒一(2)侧表面设有矩形凹槽一(3)，矩形凹槽一(3)一侧表面设有气动伸缩杆一(4)，气动伸缩杆一(4)一端与矩形凹槽一(3)固定连接，气动伸缩杆一(4)伸缩端设有安装盒二(5)，安装盒二(5)与矩形凹槽一(3)滑动连接，安装盒二(5)一侧设有开口一(6)，安装盒二(5)下表面设有固定块(7)，固定块(7)下表面与安装盒二(5)固定连接，固定块(7)中心处设有圆形通孔(8)，圆形通孔(8)处于水平方向，圆形通孔(8)内表面两端设有轴承一(9)，轴承一(9)与圆形通孔(8)嵌装连接，轴承一(9)内表面设有转轴一(10)，转轴一(10)与轴承一(9)插装连接，转轴一(10)一端设有打磨头一(11)，打磨头一(11)与转轴一(10)固定连接，转轴一(10)另一端设有从动轮一(12)，从动轮一(12)与转轴一(10)固定连接；所述固定块(7)上表面两端设有矩形固定片(13)，矩形固定片(13)下端与固定块(7)固定连接，矩形固定片(13)侧表面设有长通孔(14)，长通孔(14)内表面设有中空滑动块(15)，中空滑动块(15)与长通孔(14)滑动连接，中空滑动块(15)一侧设有轴承二(16)，轴承二(16)与中空滑动块(15)嵌装连接，轴承二(16)内表面设有转轴二(17)，转轴二(17)与轴承二(16)插装连接，转轴二(17)一端设有打磨头二(18)，打磨头二(18)与转轴二(17)固定连接，转轴二(17)另一端设有从动轮二(19)，从动轮二(19)与转轴二(17)固定连接，矩形固定片(13)上方设有连杆一(20)，连杆一(20)两端与矩形固定片(13)固定连接，中空滑动块(15)上表面设有连杆二(21)，连杆二(21)两端与中空滑动块(15)固定连接，连杆二(21)与连杆一(20)之间设有气动伸缩杆二(22)；所述安装盒二(5)侧表面设有旋转电机一(23)，旋转电机一(23)旋转端设有多槽轮(24)，多槽轮(24)与旋转电机一(23)固定连接，多槽轮(24)与从动轮一(12)之间设有传动带一(25)，多槽轮(24)一与从动轮二(19)之间设有传动带二(26)，安装盒二(5)侧表面设有固定压辊(27)，固定压辊(27)一端与安装盒二(5)固定连接，固定压辊(27)另一端与传动带二(26)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节钢管毛刺去除设备，其特征在于，所述旋转定位装置包括安装盒一(2)上表面的横杆一(28)，横杆一(28)两端与安装盒一(2)固定连接，矩形底座(1)上表面中心处设有矩形凹槽二(29)，矩形凹槽二(29)上表面和横杆一(28)下表面各设有气动伸缩杆三(30)，气动伸缩杆三(30)分别于矩形凹槽二(29)、横杆一(28)固定连接，气动伸缩杆三(30)伸缩端设有弧形支撑板(31)，弧形支撑板(31)与气动伸缩杆三(30)固定连接，弧形支撑板(31)两侧分别设有一对气动马达(32)，气动马达(32)与弧形支撑板(31)固定连接，气动马达(32)旋转端设有防滑驱动轮(33)，防滑驱动轮(33)与气动马达(32)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节钢管毛刺去除设备，其特征在于，所述钢管传送装置包括矩形底座(1)上表面两端设有电动辊轮(34)，电动辊轮(34)外表面设有传送带(35)，传送带(35)两端分别与电动辊轮(34)套装连接，传送带(35)两侧设有V型卡槽(36)，V型卡槽(36)与传送带(35)固定连接，V型卡槽(36)内表面设有耐磨垫(37)，耐磨垫(37)与V型卡槽(36)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节钢管毛刺去除设备，其特征在于，所述矩形固定片(13)与中空滑动块(15)之间设有拉伸弹簧(38)。

5.根据权利要求2所述的一种可调节钢管毛刺去除设备，其特征在于，所述弧形支撑板(31)一侧设有红外感应器(39)，红外感应器(39)与弧形支撑板(31)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节钢管毛刺去除设备，其特征在于，所述矩形底座(1)一侧设有气泵(40)，气泵(40)与气动伸缩杆一(4)、气动伸缩杆二(22)、气动伸缩杆三(30)、气动马达(32)之间设有连接管(41)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节钢管毛刺去除设备，其特征在于，所述安装盒二(5)侧表面设有限位器(42)，限位器(42)与安装盒二(5)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种可调节钢管毛刺去除设备，其特征在于，所述传送带(35)上表面设有圆形钢管(43)。

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