CN108207325A - 一种水果采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种水果采摘装置，包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，夹紧机构可转动地设置于框架上，剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接，框架固定设置于支撑杆顶端，剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内，弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内，外滑块可滑动地设置于支撑杆上，调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置，水果枝梗固定好之后，在对水果枝梗进行剪切过程中，通过向下拉动内滑块压缩弹簧，使弹簧对外滑块形成一个向下的压力，使外滑块继续向下移动，从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力，保证剪切过程顺利完成。

Description

一种水果采摘装置
技术领域
本发明涉及采摘装置技术领域，特别涉及一种水果采摘装置。
背景技术
随着社会经济的不断发展，机械设备涉及的行业和领域越来越多，甚至是水果采摘行业。
近年来，日本和欧美等发达国家一直致力于水果辅助采摘机器的研究和开发，但大都存在着操作复杂，采摘效率低下等缺点，有时甚至需要爬树采摘，存在耗时、占用大量人力和采摘困难等问题。目前，我国的水果采摘主要靠人工自制的简易工具，市场上可选的简单实用采摘工具很少，而且，采摘过程中对水果的固定也不稳定，采摘成本高。
因此，如何提供一种采摘过程中可以加强对水果固定力的采摘工具，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于水果采摘的剪切装置，能够加强对水果的固定力，使采摘或者剪切枝梗的过程更加稳定。
为解决上述技术问题，本发明提供一种水果采摘装置，包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，所述夹紧机构可转动地设置于所述框架上，所述剪切机构的剪切刀与所述夹紧机构转动连接，所述框架固定设置于所述支撑杆顶端，所述剪切机构的内滑块嵌于所述夹紧机构的外滑块内，所述弹性组件套装于所述支撑杆上、用于将所述内滑块抵接于所述外滑块顶部空腔内，所述外滑块可滑动地设置于所述支撑杆上，所述调节组件设置于所述外滑块底部、用于调节所述弹性组件的预压缩量。
优选地，所述弹性组件为弹簧，且所述弹簧套装于所述支撑杆上。
优选地，所述调节组件包括弹簧垫片和十字螺钉，所述十字螺钉与所述外滑块底部的螺纹孔配合，且所述十字螺钉顶端抵接所述弹簧垫片。
优选地，所述夹紧机构还包括夹紧机构首连杆和夹紧机构末连杆，所述夹紧机构首连杆的一端与所述外滑块转动连接，所述夹紧机构首连杆的另一端与所述夹紧机构末连杆的一端转动连接，所述夹紧机构末连杆的另一端与所述夹紧主动杆转动连接，且所述夹紧主动杆带动所述夹紧从动杆同步转动。
优选地，所述夹紧机构还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述夹紧主动杆上，所述从动齿轮安装于所述夹紧从动杆上。
优选地，所述夹紧主动杆和所述夹紧从动杆上均设置有锯齿状夹持部。
优选地，所述剪切机构还包括剪切机构首连杆和剪切机构末连杆，所述剪切机构首连杆的一端与所述内滑块转动连接，所述剪切机构末连杆的另一端与所述剪切机构末连杆的一端转动连接，所述剪切机构末连杆的另一端与所述剪切刀转动连接。
优选地，还包括设置于所述支撑杆末端的操作把手，所述操作把手的拉线与所述内滑块相连。
优选地，所述操作把手的手柄上设置有柔性握把套。
本发明所提供的水果采摘装置，主要包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，夹紧机构可转动地设置于框架上，剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接，框架固定设置于支撑杆顶端，剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内，弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内，外滑块可滑动地设置于支撑杆上，调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置，水果枝梗固定好之后，在对水果枝梗进行剪切过程中，通过向下拉动内滑块压缩弹簧，使弹簧对外滑块形成一个向下的压力，可以使外滑块继续向下移动，从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力，保证剪切过程顺利完成。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；
图2为图1所示结构的另一角度视图；
图3为图1所示结构的局部剖视图。
其中，图1-图3中：
剪切机构—1，夹紧机构—2，框架—3，支撑杆—4，弹性组件—5，调节组件—6，操作把手—7，剪切刀—101，内滑块—102，剪切机构首连杆—103，剪切机构末连杆—104，外滑块—201，夹紧主动杆—202，夹紧从动杆—203，夹紧机构首连杆—204，夹紧机构末连杆—205，主动齿轮—206，从动齿轮—207，弹簧垫片—601，十字螺钉—602。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1、图2和图3，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的另一角度视图；图3为图1所示结构的局部剖视图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，水果采摘装置主要包括剪切机构1、夹紧机构2、框架3、支撑杆4、弹性组件5和调节组件6，夹紧机构2可转动地设置于框架3上，剪切机构1的剪切刀101与夹紧机构2转动连接，框架3固定设置于支撑杆4顶端，剪切机构1的内滑块102嵌于夹紧机构2的外滑块201内，弹性组件5套装于支撑杆4上、用于将内滑块102抵接于外滑块201顶部空腔内，外滑块201可滑动地设置于支撑杆4上，调节组件6设置于外滑块201底部、用于调节弹性组件5的预压缩量。
其中，框架3固定设置于支撑杆4顶端，其连接方式可以根据用户现场的具体情况来定，例如：焊接或者其他连接方式，以能够将框架3稳定地安装于支撑杆4顶端为准，在此不做限定；外滑块201可滑动地套装于支撑杆4上，内滑块102同样可滑动地套装于支撑杆4上，另外，内滑块102的直径小于外滑块201的直径；弹性组件5套装于支撑杆4上，弹性组件5的顶端抵接于内滑块102的底端，调节组件6设置于弹性组件5的底端，以调节弹性组件5的预压缩量；夹紧机构2与框架3转动连接，同样，剪切机构1的剪切刀101同样与框架3转动连接。
具体的，在实际的使用过程中，将夹紧机构2的夹紧区域移动至水果枝梗处，然后向下拉动外滑块201，外滑块201带动夹紧机构2对水果枝梗进行夹紧动作，然后通过向下拉动内滑块102带动剪切机构1的剪切刀101进行转动，对水果进行剪切动作，在向下拉动内滑块102的同时，可以通过调节组件6对弹性组件5的压缩量进行调节，从而达到使内滑块102向下拉动时，对外滑块201的压力增大，当外滑块201受到向下的压力时，会继续对夹紧机构2进行转动拉动操作，进而行成对水果枝梗夹紧力更大的夹紧动作，保证了在剪切刀101进行剪切动作时更加稳定、有效。
为了优化上述实施例中水果采摘装置可以更好地调节增大夹紧力的操作的优点，调节组件6包括弹簧垫片601和十字螺钉602，十字螺钉602与外滑块201底部的螺纹孔配合，且十字螺钉602顶端抵接弹簧垫片601；弹性组件5为弹簧，且弹簧套装于支撑杆4上。具体地，外滑块201的底部开有两个螺纹通孔，十字螺钉602与其作螺纹配合；弹簧垫片601设置于外滑块201内部，上述螺纹通孔上方，在实际操作中，通过调整十字螺钉602的旋进距离，可以使弹簧垫片601在外滑块201体积范围内沿支撑杆4长度方向上产生位移一定距离，进而压缩弹簧，增大了弹簧的弹簧力，使外滑块201的行程达到最大前，内滑块102可以通过弹簧传递更大的力给外滑块201，从而使夹紧机构2作用在枝梗上的力更大，对水果枝梗的夹紧动作更加有效。
进一步地，夹紧主动杆202和夹紧从动杆203上均设置有锯齿状夹持部。夹紧主动杆202和夹紧从动杆203上锯齿状的设计，可以增大夹紧主动杆202和夹紧从动杆203与水果枝梗之间的摩擦力，使夹紧主动杆202和夹紧从动杆203对水果枝梗的加持效果更好。
进一步地，夹紧机构2还包括夹紧机构首连杆204和夹紧机构末连杆205，夹紧机构首连杆204的一端与外滑块201转动连接，夹紧机构首连杆204的另一端与夹紧机构末连杆205的一端转动连接，夹紧机构末连杆205的另一端与夹紧主动杆202转动连接，且夹紧主动杆202带动夹紧从动杆203同步转动；夹紧机构2还包括主动齿轮206和从动齿轮207，主动齿轮206安装于夹紧主动杆203上，从动齿轮207安装于夹紧从动杆202上；剪切机构1还包括剪切机构首连杆103和剪切机构末连杆104，剪切机构首连杆103的一端与内滑块102转动连接，剪切机构首连杆103的另一端与剪切机构末连杆104的一端转动连接，剪切机构末连杆104的另一端与剪切刀101转动连接。夹紧主动杆202首先固定安装于第一短轴上，第一短轴可转动地安装于框架3上，其中，第一短轴的一端伸出框架3的某一侧壁，而主动齿轮206固定安装于侧壁内测，夹紧从动杆203安装于第二短轴上，第二短轴在框架3上的安装方式与第一短轴在框架3上的安装方式相同，同时，从动齿轮207安装于第二短轴上，第一短轴与第二短轴之间的轴间距正好可以使主动齿轮206与从动齿轮207进行咬合；需要说明的是，第二短轴与剪切刀101和从动齿轮207之间的连接关系为：相互接触但不影响转动，即在将水果枝梗夹紧后，滑动内滑块102，进而带动第二短轴转动，由于上述连接关系，此时第二短轴带动的只是剪切刀101转动，形成对水果枝梗的剪切动作。最后，第一短轴的外侧转动连接夹紧机构末连杆205，夹紧机构末连杆205的另一端转动连接夹紧机构首连杆204，夹紧机构首连杆204的另一端转动连接外滑块203，同理，第二短轴的外侧转动连接剪切机构末连杆104，剪切机构末连杆104的另一端转动连接剪切机构首连杆103，而剪切机构首连杆103的另一端转动连接内滑块102。上述剪切装置曲柄滑块的连接原理，可以保证对水果枝梗咬合和剪切的可靠性，同时曲柄滑块的连接原理可以使本装置操作简单，大大提高采摘效率。
另外，本采摘装置还包括设置于支撑杆4末端的操作把手7，操作把手7的拉线与内滑块102相连；操作把手7的手柄上设置有柔性握把套。操作把手7拉线的设计，可以使采摘作业人员操作更简单，操作把手7的手柄上柔性握把套的设计，可以降低采摘作业人员在采摘过程中手部的疲劳度，提供采摘效率。
综上所述，本实施例所提供的水果采摘装置主要包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，夹紧机构可转动地设置于框架上，剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接，框架固定设置于支撑杆顶端，剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内，弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内，外滑块可滑动地设置于支撑杆上，调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置，水果枝梗固定好之后，在对水果枝梗进行剪切过程中，通过向下拉动内滑块压缩弹簧，使弹簧对外滑块形成一个向下的压力，可以使外滑块继续向下移动，从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力，保证剪切过程顺利完成。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括剪切机构(1)、夹紧机构(2)、框架(3)、支撑杆(4)、弹性组件(5)和调节组件(6)，所述夹紧机构(2)可转动地设置于所述框架(3)上，所述剪切机构(1)的剪切刀(101)与所述夹紧机构(2)转动连接，所述框架(3)固定设置于所述支撑杆(4)顶端，所述剪切机构(1)的内滑块(102)嵌于所述夹紧机构(2)的外滑块(201)内，所述弹性组件(5)套装于所述支撑杆(4)上、用于将所述内滑块(102)抵接于所述外滑块(201)顶部空腔内，所述外滑块(201)可滑动地设置于所述支撑杆(4)上，所述调节组件(6)设置于所述外滑块(201)底部、用于调节所述弹性组件(5)的预压缩量。
2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述弹性组件(5)为弹簧，且所述弹簧套装于所述支撑杆(4)上。
3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括弹簧垫片(601)和十字螺钉(602)，所述十字螺钉(602)与所述外滑块(201)底部的螺纹孔配合，且所述十字螺钉(602)顶端抵接所述弹簧垫片(601)。
4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括夹紧机构首连杆(204)和夹紧机构末连杆(205)，所述夹紧机构首连杆(204)的一端与所述外滑块(201)转动连接，所述夹紧机构首连杆(204)的另一端与所述夹紧机构末连杆(205)的一端转动连接，所述夹紧机构末连杆(205)的另一端与所述夹紧主动杆(202)转动连接，且所述夹紧主动杆(202)带动所述夹紧从动杆(203)同步转动。
5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括主动齿轮(206)和从动齿轮(207)，所述主动齿轮(206)安装于所述夹紧主动杆(203)上，所述从动齿轮(207)安装于所述夹紧从动杆(202)上。
6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所述夹紧主动杆(202)和所述夹紧从动杆(203)上均设置有锯齿状夹持部。
7.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述剪切机构(1)还包括剪切机构首连杆(103)和剪切机构末连杆(104)，所述剪切机构首连杆(103)的一端与所述内滑块(102)转动连接，所述剪切机构末连杆(104)的另一端与所述剪切机构末连杆(104)的一端转动连接，所述剪切机构末连杆(104)的另一端与所述剪切刀(101)转动连接。
8.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑杆(4)末端的操作把手(7)，所述操作把手(7)的拉线与所述内滑块(102)相连。
9.根据权利要求8所述的水果采摘装置，其特征在于，所述操作把手(7)的手柄上设置有柔性握把套。
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