CN109220213A - 一种可充电的电动摘果器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可充电的电动摘果器及其控制方法，其可以采摘苹果、橘子、梨等水果，其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆‑滑杆机构、杆件机构和把手机构组成。与现有的摘果器相比，本发明通过按动把手机构上开关来控制电机的正转和反转，从而带动夹持剪切机构的开闭。其可以实现梨、桔子、荔枝等水果的采摘，有效提高劳动效率。实用价值大，应用前景广。

Description

一种可充电的电动摘果器及其控制方法

技术领域

本发明涉及摘果器技术领域，特别是涉及一种可充电的电动摘果器及其控制方法。

背景技术

随着经济高速稳健发展，农业作为第一产业，它在支撑国民经济建设与发展上有着举足轻重的作用。在广大的乡村，农业生产营销种类广泛，水果作为典型的经济作物，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。我国不仅是水果生产大国，同时也是第一消费国，水果生产总量逐年增加,品种结构不断改善，国民对水果旺盛的需求为果园种植业创造了巨大的市场，果园种植业具有广阔的发展前景。

在整个生产中，由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的50％～70％。采摘作业季节性相对强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤，同时传统果实采摘只能依靠人的视觉去判别及采摘，个人主观因素大大影响了采摘效率，一旦采摘不及时将会导致经济上的巨大损失。

因此，本发明涉及一种可充电的电动摘果器，能够克服现有人工辅助摘果器的不足，具有结构简单，制造和采摘成本较低，使用和携带轻便，采摘和收集一体化完成，采收效率高，采收中不会对果实和果树的树枝产生损伤，采收质量高的特点，可用于具有不同采收高度范围的梨、桔子、荔枝等多种水果的全部采收作业。实用价值大，应用前景广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种可充电的电动摘果器及其控制方法，其可以采摘苹果、橘子、梨等水果。具有结构简单、易操作，使用方便等特点。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种可充电的电动摘果器，主要由双动摇杆-滑杆机构、杆件机构和把手机构组成。双动摇杆-滑杆机构位于杆件机构上部，把手机构位于杆件机构的下部。

所述杆件机构包括内杆、齿轮箱、电机箱、控制装置和充电装置，所述内杆在杆件机构的内部，且可在杆件机构内部滑动，所述内杆上端设有滑槽，并通过上部的滑槽与双动摇杆-滑杆机构的双动摇杆滑动连接，所述内杆下端与把手机构连接，所述齿轮箱和电机箱设置在杆件机构的前端，所述控制装置和充电装置依次位于杆件机构的后端，所述齿轮箱在杆件机构的内部与内杆连接，所述电机箱上端与齿轮箱下端连接，所述电机箱下端与控制装置连接，所述充电装置与控制装置下端连接。

进一步，所述的双动摇杆-滑杆机构主要由双动摇杆、剪切机构和夹持机构组成。双动摇杆具有三个端部，其中两个端部分别连接着剪切机构一端和夹持机构一端，第三个端部则通过凸点与杆件机构的内杆连接。

具体的，所述剪切机构包括剪切用滑杆、刀片和刀座，所述剪切用滑杆一端与剪切用连杆铰接，另一端安装所述刀片，所述刀座与刀片相对设置，且固定安装在所述机架上；当摘果时，双动摇杆依次通过剪切用连杆和剪切用滑杆带动刀片插入或退出刀座内。刀片固定在剪切用滑杆的前部，用于果柄的剪切。

具体的，所述夹持机构包括连接滑块、推杆和转动夹臂，连接滑块一端与夹持用连杆铰接，另一端与推杆相连，转动夹臂固定在机架上并与推杆相连；当摘果时，双动摇杆依次通过夹持用连杆、连接滑块和推杆使转动夹臂转动闭合或张开。

进一步，所述把手机构包括按动开关、卡扣和把手，所述按动开关位于把手的上部，其与杆件机构中的控制装置连接，向下按动可实现电机的正转，向上按动可实现电机的反转，卡扣用于把手机构和杆件机构的连接。

一种可充电的电动摘果器的控制方法，用手向下拨动按动开关，通过按动开关与之相连的控制装置可带动电机箱的正转，从而带动齿轮箱的转动。使得内杆向下运动。从而带动双动摇杆做定轴转动，实现剪切机构和夹持机构的闭合。用手向上拨动按动开关，通过按动开关与之相连的控制装置可带动电机箱的反转，从而带动齿轮箱的转动。使得内杆向上运动。从而带动双动摇杆做定轴转动，实现剪切机构和夹持机构的张开。充电装置用于给摘果器充电。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种可充电的电动摘果器及其控制方法，通过按动把手机构上开关来控制电机的正转和反转。从而带动夹持剪切机构的开闭。其可以实现梨、桔子、荔枝等水果的采摘，有效提高劳动效率。实用价值大，应用前景广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明可充电的电动摘果器的结构示意图。

图2是双动摇杆-滑杆机构的结构示意图。

图3是双动摇杆-滑杆机构的内部结构示意图。

图4是杆件机构的结构示意图。

图5是把手机构的结构示意图。

图中：1、双动摇杆-滑杆机构，11、双动摇杆，111、端部，112、凸点，12、剪切机构，121、剪切用滑杆，122、刀片，123、刀座，13、夹持机构，131、连接滑块，132、推杆，133、转动夹臂，14、剪切用连杆，15、夹持用连杆；2、杆件机构，21、内杆，22、齿轮箱，23、电机箱，24、控制装置，25、充电装置，26、滑槽；3、把手机构，31、按动开关，32、卡扣，33、把手。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1所示，本发明的一种可充电的电动摘果器，包括双动摇杆-滑杆机构1、杆件机构2和把手机构3，所述双动摇杆-滑杆机构1位于杆件机构2上部，所述把手机构3位于杆件机构2的下部。

如图2和图3所示，所述双动摇杆-滑杆机构1包括双动摇杆11、剪切机构12和夹持机构13，所述双动摇杆11具有三个端部111，其中两个端部111分别连接着剪切机构12一端和夹持机构13一端，第三个端部111上设有凸点112，且通过凸点112与杆件机构2的内杆21连接。

所述剪切机构12包括剪切用滑杆121、刀片122和刀座123，所述剪切用滑杆121一端与剪切用连杆14铰接，另一端安装所述刀片122，所述刀座123与刀片122相对设置，且固定安装在所述机架上；当摘果时，双动摇杆11依次通过剪切用连杆14和剪切用滑杆121带动刀片122插入或退出刀座123内。

所述夹持机构13包括连接滑块131、推杆132和转动夹臂133，连接滑块131一端与夹持用连杆15铰接，另一端与推杆132相连，转动夹臂133固定在机架上并与推杆132相连；当摘果时，双动摇杆11依次通过夹持用连杆15、连接滑块131和推杆132使转动夹臂133转动闭合或张开。

如图4所示，所述杆件机构2包括内杆21、齿轮箱22、电机箱23、控制装置24和充电装置25，所述内杆21在杆件机构2的内部，且可在杆件机构2内部滑动，所述内杆21上端设有滑槽26，并通过上部的滑槽26与双动摇杆-滑杆机构1的双动摇杆11滑动连接，所述内杆21下端与把手机构3连接，所述齿轮箱22和电机箱23设置在杆件机构2的前端，所述控制装置24和充电装置25依次位于杆件机构2的后端，所述齿轮箱22在杆件机构2的内部与内杆21连接，所述电机箱23上端与齿轮箱22下端连接，所述电机箱22下端与控制装置24连接，所述充电装置25与控制装置24下端连接。

如图5所示，所述把手机构3包括按动开关31、卡扣32和把手33，所述按动开关31位于把手33的上部，其与杆件机构2中的控制装置24连接，向下按动可实现电机的正转，向上按动可实现电机的反转，卡扣32用于把手机构3和杆件机构2的连接。

一种可充电的电动摘果器的控制方法，用手向下拨动按动开关31，通过按动开关31使与之相连的控制装置24带动电机箱23正转，从而带动齿轮箱22的转动，使得内杆21向下运动，从而带动双动摇杆11做定轴转动，实现剪切机构12和夹持机构13的闭合；用手向上拨动按动开关31，通过按动开关31使与之相连的控制装置24可带动电机箱23的反转，从而带动齿轮箱22的转动，使得内杆21向上运动，从而带动双动摇杆11做定轴转动，实现剪切机构12和夹持机构13的张开，充电装置25用于给摘果器充电。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种可充电的电动摘果器，其特征在于：包括双动摇杆-滑杆机构(1)、杆件机构(2)和把手机构(3)，所述双动摇杆-滑杆机构(1)位于杆件机构(2)上部，所述把手机构(3)位于杆件机构(2)的下部；

所述杆件机构(2)包括内杆(21)、齿轮箱(22)、电机箱(23)、控制装置(24)和充电装置(25)，所述内杆(21)在杆件机构(2)的内部，且可在杆件机构(2)内部滑动，所述内杆(21)上端设有滑槽(26)，并通过上部的滑槽(26)与双动摇杆-滑杆机构(1)的双动摇杆(11)滑动连接，所述内杆(21)下端与把手机构(3)连接，所述齿轮箱(22)和电机箱(23)设置在杆件机构(2)的前端，所述控制装置(24)和充电装置(25)依次位于杆件机构(2)的后端，所述齿轮箱(22)在杆件机构(2)的内部与内杆(21)连接，所述电机箱(23)上端与齿轮箱(22)下端连接，所述电机箱(22)下端与控制装置(24)连接，所述充电装置(25)与控制装置(24)下端连接。

2.如权利要求1所述的可充电的电动摘果器，其特征在于：所述双动摇杆-滑杆机构(1)包括双动摇杆(11)、剪切机构(12)和夹持机构(13)，所述双动摇杆(11)具有三个端部(111)，其中两个端部(111)分别连接着剪切机构(12)一端和夹持机构(13)一端，第三个端部(111)上设有凸点(112)，且通过凸点(112)与杆件机构(2)的内杆(21)连接。

3.如权利要求2所述的可充电的电动摘果器，其特征在于：所述剪切机构(12)包括剪切用滑杆(121)、刀片(122)和刀座(123)，所述剪切用滑杆(121)一端与剪切用连杆(14)铰接，另一端安装所述刀片(122)，所述刀座(123)与刀片(122)相对设置，且固定安装在所述机架上；当摘果时，双动摇杆11依次通过剪切用连杆(14)和剪切用滑杆(121)带动刀片(122)插入或退出刀座(123)内。

4.如权利要求2所述的可充电的电动摘果器，其特征在于：所述夹持机构(13)包括连接滑块(131)、推杆(132)和转动夹臂(133)，连接滑块(131)一端与夹持用连杆(15)铰接，另一端与推杆(132)相连，转动夹臂(133)固定在机架上并与推杆(132)相连；当摘果时，双动摇杆(11)依次通过夹持用连杆(15)、连接滑块(131)和推杆(132)使转动夹臂(133)转动闭合或张开。

5.如权利要求2所述的可充电的电动摘果器，其特征在于：所述把手机构(3)包括按动开关(31)、卡扣(32)和把手(33)，所述按动开关(31)位于把手(33)的上部，其与杆件机构(2)中的控制装置(24)连接，向下按动可实现电机的正转，向上按动可实现电机的反转，卡扣(32)用于把手机构(3)和杆件机构(2)的连接。

6.一种可充电的电动摘果器的控制方法，其特征在于：用手向下拨动按动开关(31)，通过按动开关(31)使与之相连的控制装置(24)带动电机箱(23)正转，从而带动齿轮箱(22)的转动，使得内杆(21)向下运动，从而带动双动摇杆(11)做定轴转动，实现剪切机构(12)和夹持机构(13)的闭合；用手向上拨动按动开关(31)，通过按动开关(31)使与之相连的控制装置(24)可带动电机箱(23)的反转，从而带动齿轮箱(22)的转动，使得内杆(21)向上运动，从而带动双动摇杆(11)做定轴转动，实现剪切机构(12)和夹持机构(13)的张开，充电装置(25)用于给摘果器充电。