CN108432465A - 蔬果夹持剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蔬果夹持剪切装置在使用时，采集工人手握固定杆，将夹持固定板对准蔬果，使蔬果位于夹持开口内，蔬果根茎位于剪切开口内，握紧固定杆和刹车柄，刹车柄拉紧钢丝绳，钢丝绳拉动夹持板转动，夹持板和夹持固定板将蔬果夹紧，打开固定杆上的第一开关，第一开关控制第一电机工作，第一电机转动将钢丝绳收紧，钢丝绳拉动剪切剪刀转动，剪切剪刀将蔬果根茎剪断，采集工人握紧固定杆和刹车柄，移动操作杆，将蔬果放置在传输装置上或收纳装置内。本发明能够大幅度的减少采摘工人在采摘的时的劳动强度；剪切夹持装置使得工序更省力，避免了采摘工人被锋利的叶子划伤。
Description
技术领域
本发明涉及农业水果采摘设备技术领域，尤其是涉及一种蔬果夹持剪切装置。
背景技术
我国是农业大国，蔬果的种植面积较大，蔬果的采摘多为人工采摘，以菠萝为例：现阶段我国海南省、广东省、广西省、云南省等地大量种植菠萝产业。但是由于我国采摘器械较为落后，主要由机械采摘，人工采摘以及机械辅助人工采摘。每到菠萝成熟季，小型采摘园通常会雇佣许多人力来进行菠萝的采摘，费时费力，菠萝的茎叶表面布满了倒刺，在采摘时稍有不慎就容易被划伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中小型采摘园通常会雇佣许多人力来进行菠萝的采摘，费时费力，菠萝的茎叶表面布满了倒刺，在采摘时稍有不慎就容易被划伤的问题，提供一种蔬果夹持剪切装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蔬果夹持剪切装置，包括操作杆和电机，所述操作杆的中间固定安装有控制把手，操作把手与所述操作杆垂直设置，所述操作杆的一端固定安装有夹持组件和剪切组件，所述控制把手控制夹持组件的夹紧与放松，所述电机控制剪切组件的切割运动，所述剪切组件与所述夹持组件呈角度设置。
进一步的，所述夹持组件包括夹持固定板，所述夹持固定板固定安装在所述操作杆上，所述夹持固定板上开设有夹持开口，所述夹持固定板上转动安装有夹持板，所述夹持板的一端通过钢丝绳与控制把手连接，所述夹持板的转动控制夹持开口的开口大小。
进一步的，所述控制把手包括固定杆，所述固定杆垂直固定安装在所述操作杆上，所述固定杆上转动安装有刹车柄，所述刹车柄一端与夹持板上的钢丝绳固定连接。
进一步的，所述剪切组件包括剪切固定板，所述剪切固定板固定安装在所述操作杆上，所述剪切固定板的上表面与所述夹持固定板的下表面之间的夹角为锐角，所述剪切固定板上开设有剪切开口，所述剪切开口与所述夹持开口对应设置，所述剪切固定板上转动安装有剪切剪刀，所述剪切剪刀的一端通过钢丝绳与电机连接，所述电机控制钢丝绳的收卷，钢丝绳控制剪切剪刀的转动。
本发明的蔬果夹持剪切装置在使用时，采集工人手握固定杆，将夹持固定板对准蔬果，使蔬果位于夹持开口内，蔬果根茎位于剪切开口内，握紧固定杆和刹车柄，刹车柄拉紧钢丝绳，钢丝绳拉动夹持板转动，夹持板和夹持固定板将蔬果夹紧，打开固定杆上的第一开关，第一开关控制第一电机工作，第一电机转动将钢丝绳收紧，钢丝绳拉动剪切剪刀转动，剪切剪刀将蔬果根茎剪断，采集工人握紧固定杆和刹车柄，移动操作杆，将蔬果放置在传输装置上或收纳装置内。
为了保护采集工人的手臂，所述操作杆的另一端可拆卸安装有护臂，所述护臂与所述控制把手平行且间隔设置。
为了使操作杆在不使用时便于放置，所述操作杆的另一端固定安装有挂钩，操作杆在不使用时可通过挂钩挂在任意位置。
作为优选，所述电机可拆卸安装在所述操作杆上。
由于电机较重，装在操作杆上会影响操作杆的使用灵活性，为了解决这一问题，所述电机上固定安装有可用于绑定在人体腰上的腰带，将电机绑定在腰上，节省了手部力量，便于操作杆的操作。
为了便于刹车柄的复位，所述刹车柄与所述固定杆之间设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与刹车柄固定连接，另一端与固定杆固定连接。
本发明的有益效果是:本发明的蔬果夹持剪切装置在使用时，采集工人手握固定杆，将夹持固定板对准蔬果，使蔬果位于夹持开口内，蔬果根茎位于剪切开口内，握紧固定杆和刹车柄，刹车柄拉紧钢丝绳，钢丝绳拉动夹持板转动，夹持板和夹持固定板将蔬果夹紧，打开固定杆上的第一开关，第一开关控制第一电机工作，第一电机转动将钢丝绳收紧，钢丝绳拉动剪切剪刀转动，剪切剪刀将蔬果根茎剪断，采集工人握紧固定杆和刹车柄，移动操作杆，将蔬果放置在传输装置上或收纳装置内。本发明能够大幅度的减少采摘工人在采摘的时的劳动强度；剪切夹持装置使得工序更省力，避免了采摘工人被锋利的叶子划伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的三维示意图；
图2是本发明实施例2的三维示意图；
图3是本发明图2中A处的放大图。
图中：1.操作杆，2.电机，3.夹持固定板，3-1.夹持开口，4.夹持板，5.固定杆，6.刹车柄，7.剪切固定板，7-1.剪切开口，8.剪切剪刀，9.护臂，10.挂钩，11.腰带，12.弹簧，13.钢丝绳。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：
如图1所示的一种蔬果夹持剪切装置，包括操作杆1和电机2，所述操作杆1的中间固定安装有控制把手，操作把手与所述操作杆1垂直设置，所述操作杆1的一端固定安装有夹持组件和剪切组件，所述夹持组件包括夹持固定板3，所述夹持固定板3固定安装在所述操作杆1上，所述夹持固定板3上开设有夹持开口3-1，所述夹持固定板3上转动安装有夹持板4，所述夹持板4的一端通过钢丝绳13与控制把手连接，所述夹持板4的转动控制夹持开口3-1的开口大小；所述控制把手包括固定杆5，所述固定杆5垂直固定安装在所述操作杆1上，所述固定杆5上转动安装有刹车柄6，所述刹车柄6一端与夹持板4上的钢丝绳13固定连接，所述刹车柄6与所述固定杆5之间设置有弹簧12，所述弹簧12的一端与刹车柄6固定连接，另一端与固定杆5固定连接；所述剪切组件包括剪切固定板7，所述剪切固定板7固定安装在所述操作杆1上，所述剪切固定板7的上表面与所述夹持固定板的下表面3之间的夹角为30°，所述剪切固定板7上开设有剪切开口7-1，如图3所示，所述剪切开口7-1与所述夹持开口3-1对应设置，所述剪切固定板7上转动安装有剪切剪刀8，所述剪切剪刀8的一端通过钢丝绳13与电机2连接，所述电机2控制钢丝绳13的收卷，钢丝绳13控制剪切剪刀8的转动，所述电机2可拆卸安装在所述操作杆1上。
为了保护采集工人的手臂，所述操作杆1的另一端可拆卸安装有护臂9，所述护臂9与所述控制把手平行且间隔设置。
为了使操作杆1在不使用时便于放置，所述操作杆1的另一端固定安装有挂钩10，操作杆1在不使用时可通过挂钩10挂在任意位置。
本发明的蔬果夹持剪切装置在使用时，以采集菠萝为例：采集工人手握固定杆5，将夹持固定板3对准菠萝，使菠萝位于夹持开口3-1内，菠萝根茎位于剪切开口7-1内，握紧固定杆5和刹车柄6，刹车柄6拉紧钢丝绳13，钢丝绳13拉动夹持板4转动，夹持板4和夹持固定板3将菠萝夹紧，打开固定杆5上的第一开关，第一开关控制第一电机2工作，第一电机2转动将钢丝绳13收紧，钢丝绳13拉动剪切剪刀8转动，剪切剪刀8将菠萝根茎剪断，采集工人握紧固定杆5和刹车柄6，移动操作杆1，将菠萝放置在传输装置上或收纳装置内。
实施例2：
由于电机2较重，装在操作杆1上会影响操作杆1的使用灵活性，为了解决这一问题，如图2所示的实施例2与实施例1的区别仅在于：所述电机2上固定安装有可用于绑定在人体腰上的腰带11，将电机2绑定在腰上，节省了手部力量，便于操作杆1的操作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种蔬果夹持剪切装置，其特征在于：包括操作杆(1)和电机(2)，所述操作杆(1)的中间固定安装有控制把手，操作把手与所述操作杆(1)垂直设置，所述操作杆(1)的一端固定安装有夹持组件和剪切组件，所述控制把手控制夹持组件的夹紧与放松，所述电机(2)控制剪切组件的切割运动，所述剪切组件与所述夹持组件呈角度设置。
2.如权利要求1所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持固定板(3)，所述夹持固定板(3)固定安装在所述操作杆(1)上，所述夹持固定板(3)上开设有夹持开口(3-1)，所述夹持固定板(3)上转动安装有夹持板(4)，所述夹持板(4)的一端通过钢丝绳(13)与控制把手连接，所述夹持板(4)的转动控制夹持开口(3-1)的开口大小。
3.如权利要求2所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述控制把手包括固定杆(5)，所述固定杆(5)垂直固定安装在所述操作杆(1)上，所述固定杆(5)上转动安装有刹车柄(6)，所述刹车柄(6)一端与夹持板(4)上的钢丝绳(13)固定连接。
4.如权利要求2所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述剪切组件包括剪切固定板(7)，所述剪切固定板(7)固定安装在所述操作杆(1)上，所述剪切固定板(7)的上表面与所述夹持固定板的下表面(3)之间的夹角为锐角，所述剪切固定板(7)上开设有剪切开口(7-1)，所述剪切开口(7-1)与所述夹持开口(3-1)对应设置，所述剪切固定板(7)上转动安装有剪切剪刀(8)，所述剪切剪刀(8)的一端通过钢丝绳(13)与电机(2)连接，所述电机(2)控制钢丝绳(13)的收卷，钢丝绳(13)控制剪切剪刀(8)的转动。
5.如权利要求1所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述操作杆(1)的另一端可拆卸安装有护臂(9)，所述护臂(9)与所述控制把手平行且间隔设置。
6.如权利要求1所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述操作杆(1)的另一端固定安装有挂钩(10)。
7.如权利要求1所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述电机(2)可拆卸安装在所述操作杆(1)上。
8.如权利要求1所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述电机(2)上固定安装有可用于绑定在人体腰上的腰带(11)。
9.如权利要求3所述的蔬果夹持剪切装置，其特征在于：所述刹车柄(6)与所述固定杆(5)之间设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与刹车柄(6)固定连接，另一端与固定杆(5)固定连接。
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