CN205902410U - 基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机 - Google Patents

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彭俊
傅隆生
孙世鹏
冯亚丽
杨有刚
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Abstract

本专利涉及一种果树收获机械,特别是涉及一种基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机。其由往复锯、转速开关、振动杆连接套、振动杆组成。其中的振动杆上的振动头采用夹持口径可变的夹持口,可对不同直径大小的树枝进行收获,振动杆由连接杆、固定螺母、滑动套筒、推杆、夹紧块、U型夹持口组成。往复锯的动力通过振动杆连接套传递给振动杆,夹紧块与滑动套筒之间通过推杆连接,推杆与夹紧块连接处采用螺纹配合,与滑动套筒连接处采用双螺母夹紧固定,当滑动套筒在振动杆上向左滑动时,夹紧块也随之向左滑动,被夹树枝就在U型夹持口内被夹紧,再旋转固定螺母将滑动套筒右端固定以防滑动。

Description

基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机
技术领域
本专利涉及一种果树收获机械,特别是涉及一种夹持口径可调节的小果振动采摘机。
背景技术
在我国,农、林业果实的采摘中,绝大多数靠人工采摘,特别是灌木类浆果的采摘,如蓝莓、蓝靛果、沙棘等。而这些浆果又具有极高的营养和经济价值,然而,我国对这些浆果主要依靠人工采摘方式进行采摘,费时费力且效率低下。另外,如沙棘的树枝又带刺,更加增加了手工采摘的难度,所以急需一种简单轻便的收获机械来代替人工采摘方式。
近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。目前,常用的果品收获方式有两种:一种是一次性收获,另一种是选择性收获。一次性收获大多是采用振动方式,其优势在于振动式收获能够快速、有效地分离成熟果实,适合于大面积、规模化果品生产,而在我国地形复杂,一般果园很难进行大型机械规模化收获,所以小型便携式的果实振动采收机械将成为一种趋势。
关于小林果振动采摘机,中国专利ZL201120472387.2公布了一种“振幅可调的振动式小林果果实采收机”,该专利是采用两个大小不同的U形振动头,故振动头口径不能连续调节,不能对不同直径大小的树枝进行收获。
本专利,采用夹持口径可变的U型夹持口,可对不同直径大小的树枝进行收获。
发明内容
针对小果振动收获机器,本专利提出了一种夹持口径可调节的小果振动式收获机械。
实现上述技术的方案,由往复锯(1)、转速开关(2)、振动杆连接套(3)、振动杆(4)组成,其特征是:往复锯(1)和振动杆(4)通过振动杆连接套(3)把二者连接在一起,连接方式采用螺纹连接。振动杆(4)由连接杆(41)、固 定螺母(42)、滑动套筒(43)、推杆(44)、夹紧块(45)、U型夹持口(46)组成。
本专利的优点:机构结构简单,增加了固定螺母(42)、滑动套筒(43)、推杆(44)、夹紧块(45)结构使得U型夹持口可以夹紧不同直径大小的树枝。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。
图1本专利整体图;
图2本专利的振动杆图;
其中,1.往复锯、2.调速开关、3.振动杆连接套、4.振动杆、41.连接杆、42.固定螺母、43.滑动套筒、44.推杆、45.夹紧块、46.U型夹持口。
具体实施方式
往复锯(1)的动力通过振动杆连接套(3)传递给振动杆(4),振动杆(4)再把激振力通过连接杆(41)传递给U型夹持口(46),被U型夹持口(46)夹紧的树枝在激振力的作用下振动。夹紧块(45)与滑动套筒(43)之间通过推杆(44)连接,推杆(44)与夹紧块(45)连接处采用螺纹配合,与滑动套筒(43)连接处采用双螺母夹紧固定,当滑动套筒(43)在连接杆(41)上向左滑动时,夹紧块(45)也随之向左滑动,被夹树枝就在U型夹持口内被夹紧,再旋转固定螺母(42)将滑动套筒(43)右端固定以防滑动。振动结束后,拧松固定螺母(42),U型夹持口(46)即可取下。

Claims (2)

1.一种基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机,由往复锯(1)、转速开关(2)、振动杆连接套(3)、振动杆(4)组成,其特征是:往复锯(1)和振动杆(4)通过振动杆连接套(3)把二者连接在一起,连接方式采用螺纹对接,往复锯(1)的动力通过振动杆连接套(3)传递给振动杆(4),振动杆(4)再把动力通过连接杆(41)传递到U型夹持口(46),被U型夹持口(46)夹紧的树枝在激振力的作用下振动。
2.如权利要求1所述的一种基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机,其特征是:所述的振动杆(4)由连接杆(41)、固定螺母(42)、滑动套筒(43)、推杆(44)、夹紧块(45)、U型夹持口(46)组成,夹紧块(45)与滑动套筒(43)之间通过推杆(44)连接,推杆(44)与夹紧块(45)连接处采用螺纹配合,与滑动套筒(43)连接处采用双螺母夹紧固定,当滑动套筒(43)在连接杆(41)上滑动时,夹紧块(45)也在U型夹持口(46)内滑动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107750640A (zh) * 2017-11-29 2018-03-06 西北农林科技大学 一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置和方法

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Fu Longsheng

Inventor after: Feng Yali

Inventor after: Xie Hongqi

Inventor after: Peng Jun

Inventor after: Sun Shipeng

Inventor after: Yang Yougang

Inventor before: Peng Jun

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Inventor before: Sun Shipeng

Inventor before: Feng Yali

Inventor before: Yang Yougang

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Termination date: 20170511