CN207340539U - 一种手持菠萝辅助采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手持菠萝辅助采摘器，包括采摘器主架、夹紧机构、剪切机构，采摘器主架为长柄，剪切机构由左刀片、右刀片、固定框、连接架、滑块、左短连杆、右短连杆和弯杆组成，夹紧机构由左弹性夹片、右弹性夹片、复位弹簧、连杆、左转动杆、右转动杆、细钢丝绳、轴套和手柄组成。剪切机构的弯杆铰接在长柄上，转动弯杆，刀片将左右滑动从而实现剪切，夹紧机构的弹性夹片位于长柄前端上方，手柄铰接在长柄末端，转动手柄，弹性夹片将实现开合运动。本实用新型结构简单，使用轻便，采用长柄式设计，控制一端，通过机构运动从而使另一端实现所需的夹紧和剪切运动，避免人直接与菠萝接触而被菠萝上的芒刺和叶子上的锐齿所伤。

Description

一种手持菠萝辅助采摘器

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘器，特别是涉及一种手持菠萝辅助采摘器。

背景技术

目前国内外菠萝采收以纯人工方式为主，由于菠萝果皮带有芒刺，叶子上又有锋利的锐齿，即使穿戴有防护手套和防护服，纯手工采摘也容易使人受伤，并且严重的影响了采摘的效率。果农采摘菠萝时，用刀将果柄切断，或是用手紧握住菠萝，然后往复扭动折断果柄，由于菠萝采摘季节性很强，果实成熟高峰期只有半个月左右，纯人工采摘的劳动强度很大。

目前针对菠萝采摘的设计主要有两种形式：一种是大型机械采摘，如公开号为CN201510871840.X，公开日期为2017年2月22日，名称为“菠萝自动采摘机”的中国专利，其利用手扶拖拉机作为驱动力，通过椭圆式切刀进行采摘。另外一种是纯自动化机械手采摘，如公开号为CN200920246396.2,公开日期为2010年6月16日，名称为一种“菠萝采摘机械手爪”的中国专利，其利用电机抓取果实和拧断果柄。然而它们都存在缺点，大型机械采摘虽然能提高菠萝采摘的效率，却忽略了菠萝为多年生水果的特性，利用大型机械采摘将会对菠萝植株带来毁灭性破坏，影响来年的收成，故难以进行大面积的机械化采摘。纯机械自动化采摘虽然能够有效的减轻果农的劳动强度，但效率不高，而且容易损坏果实，采摘过程也存在不确定性因素。

实用新型内容

为了减轻人工采摘的劳动力度，避免菠萝上的芒刺和叶子上的锐齿刺伤，本实用新型提出一种仿照人工采摘，重量较轻，而且能够同时抓取和剪断的手持便携式菠萝辅助采摘器。

本实用新型包括采摘器主架、夹紧机构、剪切机构，其特征在于：所述采摘器主架为长柄，剪切机构由左刀片、右刀片、固定框、连接架、滑块、左短连杆、右短连杆和弯杆组成，所述夹紧机构由左弹性夹片、右弹性夹片、复位弹簧、连杆、左转动杆、右转动杆、细钢丝绳、轴套和手柄组成。

所述长柄前端用螺栓和螺帽固定住剪切机构中的固定框，长柄弯折处有固定轴，与弯杆弯折处的孔进行铰接，长柄长直部分中间挖有一与长柄前端平行的方形槽，弯杆中部挖有矩形槽，以便细钢丝绳穿过，从而避免细钢丝绳与弯杆相互干涉，手柄铰接在长柄末端下方的固定轴上。

所述连接架两端铰接在固定框上，连接架内部有横向方形滑槽和竖向柱形滑槽，滑块与左刀片、左短连杆和右刀片、右短连杆分别形成双滑块机构，弯杆、滑块和连接架形成转动导杆机构，滑块与弯杆铰接，利用双滑块机构和转动导杆机构，转动弯杆，使左右刀片在横向方形滑槽中移动剪切的同时向下转动，从而达到更好的剪切效果。

所述长柄前端上方固结两根轴，左夹紧弹片和右夹紧弹片铰接在前轴，左转动杆和右转动杆铰接在后轴，连杆与左夹紧弹片左转动杆和右夹紧弹片、右转动杆分别形成铰链四杆机构，细钢丝绳由三段组成并Y型连接，三端都连有轴套，长段一端的轴套铰接在手柄的轴上，另两段长度相等且端口上的轴套分别铰接在左右转动杆上，长柄长直部分的中下方有一个转动的轴套，将细钢丝绳分为前后两部分，细钢丝绳前半部分所在平面与上述铰链四杆机构所在平面平行，并且减小与轴套接触的钢丝绳所受的摩擦合上手柄，通过细钢丝绳和铰链四杆机构，左右夹紧弹片将闭合，松开手柄，复位弹簧使夹紧弹片回复到张开位置。

本实用新型带来的有益效果是：采摘器重量较轻，可以由一个人完成菠萝采摘并且操作简单，能够有效地避免果农采摘时直接与菠萝和叶子接触，从而大大减小受伤的几率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

1-长柄：2-左刀片：3-右刀片：4-固定框：5-连接架：6-滑块：7-左短连杆：8-右短连杆：9-弯杆：10-左弹性夹片：11-右弹性夹片：12-复位弹簧：13-连杆：14-左转动杆：15-右转动杆：16-细钢丝绳：17-轴套：18-手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

本实用新型所述手持菠萝辅助采摘器，仿照人工采摘菠萝的步骤，先固定果实，再将果柄弄断，夹紧机构固定住果实，由剪切机构剪断果柄。

如图1所示，包括采摘器主架、夹紧机构、剪切机构，其特征在于：所述采摘器主架为长柄1，剪切机构由左刀片2、右刀片3、固定框4、连接架5、滑块6、左短连杆7、右短连杆8和弯杆9组成，所述夹紧机构由左弹性夹片10、右弹性夹片11、复位弹簧12、连杆13、左转动杆14、右转动杆15、细钢丝绳16和手柄18组成。

如图1所示，滑块6与左刀片2、左短连杆7和右刀片3、右短连杆 8分别形成双滑块机构，弯杆9、滑块6和连接架5形成转动导杆机构，连杆13与左夹紧弹片10左转动杆14和右夹紧弹片11、右转动杆15分别形成铰链四杆机构，通过双滑块机构、转动导杆机构和铰链四杆机构，能够控制手柄18一端的操作，从而使另一端实现特定的夹紧和剪切的运动方式。

夹紧机构中左转动杆14和右转动杆15长度及孔的位置一样，细钢丝绳16两短段的长度一样，从而能使夹紧机构在工作过程中左弹性夹片10和右弹性夹片11的转动角度保持一致。

通过抬起弯杆9，使左刀片2和右刀片3保持张开状态，松开手柄18，使左弹性夹片10和右弹性夹片11保持张开状态，将弹性夹片对准果实，刀片对准果柄，握紧手柄18使弹性夹片夹紧并固定住果实，用力下压弯杆9，刀片闭合将果柄剪断，双手握住长柄1将果实移至指定位置，松开手柄18，以此重复操作对菠萝进行采摘。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种手持菠萝辅助采摘器，包括采摘器主体、夹紧机构、剪切机构，其特征在于：所述采摘器主架为长柄（1），剪切机构由左刀片（2）、右刀片（3）、固定框（4）、连接架（5）、滑块（6）、左短连杆（7）、右短连杆（8）和弯杆（9）组成，所述夹紧机构由左弹性夹片（10）、右弹性夹片（11）、复位弹簧（12）、连杆（13）、左转动杆（14）、右转动杆（15）、细钢丝绳（16）、轴套（17）和手柄（18）组成；所述固定框（4）通过螺栓和螺母固定在长柄（1）前端，所述左弹性夹片（10）和右弹性夹片（11）铰接在长柄（1）前端的前轴上，所述左转动杆（14）和右转动杆（15）铰接在长柄（1）前端的后轴上，所述弯杆（9）铰接在长柄（1）弯折处，所述手柄（18）铰接在长柄（1）末端。

2.如权利要求1所述的一种手持菠萝辅助采摘器，其特征在于：所述连接架（5）铰接在固定框（4）上，所述左刀片（2）和右刀片（3）安装于固定框（4）的横向方形滑槽，所述滑块（6）位于固定框（4）的竖向柱形滑槽。

3.如权利要求1所述的一种手持菠萝辅助采摘器，其特征在于：所述左刀片（2）、右刀片（3）、左短连杆（7）、右短连杆（8）和滑块（6）形成双滑块机构，弯杆（9）、滑块（6）和连接架（5）形成转动导杆机构，左右夹紧弹片、连杆（13）和左右转动杆形成铰链四杆机构。