CN108901335A - 一种可穿戴式菠萝采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本发明通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。

Description

一种可穿戴式菠萝采摘器

技术领域

本发明涉及一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。

背景技术

菠萝是著名的热带水果之一，种植于世界范围的热带地区。目前对于小规模菠萝种植的采摘仍然以人工采摘为主。人工采摘菠萝的方法，采摘作业劳动强度大，效率低下并且由于菠萝叶比较坚硬且繁茂，菠萝果实上带有芒刺，对手的伤害程度很大，采摘过程也存在很多不便；此外，果农长期弯腰劳作，容易造成腰肌劳损等疾病。

发明内容

本发明提供了一种可穿戴式菠萝采摘器，以用于通过穿戴的方式实现菠萝的采摘等。

本发明的技术方案是：一种可穿戴式菠萝采摘器，包括伸缩杆装置1、夹持操作手柄2、穿戴装置3、扭菠萝操作手柄4、夹持菠萝装置5、控制线6；其中夹持菠萝装置5安装在伸缩杆装置1底端，夹持操作手柄2、身体穿戴装置3、菠萝扭转操作手柄4从上往下依次安装在伸缩杆装置1的上部，控制线6连接夹持菠萝装置5和夹持操作手柄2；伸缩杆装置1，用于调节长度；穿戴装置3，用于使用者将采摘器穿戴在腰上；通过捏紧夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18打开，通过松开夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18合拢，实现菠萝夹紧；扭菠萝操作手柄4，用于控制菠萝扭下的动作。

所述伸缩杆装置1包括伸缩杆Ⅰ11、伸缩杆Ⅱ12；其中伸缩杆Ⅱ12和伸缩杆Ⅰ11为管状结构，伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处的轴向位置通过弹簧销钉13固定不同位置的螺孔改变伸缩杆装置1的长度。

所述伸缩杆Ⅰ11在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处对称设有两个螺孔，伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处等距离对称设有多组螺孔；伸缩杆Ⅱ12套入伸缩杆Ⅰ11中，通过弹簧销钉13穿过伸缩杆Ⅰ11上的螺孔、伸缩杆Ⅱ12上不同位置的螺孔改变伸缩杆装置1的长度。

所述夹持操作手柄2包括手柄控制器31、手柄安装器33、控制线锁紧螺母34；其中手柄安装器33设有的螺钉孔用于通过螺钉将夹持操作手柄2安装于伸缩杆Ⅰ11上；手柄控制器31由支架构成，分成自由端、安装器端、控制线端，自由端自由悬空，安装器端与手柄安装器33铰接，控制线6穿过手柄安装器33的穿线孔与手柄控制器31控制线端的穿线孔并用控制线锁紧螺母34固定，通过手按压手柄控制器31的自由端，并可拉动控制线6以控制夹持菠萝装置5。

所述穿戴装置3包括固定扣Ⅰ7、皮带8、腰带9；其中固定扣Ⅰ7一端安装在伸缩杆Ⅰ11上，固定扣Ⅰ7另一端通过皮带8与用于穿戴在人腰间的腰带9连接。

所述扭菠萝操作手柄4包括扭转杆10、扭转杆安装螺钉14、扭转垫圈15、垫圈23、锁紧螺母32；其中扭转垫圈15套在伸缩杆Ⅰ11外部并开有两个对称方孔，伸缩杆Ⅰ11安装扭转垫圈15的相应位置设有与扭转垫圈15上相同的方孔，伸缩杆Ⅱ12在相应位置设有沿轴向布置的条形槽，方孔的长边大于条形槽的短边，扭转杆10一端与扭转杆安装螺钉14粗端连接，扭转杆安装螺钉14细端经扭转垫圈15、伸缩杆Ⅰ11、伸缩杆Ⅱ12穿出后套上垫圈23，并用锁紧螺母32固定，从而安装在伸缩杆Ⅰ11上。

所述夹持菠萝装置5包括安装套筒16、夹持支撑座17、夹持指18、夹持指安装轴19、撑杆连接轴20、绕线盘21、弹簧22、支撑套筒24、撑杆Ⅰ26、撑杆Ⅱ27、拉线固定旋钮28、控制线锁紧压片29和控制线锁紧螺栓30；其中与夹持支撑座17呈夹角的安装套筒16通过螺钉安装在夹持支撑座17后端且伸缩杆Ⅱ12伸入安装套筒16中并通过螺栓固定，夹持支撑座17上面设有多个安装孔，夹持指安装轴19安装于夹持支撑座17的孔上并用螺母固定，上下两对夹持指18之间由套在夹持指安装轴19上的支撑套筒24支撑固定，4个夹持指18呈弧形并通过夹持指安装轴19安装在夹持支撑座17前端成上下左右均布，撑杆Ⅰ26和撑杆Ⅱ27的一端分别用铰链连接于上下两对夹持指18中部的安装孔上，撑杆Ⅰ26和撑杆Ⅱ27的另一端通过支撑杆连接轴20连接且绕支撑杆连接轴20转动，支撑杆连接轴20两端能沿夹持支撑座17上的滑槽滑动，支撑杆连接轴20两端用螺母固定，左右两对夹持指18之间通过弹簧轴分别安装有弹簧22，绕线盘21安装于夹持支撑座17上端，用于收集控制线6；支撑杆连接轴20中部设有安装槽，控制线锁紧螺栓30安装于支撑杆连接轴20的安装槽中，拉线固定旋钮28通过螺纹旋紧安装在控制线锁紧螺栓30上，控制线锁紧螺栓30设有十字孔，用于控制线6通过，控制线6从横向进入，从控制线锁紧螺栓30的中部孔出来，支撑杆连接轴20与拉线固定旋钮28两者之间装有控制线锁紧压片29，控制线锁紧压片29直接套在控制线锁紧螺栓30上；控制线6穿过控制线锁紧螺栓30到达中间并从中间的孔穿出，从支撑杆连接轴20与控制线锁紧压片29之间的间隙穿出缠绕于绕线盘21上。

所述夹持指18内侧设有橡胶块25。

本发明的有益效果是：本发明通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。

附图说明

图1为整体示意图；

图2为夹持操作手柄示意图；

图3为夹持操作手柄与控制线的安装示意图；

图4为穿戴装置示意图；

图5为伸缩杆装置安装示意图；

图6为扭转垫圈零件示意图；

图7为夹持菠萝装置轴测图；

图8为夹持菠萝装置主视图；

图9为撑杆连接轴安装部分的局部放大图；

图10为夹持菠萝装置俯视半剖图；

图11为撑杆Ⅰ与撑杆Ⅱ安装示意图；

图12为撑杆Ⅰ与撑杆Ⅱ安装俯视半剖图；

图13为控制线锁紧半剖示意图；

图14为绕线盘示意图；

图中各标号：1-伸缩杆装置，2-夹持操作手柄，3-穿戴装置，4-扭菠萝操作手柄，5-夹持菠萝装置，6-控制线，7-固定扣Ⅰ，8-皮带，9-腰带，10-扭转杆，11-伸缩杆Ⅰ，12-伸缩杆Ⅱ，13-弹簧销钉，14-扭转杆安装螺钉，15-扭转垫圈，16-安装套筒，17-夹持支撑座，18-夹持指，19-夹持指安装轴，20-撑杆连接轴，21-绕线盘，22-弹簧，23-垫圈，24-支撑套筒，25-橡胶块，26-撑杆Ⅰ，27-撑杆Ⅱ，28-拉线固定旋钮，29-控制线锁紧压片，30-控制线锁紧螺栓，31-手柄控制器，32-锁紧螺母，33-手柄安装器，34-控制线锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-14所示，一种可穿戴式菠萝采摘器，包括伸缩杆装置1、夹持操作手柄2、穿戴装置3、扭菠萝操作手柄4、夹持菠萝装置5、控制线6；其中夹持菠萝装置5安装在伸缩杆装置1底端，夹持操作手柄2、身体穿戴装置3、菠萝扭转操作手柄4从上往下依次安装在伸缩杆装置1的上部，控制线6连接夹持菠萝装置5和夹持操作手柄2；伸缩杆装置1，用于调节长度；穿戴装置3，用于使用者将采摘器穿戴在腰上；通过捏紧夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18打开，通过松开夹持操作手柄2带动与控制线6连接的夹持菠萝装置5中夹持指18合拢，实现菠萝夹紧；扭菠萝操作手柄4，用于控制菠萝扭下的动作。

进一步地，可以设置所述伸缩杆装置1包括伸缩杆Ⅰ11、伸缩杆Ⅱ12；其中伸缩杆Ⅱ12和伸缩杆Ⅰ11为管状结构，伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处的轴向位置通过弹簧销钉13固定不同位置的螺孔改变伸缩杆装置1的长度。

进一步地，可以设置所述伸缩杆Ⅰ11在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处对称设有两个螺孔，伸缩杆Ⅱ12在伸缩杆Ⅱ12与伸缩杆Ⅰ11配合处等距离对称设有多组螺孔；伸缩杆Ⅱ12套入伸缩杆Ⅰ11中，通过弹簧销钉13穿过伸缩杆Ⅰ11上的螺孔、伸缩杆Ⅱ12上不同位置的螺孔改变伸缩杆装置1的长度。

进一步地，可以设置所述夹持操作手柄2包括手柄控制器31、手柄安装器33、控制线锁紧螺母34；其中手柄安装器33设有的螺钉孔用于通过螺钉将夹持操作手柄2安装于伸缩杆Ⅰ11上；手柄控制器31由支架构成，分成自由端、安装器端、控制线端，自由端自由悬空，安装器端与手柄安装器33铰接，控制线6穿过手柄安装器33的穿线孔与手柄控制器31控制线端的穿线孔并用控制线锁紧螺母34固定，通过手按压手柄控制器31的自由端，并可拉动控制线6以控制夹持菠萝装置5。

进一步地，可以设置所述穿戴装置3包括固定扣Ⅰ7、皮带8、腰带9；其中固定扣Ⅰ7一端通过铆钉安装在伸缩杆Ⅰ11上，固定扣Ⅰ7另一端通过皮带8与用于穿戴在人腰间的腰带9通过铆钉连接。

进一步地，可以设置所述扭菠萝操作手柄4包括扭转杆10、扭转杆安装螺钉14、扭转垫圈15、垫圈23、锁紧螺母32；其中扭转垫圈15套在伸缩杆Ⅰ11外部并开有两个对称方孔，伸缩杆Ⅰ11安装扭转垫圈15的相应位置设有与扭转垫圈15上相同的方孔，伸缩杆Ⅱ12在相应位置设有沿轴向布置的条形槽，方孔的长边大于条形槽的短边，扭转杆10一端与扭转杆安装螺钉14粗端通过焊接，扭转杆安装螺钉14细端经扭转垫圈15、伸缩杆Ⅰ11、伸缩杆Ⅱ12穿出后套上垫圈23，并用锁紧螺母32固定，从而安装在伸缩杆Ⅰ11上（具体的：扭转杆安装螺钉14一端较大，另一端细小，扭转杆10与扭转杆安装螺钉14较大一端焊接，较小一端依次穿过扭转垫圈15）一侧方孔、伸缩杆Ⅰ11一侧方孔、伸缩杆Ⅱ12的两条对称条形槽、伸缩杆Ⅰ11的另一侧方孔、扭转垫圈15的另一侧方孔、整个垫圈23，并用锁紧螺母32固定）。

进一步地，可以设置所述夹持菠萝装置5包括安装套筒16、夹持支撑座17、夹持指18、夹持指安装轴19、撑杆连接轴20、绕线盘21、弹簧22、支撑套筒24、橡胶块25、撑杆Ⅰ26、撑杆Ⅱ27、拉线固定旋钮28、控制线锁紧压片29和控制线锁紧螺栓30；其中与夹持支撑座17呈夹角的安装套筒16通过螺钉安装在夹持支撑座17后端且伸缩杆Ⅱ12伸入安装套筒16中并通过螺栓固定（安装套筒16与夹持支撑座17成夹角设计，满足伸缩杆Ⅱ12能伸入安装套筒16且使得安装在夹持支撑座17上的夹持指18成水平布置），夹持支撑座17上面设有多个安装孔，4个夹持指安装轴19安装于夹持支撑座17的孔上并用螺母固定，上下两对夹持指18之间由套在夹持指安装轴19上的支撑套筒24支撑固定，4个夹持指18呈弧形并通过夹持指安装轴19安装在夹持支撑座17前端成上下左右均布，撑杆Ⅰ26和撑杆Ⅱ27的一端分别用铰链连接于上下两对夹持指18中部的安装孔上，撑杆Ⅰ26和撑杆Ⅱ27的另一端通过支撑杆连接轴20连接且绕支撑杆连接轴20转动，支撑杆连接轴20两端能沿夹持支撑座17上的滑槽滑动，支撑杆连接轴20两端用螺母固定，防止支撑杆连接轴20脱落，左右两对夹持指18之间通过两对弹簧轴分别安装有弹簧22，绕线盘21通过螺栓连接安装于夹持支撑座17上端，用于收集控制线6；支撑杆连接轴20中部设有安装槽，控制线锁紧螺栓30安装于支撑杆连接轴20的安装槽中，拉线固定旋钮28通过螺纹旋紧安装在控制线锁紧螺栓30上，控制线锁紧螺栓30设有十字孔，用于控制线6通过，控制线6从横向进入，从控制线锁紧螺栓30的中部孔出来，支撑杆连接轴20与拉线固定旋钮28两者之间装有控制线锁紧压片29，控制线锁紧压片29直接套在控制线锁紧螺栓30上；控制线6穿过控制线锁紧螺栓30到达中间并从中间的孔穿出，从支撑杆连接轴20与控制线锁紧压片29之间的间隙穿出缠绕于绕线盘21上。

进一步地，可以设置所述夹持指18内侧设有橡胶块25，用于夹持菠萝时，保护菠萝的外皮不受破坏。

本发明的工作原理是；

通过捏紧夹持操作手柄2中的手柄控制器31带动控制线6产生拉力，由于控制线6穿过控制线锁紧螺栓30到达中间并从中间的孔穿出，从支撑杆连接轴20与控制线锁紧压片29之间的间隙穿出缠绕于绕线盘21上，而支撑杆连接轴20与拉线固定旋钮28两者之间装有控制线锁紧压片29，通过旋紧拉线固定旋钮28可以改变支撑杆连接轴20与控制线锁紧压片29之间的距离，通过压紧达到固定控制线6的目的。

拉动控制线6时，支撑杆连接轴20受力，带动与其连接的撑杆Ⅰ26和撑杆Ⅱ27两者向外侧即相反的方向运动，撑杆Ⅰ26和撑杆Ⅱ27运动的同时撑开左右两对夹持指18，使夹持指18撑开足够大的间隙，让菠萝能够进入两对夹持指18中间，此外，左右两对左右两对夹持指18之间分别安装有弹簧22，松开手柄控制器31时没有外力作用，弹簧22的拉力将会使左右两对夹持指18处于压紧状态，使左右两对夹持指18向内合拢，因此当菠萝进入两对夹持指18中间后，松开夹持操作手柄2，此时便可将菠萝夹紧。此时转动扭转扭菠萝操作手柄4，可使扭菠萝操作手柄4沿着扭转垫圈15与伸缩杆Ⅰ11的方孔转动时，由于伸缩杆Ⅱ12上只有较窄的条形槽，将带动伸缩杆Ⅱ12转动，由于伸缩杆Ⅱ12与安装套筒16固定连接，而夹持菠萝装置5安装在安装套筒16上，因此伸缩杆Ⅱ12转动将会带动夹持菠萝装置5转动，由于菠萝被夹紧，扭转将会完成菠萝的采摘，需放置菠萝时同样通过捏紧夹持操作手柄2并能实现菠萝的放置。调节伸缩杆长度时，条形槽的设计将可以让伸缩杆Ⅰ11上的扭转杆安装螺钉14在条形槽上移动，可以通过按压弹簧销钉13使其收缩而暂时解除固定，换到其他合适位置的螺孔进行固定，以此达到调节伸缩杆长度的作用。绕线盘21用于收集控制线6，便于根据使用者身高的不同，从而调节控制线的长度，以配合伸缩杆装置长度的变化。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：包括伸缩杆装置（1）、夹持操作手柄（2）、穿戴装置（3）、扭菠萝操作手柄（4）、夹持菠萝装置（5）、控制线（6）；其中夹持菠萝装置（5）安装在伸缩杆装置（1）底端，夹持操作手柄（2）、身体穿戴装置（3）、菠萝扭转操作手柄（4）从上往下依次安装在伸缩杆装置（1）的上部，控制线（6）连接夹持菠萝装置（5）和夹持操作手柄（2）；伸缩杆装置（1），用于调节长度；穿戴装置（3），用于使用者将采摘器穿戴在腰上；通过捏紧夹持操作手柄（2）带动与控制线（6）连接的夹持菠萝装置（5）中夹持指（18）打开，通过松开夹持操作手柄（2）带动与控制线（6）连接的夹持菠萝装置（5）中夹持指（18）合拢，实现菠萝夹紧；扭菠萝操作手柄（4），用于控制菠萝扭下的动作。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：所述伸缩杆装置（1）包括伸缩杆Ⅰ（11）、伸缩杆Ⅱ（12）；其中伸缩杆Ⅱ（12）和伸缩杆Ⅰ（11）为管状结构，伸缩杆Ⅱ（12）在伸缩杆Ⅱ（12）与伸缩杆Ⅰ（11）配合处的轴向位置通过弹簧销钉（13）固定不同位置的螺孔改变伸缩杆装置（1）的长度。

3.根据权利要求2所述的可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：所述伸缩杆Ⅰ（11）在伸缩杆Ⅱ（12）与伸缩杆Ⅰ（11）配合处对称设有两个螺孔，伸缩杆Ⅱ（12）在伸缩杆Ⅱ（12）与伸缩杆Ⅰ（11）配合处等距离对称设有多组螺孔；伸缩杆Ⅱ（12）套入伸缩杆Ⅰ（11）中，通过弹簧销钉（13）穿过伸缩杆Ⅰ（11）上的螺孔、伸缩杆Ⅱ（12）上不同位置的螺孔改变伸缩杆装置（1）的长度。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：所述夹持操作手柄（2）包括手柄控制器（31）、手柄安装器（33）、控制线锁紧螺母（34）；其中手柄安装器（33）设有的螺钉孔用于通过螺钉将夹持操作手柄（2）安装于伸缩杆Ⅰ（11）上；手柄控制器（31）由支架构成，分成自由端、安装器端、控制线端，自由端自由悬空，安装器端与手柄安装器（33）铰接，控制线（6）穿过手柄安装器（33）的穿线孔与手柄控制器（31）控制线端的穿线孔并用控制线锁紧螺母（34）固定，通过手按压手柄控制器（31）的自由端，并可拉动控制线（6）以控制夹持菠萝装置（5）。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：所述穿戴装置（3）包括固定扣Ⅰ（7）、皮带（8）、腰带（9）；其中固定扣Ⅰ（7）一端安装在伸缩杆Ⅰ（11）上，固定扣Ⅰ（7）另一端通过皮带（8）与用于穿戴在人腰间的腰带（9）连接。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：所述扭菠萝操作手柄（4）包括扭转杆（10）、扭转杆安装螺钉（14）、扭转垫圈（15）、垫圈（23）、锁紧螺母（32）；其中扭转垫圈（15）套在伸缩杆Ⅰ（11）外部并开有两个对称方孔，伸缩杆Ⅰ（11）安装扭转垫圈（15）的相应位置设有与扭转垫圈（15）上相同的方孔，伸缩杆Ⅱ（12）在相应位置设有沿轴向布置的条形槽，方孔的长边大于条形槽的短边，扭转杆（10）一端与扭转杆安装螺钉（14）粗端连接，扭转杆安装螺钉（14）细端经扭转垫圈（15）、伸缩杆Ⅰ（11）、伸缩杆Ⅱ（12）穿出后套上垫圈（23），并用锁紧螺母（32）固定，从而安装在伸缩杆Ⅰ（11）上。

7.根据权利要求1所述的可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：所述夹持菠萝装置（5）包括安装套筒（16）、夹持支撑座（17）、夹持指（18）、夹持指安装轴（19）、撑杆连接轴（20）、绕线盘（21）、弹簧（22）、支撑套筒（24）、撑杆Ⅰ（26）、撑杆Ⅱ（27）、拉线固定旋钮（28）、控制线锁紧压片（29）和控制线锁紧螺栓（30）；其中与夹持支撑座（17）呈夹角的安装套筒（16）通过螺钉安装在夹持支撑座（17）后端且伸缩杆Ⅱ（12）伸入安装套筒（16）中并通过螺栓固定，夹持支撑座（17）上面设有多个安装孔，夹持指安装轴（19）安装于夹持支撑座（17）的孔上并用螺母固定，上下两对夹持指（18）之间由套在夹持指安装轴（19）上的支撑套筒（24）支撑固定，4个夹持指（18）呈弧形并通过夹持指安装轴（19）安装在夹持支撑座（17）前端成上下左右均布，撑杆Ⅰ（26）和撑杆Ⅱ（27）的一端分别用铰链连接于上下两对夹持指（18）中部的安装孔上，撑杆Ⅰ（26）和撑杆Ⅱ（27）的另一端通过支撑杆连接轴（20）连接且绕支撑杆连接轴（20）转动，支撑杆连接轴（20）两端能沿夹持支撑座（17）上的滑槽滑动，支撑杆连接轴（20）两端用螺母固定，左右两对夹持指（18）之间通过弹簧轴分别安装有弹簧（22），绕线盘（21）安装于夹持支撑座（17）上端，用于收集控制线（6）；支撑杆连接轴（20）中部设有安装槽，控制线锁紧螺栓（30）安装于支撑杆连接轴（20）的安装槽中，拉线固定旋钮（28）通过螺纹旋紧安装在控制线锁紧螺栓（30）上，控制线锁紧螺栓（30）设有十字孔，用于控制线（6）通过，控制线（6）从横向进入，从控制线锁紧螺栓（30）的中部孔出来，支撑杆连接轴（20）与拉线固定旋钮（28）两者之间装有控制线锁紧压片（29），控制线锁紧压片（29）直接套在控制线锁紧螺栓（30）上；控制线（6）穿过控制线锁紧螺栓（30）到达中间并从中间的孔穿出，从支撑杆连接轴（20）与控制线锁紧压片（29）之间的间隙穿出缠绕于绕线盘（21）上。

8.根据权利要求7所述的可穿戴式菠萝采摘器，其特征在于：所述夹持指（18）内侧设有橡胶块（25）。