CN114303634A - 一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，涉及化妆品领域。该化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，包括承载板，所述承载板上表面固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有动力轴，动力轴外表面套接有蜗杆，动力轴外表面位于蜗杆两端套接有限位架，限位架内部靠近蜗杆设置有蜗轮，蜗轮下方插接有转动杆，转动杆上端位于限位架下方套接有滑块。该装置在使用时，将仙人掌位于切断刀之间位置，向前推动装置，双轴电机带动动力轴转动，动力轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动主齿轮转动，主齿轮带动齿条转动，齿条带动副齿轮转动，副齿轮带动输送辊转动，输送辊夹紧仙人掌并带动仙人掌移动，具有限位效果好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及化妆品技术领域，具体为一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置。
背景技术
仙人掌属的一种植物，别名仙巴掌、观音掌、霸王、火掌等，为仙人掌科植物，仙人掌为丛生肉质灌木，上部分枝宽倒卵形、倒卵状椭圆形或近圆形，花辐状，花托倒卵形，种子多数扁圆形，边缘稍不规则，无毛，淡黄褐色，主要分布在美国南部及东南部沿海地区、西印度群岛、百慕大群岛和南美洲北部、中国南方及东南亚等热带、亚热带地区的干旱地区。
在对仙人掌进行采摘时，通常使用铁夹子将仙人掌钳住然后用长刀割下仙人掌，该种方式虽能够对仙人掌进行采摘，但容易夹伤仙人掌外表面，并且人在采摘时容易被刺伤，现有采摘装置采用机械爪将仙人掌进行固定，然后顶端切断刀直接将仙人掌切断，此装置在固定仙人掌时容易将刺挤压进果实内，影响后期加工，并且切断刀切割位置不受控制，容易破坏仙人掌。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，包括承载板，所述承载板上表面固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有动力轴，动力轴外表面套接有蜗杆，动力轴外表面位于蜗杆两端套接有限位架，限位架内部靠近蜗杆设置有蜗轮，蜗轮下方插接有转动杆，转动杆上端位于限位架下方套接有滑块，转动杆底端位于滑块下方套接有主齿轮，主齿轮外齿牙啮合有齿条，齿条内部远离主齿轮一端设置有副齿轮，副齿轮内部插接有输送辊，输送辊两端位于主齿轮下方套接有连接架，连接架靠近输送辊一端侧壁设置有刮刺刀，连接架远离输送辊一端固定连接有滑杆，滑杆远离连接架一端套接有套筒，滑杆外表面位于套筒与连接架之间套接有压缩弹簧，连接架侧壁位于滑杆后端固定连接有卡块，卡块外表面远离连接架一端套接有导轨，导轨与承载板内壁固定连接，承载板前端固定连接有移动槽，移动槽外表面滑动连接有切断刀，切断刀顶端位于移动槽上表面固定连接有拉绳，拉绳外表面位于移动槽上表面套接有固定块，拉绳外表面位于固定块与切断刀之间套接有复位弹簧，拉绳远离固定块一端贯通承载板，拉绳远离固定块一端设置有拉杆，拉杆外表面套接有握把，拉杆上表面位于握把内部设置有支撑弹簧。
优选的，所述动力轴呈“十”字型设置，蜗杆与动力轴组成滑动连接，蜗杆与蜗轮啮合设置。
优选的，所述蜗轮与限位架组成转动连接，转动杆与滑块组成转动连接，承载板上表面位于滑块位置开设有滑槽。
优选的，所述连接架内部共阵列两个输送辊，刮刺刀设置在输送辊之间位置，刮刺刀朝向切断刀一端倾斜设置，刮刺刀顶端与输送辊外表面位于同一水平线。
优选的，所述套筒与滑杆组成滑动连接，卡块与导轨组成滑动连接。
优选的，所述承载板位于移动槽位置设置有延长板，移动槽外表面共设置两个切断刀，拉绳与固定块组成滑动连接。
优选的，所述承载板内部开设有与拉绳啮合的通孔，拉杆远离双轴电机一端与握把组成滑动连接。
本发明备以下有益效果：
1、该化妆品原料仙人掌辅助采摘装置在使用时，使仙人掌位于切断刀之间位置，向前推动装置，双轴电机带动动力轴转动，动力轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动主齿轮转动，主齿轮带动齿条转动，齿条带动副齿轮转动，副齿轮带动输送辊转动，输送辊夹紧仙人掌并带动仙人掌移动，解决了现有装置在固定仙人掌时容易将刺挤压进果实的问题，具有限位效果好的优点。
2、该化妆品原料仙人掌辅助采摘装置在使用时，刮刺刀对仙人掌外表面的尖刺进行刮掉，上拉拉杆，拉杆带动拉绳移动，拉绳带动切断刀对仙人掌进行切断，解决了现有装置的切断刀在切割时不受控制容易破坏仙人掌的问题，具有便于操作的优点。
3、该化妆品原料仙人掌辅助采摘装置在使用时，仙人掌进入输送辊之间，输送辊带动连接架移动，连接架带动滑杆在套筒内移动，压缩弹簧挤压连接架使输送辊始终与仙人掌接触，具有适用多种厚度仙人掌的优点。
附图说明
图1为本发明结构正三轴测图；
图2为本发明结构输送辊示意图；
图3为本发明结构蜗轮示意图；
图4为本发明结构拉绳示意图；
图5为本发明结构转动杆示意图；
图6为本发明结构滑块示意图。
其中，1承载板、2双轴电机、3动力轴、4蜗杆、5限位架、6蜗轮、7转动杆、8滑块、9主齿轮、10齿条、11副齿轮、12输送辊、13连接架、14刮刺刀、15滑杆、16套筒、17压缩弹簧、18卡块、19导轨、20移动槽、21切断刀、22拉绳、23固定块、24复位弹簧、25拉杆、26握把、27支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，如图1-6所示，包括承载板1，承载板1上表面固定连接有双轴电机2，双轴电机2两端连接有动力轴3，动力轴3呈“十”字型设置，动力轴3的设置便于驱动蜗杆4转动。
动力轴3外表面套接有蜗杆4，蜗杆4与动力轴3组成滑动连接，动力轴3外表面位于蜗杆4两端套接有限位架5，限位架5内部靠近蜗杆4设置有蜗轮6，蜗杆4与蜗轮6啮合设置，蜗轮6与限位架5组成转动连接，限位架5使蜗轮6与蜗杆4始终啮合。
蜗轮6下方插接有转动杆7，转动杆7上端位于限位架5下方套接有滑块8，转动杆7与滑块8组成转动连接，承载板1上表面位于滑块8位置开设有滑槽，转动杆7底端位于滑块8下方套接有主齿轮9，主齿轮9外齿牙啮合有齿条10，齿条10内部远离主齿轮9一端设置有副齿轮11，副齿轮11内部插接有输送辊12，输送辊12外表面设置有橡胶条，橡胶条的设置对仙人掌起防护作用，使仙人掌位于切断刀21之间位置，手抓握把26向前推动装置，双轴电机2带动动力轴3转动，动力轴3带动蜗杆4转动，蜗杆4带动蜗轮6转动，蜗轮6带动转动杆7转动，转动杆7带动主齿轮9转动，主齿轮9带动齿条10转动，齿条10带动副齿轮11转动，副齿轮11带动输送辊12转动，输送辊12夹紧仙人掌并带动仙人掌移动，输送辊12两端位于主齿轮9下方套接有连接架13，转动杆7底端与连接架13组成转动连接。
连接架13内部共阵列两个输送辊12，连接架13靠近输送辊12一端侧壁设置有刮刺刀14，刮刺刀14设置在输送辊12之间位置，刮刺刀14朝向切断刀21一端倾斜设置，刮刺刀14顶端与输送辊12外表面位于同一水平线，刮刺刀14的设置增大除刺效果。
连接架13远离输送辊12一端固定连接有滑杆15，滑杆15远离连接架13一端套接有套筒16，套筒16与滑杆15组成滑动连接，滑杆15外表面位于套筒16与连接架13之间套接有压缩弹簧17，压缩弹簧17使输送辊12始终与仙人掌接触。
连接架13侧壁位于滑杆15后端固定连接有卡块18，卡块18外表面远离连接架13一端套接有导轨19，导轨19与承载板1内壁固定连接，卡块18与导轨19组成滑动连接，承载板1前端固定连接有移动槽20，承载板1位于移动槽20位置设置有延长板，移动槽20外表面滑动连接有切断刀21，移动槽20外表面共设置两个切断刀21，切断刀21顶端位于移动槽20上表面固定连接有拉绳22，承载板1内部开设有与拉绳22啮合的通孔，拉绳22外表面位于移动槽20上表面套接有固定块23，拉绳22与固定块23组成滑动连接，拉绳22外表面位于固定块23与切断刀21之间套接有复位弹簧24，复位弹簧24对切断刀21起复位作用。
拉绳22远离固定块23一端贯通承载板1，拉绳22远离固定块23一端设置有拉杆25，刮刺刀14对仙人掌外表面的尖刺进行刮掉，上拉拉杆25，拉杆25带动拉绳22移动，拉绳22带动切断刀21对仙人掌进行切断，拉杆25外表面套接有握把26，拉杆25远离双轴电机2一端与握把26组成滑动连接，拉杆25上表面位于握把26内部设置有支撑弹簧27，支撑弹簧27对拉杆25起支撑作用。
在使用时，使仙人掌位于切断刀21之间位置，手抓握把26向前推动装置，双轴电机2带动动力轴3转动，动力轴3带动蜗杆4转动，蜗杆4带动蜗轮6转动，蜗轮6带动转动杆7转动，转动杆7带动主齿轮9转动，主齿轮9带动齿条10转动，齿条10带动副齿轮11转动，副齿轮11带动输送辊12转动，输送辊12夹紧仙人掌并带动仙人掌移动，刮刺刀14对仙人掌外表面的尖刺进行刮掉，上拉拉杆25，拉杆25带动拉绳22移动，拉绳22带动切断刀21对仙人掌进行切断。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)上表面固定连接有双轴电机(2)，双轴电机(2)两端连接有动力轴(3)，动力轴(3)外表面套接有蜗杆(4)，动力轴(3)外表面位于蜗杆(4)两端套接有限位架(5)，限位架(5)内部靠近蜗杆(4)设置有蜗轮(6)，蜗轮(6)下方插接有转动杆(7)，转动杆(7)上端位于限位架(5)下方套接有滑块(8)，转动杆(7)底端位于滑块(8)下方套接有主齿轮(9)，主齿轮(9)外齿牙啮合有齿条(10)，齿条(10)内部远离主齿轮(9)一端设置有副齿轮(11)，副齿轮(11)内部插接有输送辊(12)，输送辊(12)两端位于主齿轮(9)下方套接有连接架(13)，连接架(13)靠近输送辊(12)一端侧壁设置有刮刺刀(14)，连接架(13)远离输送辊(12)一端固定连接有滑杆(15)，滑杆(15)远离连接架(13)一端套接有套筒(16)，滑杆(15)外表面位于套筒(16)与连接架(13)之间套接有压缩弹簧(17)，连接架(13)侧壁位于滑杆(15)后端固定连接有卡块(18)，卡块(18)外表面远离连接架(13)一端套接有导轨(19)，导轨(19)与承载板(1)内壁固定连接；
所述承载板(1)前端固定连接有移动槽(20)，移动槽(20)外表面滑动连接有切断刀(21)，切断刀(21)顶端位于移动槽(20)上表面固定连接有拉绳(22)，拉绳(22)外表面位于移动槽(20)上表面套接有固定块(23)，拉绳(22)外表面位于固定块(23)与切断刀(21)之间套接有复位弹簧(24)，拉绳(22)远离固定块(23)一端贯通承载板(1)，拉绳(22)远离固定块(23)一端设置有拉杆(25)，拉杆(25)外表面套接有握把(26)，拉杆(25)上表面位于握把(26)内部设置有支撑弹簧(27)。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，其特征在于：所述动力轴(3)呈“十”字型设置，蜗杆(4)与动力轴(3)组成滑动连接，蜗杆(4)与蜗轮(6)啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，其特征在于：所述蜗轮(6)与限位架(5)组成转动连接，转动杆(7)与滑块(8)组成转动连接，承载板(1)上表面位于滑块(8)位置开设有滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，其特征在于：所述连接架(13)内部共阵列两个输送辊(12)，刮刺刀(14)设置在输送辊(12)之间位置，刮刺刀(14)朝向切断刀(21)一端倾斜设置，刮刺刀(14)顶端与输送辊(12)外表面位于同一水平线。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，其特征在于：所述套筒(16)与滑杆(15)组成滑动连接，卡块(18)与导轨(19)组成滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，其特征在于：所述承载板(1)位于移动槽(20)位置设置有延长板，移动槽(20)外表面共设置两个切断刀(21)，拉绳(22)与固定块(23)组成滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种化妆品原料仙人掌辅助采摘装置，其特征在于：所述承载板(1)内部开设有与拉绳(22)啮合的通孔，拉杆(25)远离双轴电机(2)一端与握把(26)组成滑动连接。
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