CN208113360U - 一种菠萝采摘收集车 - Google Patents
一种菠萝采摘收集车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208113360U CN208113360U CN201820298793.3U CN201820298793U CN208113360U CN 208113360 U CN208113360 U CN 208113360U CN 201820298793 U CN201820298793 U CN 201820298793U CN 208113360 U CN208113360 U CN 208113360U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- set casing
- bearing
- shearing
- link block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种菠萝采摘收集车。它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。该菠萝采摘收集车结构简单、操作方便、效率较高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘车，特别涉及一种菠萝采摘收集车。
背景技术
目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，机械化程度较低，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，使菠萝在采摘过程中受到破损，降低了菠萝的品相和质量，增加了果农的劳动强度。因此急需一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘收集装置。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种菠萝采摘收集车，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿、果皮十分坚硬，易造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2 号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。小车固定在地面上。轴承1号固定在小车前端的中间位置，轴承1号与支柱一端连接。支柱固定在轴承1号上面。轴承2号固定在支柱最上端的右侧，轴承2号与夹紧连接杆连接。轴承3号固定在支柱最上端的左侧，轴承3号与剪切连接杆连接。夹紧连接杆固定在轴承2号上，夹紧连接杆一端与夹紧开关连接。剪切连接杆固定在轴承3号上，剪切连接杆一端与剪切开关连接。夹紧开关位于夹紧连接杆一端的下侧，夹紧开关与拉绳1号连接。剪切开关位于剪切连接杆一端的下侧，剪切连接杆与拉绳2号连接。手推柄分别位于夹紧连接杆和剪切连接杆一端的上侧。转向箱位于夹紧连接杆和剪切连接杆另一端，转向箱一端与夹紧连接杆和剪切连接杆连接，另一端与固定壳1号连接与固定壳2号连接。固定壳1号位于转向箱一侧的靠上位置。固定壳二号位于转向箱一侧的靠下位置。滑轮组1号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠上与固定壳1号连接处，另一个位于转向箱后侧与夹紧连接杆连接处。滑轮组2号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠下与固定壳2号连接处，另一个位于转向箱后侧与剪切连接杆连接处。弹簧1号分别位于固定壳1号内，一端靠在固定壳1号最后端，另一端靠在滑块1号上。滑块 1号位于弹簧1号的另一端，滑块1号两侧分别与拉绳1号连接。挡板1号固定在固定壳1 号的另一端；所述的连接块1号位于固定壳1号最外端，连接块1号通过销钉1号连接。夹紧手柄位于连接块1号的最外端，加紧手柄与连接块1号通过销钉连接。橡胶垫位于加紧手柄的内侧。弹簧2号分别位于固定壳2号内，一端靠在固定壳2号最后端，另一端靠在滑块 2号上。滑块2号位于弹簧2号的另一端，滑块2号两侧分别与拉绳2号连接。挡板2号固定在固定壳2号的另一端。连接块2号位于固定壳2号最外端，连接块2号通过销钉2号连接。剪切刀片位于连接块2号的最外端，剪切刀片与连接块2号通过销钉连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便、效率较高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图1中，1.小车，2.轴承1号，3.支柱，4.夹紧开关，6.手推柄，7.轴承2号，9.夹紧连接杆，15.转向箱，16.弹簧1号，17.弹簧2号，18.固定壳1号，19.固定壳2号，20.滑块1号，23.挡板2号，24销钉1号，25.销钉2号，28.夹紧手柄，30.剪切刀片。
图2是本实用新型的夹紧部分示意图。
图2中，11.拉绳1号，16.弹簧1号，18.固定壳1号，20.滑块1号，22.挡板1号，24. 销钉1号，26.连接块1号，28.夹紧手柄，29.橡胶垫。
图3是本实用新型的剪切部分示意图。
图3中，12.拉绳2号，17.弹簧2号，19.固定壳2号，21.滑块2号，23.挡板1号，25.销钉2号，27.连接块2号，30.剪切刀片。
图4是本实用新型的滑轮和拉绳部分示意图。
图4中，2.轴承1号，4.夹紧开关，5.剪切开关，7.轴承2号，8.轴承3号，9.夹紧连接杆， 10.剪切连接杆，11.拉绳1号，12.拉绳2号，13.滑轮组1号，14.滑轮组2号
具体实施方式
本实用新型由小车(1)、轴承1号(2)、支柱(3)、夹紧开关(4)、剪切开关(5)、手推柄(6)、轴承2号(7)、轴承3号(8)、夹紧连接杆(9)、剪切连接杆(10)、拉绳 1号(11)、拉绳2号(12)、滑轮组1号(13)、滑轮组2号(14)、转向箱(15)、弹簧 1号(16)、弹簧2号(17)、固定壳1号(18)、固定壳2号(19)、滑块1号(20)、滑块2号(21)、挡板1号(22)、挡板2号(23)、销钉1号(24)、销钉2号(25)、连接块1号(26)、连接块2号(27)、夹紧手柄(28)、橡胶垫(29)和剪切刀片(30)组成。使用时，用手握住手推柄(6)，推动小车(1)前进，将小车(1)停在菠萝树旁边，一只手抓住夹紧开关(4)，另一手抓住剪切开关(5)，横向旋转支柱(3)，夹紧连接杆(9) 和剪切连接杆(10)在轴承1号(2)的作用下旋转到菠萝树上方，纵向旋转手推柄(6)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)分别在轴承2号(7)和轴承3号(8)的作用下旋转，使夹紧手柄(28)在菠萝中间位置，剪切刀片(30)在菠萝柄位置，一只手拉紧夹紧开关(4)，拉绳1号(11)通过滑块1号(20)拉动连接块1号(26)，连接块1号(26) 拉动夹紧手柄(28)收缩，使菠萝被固定；另一只手拉紧剪切开关(5)，拉绳2号(12) 通过滑块2号(21)拉动连接块2号(27)，连接块2号(27)拉动剪切刀片(30)收缩，使菠萝柄被剪断，然后横向旋转支柱(3)，夹紧连接杆(9)和剪切连接杆(10)在轴承 1号(2)的作用下旋转到小车上方，此时松开夹紧开关(4)，菠萝掉入小车(1)内，以此实现了对整个菠萝果实的采摘收集。第一次采摘作业完后，需将小车(1)移至下一棵菠萝植株处，以此对菠萝果实循环采摘收集。
Claims (6)
1.一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成,其特征在于：所述的小车固定在地面上；所述的轴承1号固定在小车前端的中间位置，轴承1号与支柱一端连接；所述的支柱固定在轴承1号上面；所述的轴承2号固定在支柱最上端的右侧，轴承2号与夹紧连接杆连接；所述的轴承3号固定在支柱最上端的左侧，轴承3号与剪切连接杆连接；所述的夹紧连接杆固定在轴承2号上，夹紧连接杆一端与夹紧开关连接；所述的剪切连接杆固定在轴承3号上，剪切连接杆一端与剪切开关连接；所述的夹紧开关位于夹紧连接杆一端的下侧，夹紧开关与拉绳1号连接；所述的剪切开关位于剪切连接杆一端的下侧，剪切连接杆与拉绳2号连接；所述的手推柄分别位于夹紧连接杆和剪切连接杆一端的上侧；所述的转向箱位于夹紧连接杆和剪切连接杆另一端，转向箱一端与夹紧连接杆和剪切连接杆连接，另一端与固定壳1号连接与固定壳2号连接；所述的连接块1号位于固定壳1号最外端，连接块1号通过销钉连接；所述的夹紧手柄位于连接块1号的最外端，加紧手柄与连接块1号通过销钉连接；所述的连接块2号位于固定壳2号最外端，连接块2号通过销钉连接；所述的剪切刀片位于连接块2号的最外端，剪切刀片与连接块2号通过销钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集车，其特征在于：所述的固定壳1号位于转向箱一侧的靠上位置；所述的固定壳2号位于转向箱一侧的靠下位置。
3.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘收集车，其特征在于：所述的滑轮组1号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠上与固定壳1号连接处，另一个位于转向箱后侧与夹紧连接杆连接处；所述的滑轮组2号有两个滑轮，一个位于转向箱前侧靠下与固定壳2号连接处，另一个位于转向箱后侧与剪切连接杆连接处。
4.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘收集车，其特征在于：所述的弹簧1号分别位于固定壳1号内，一端靠在固定壳1号最后端，另一端靠在滑块1号上；所述的滑块1号位于弹簧1号的另一端，滑块1号两侧分别于拉绳1号连接；所述的挡板1号固定在固定壳1号的另一端。
5.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘收集车，其特征在于：所述的弹簧2号分别位于固定壳2号内，一端靠在固定壳2号最后端，另一端靠在滑块2号上；所述的滑块2号位于弹簧2号的另一端，滑块2号两侧分别与拉绳2号连接；所述的挡板2号固定在固定壳2号的另一端。
6.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘收集车，其特征在于：所述的橡胶垫位于加紧手柄的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820298793.3U CN208113360U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种菠萝采摘收集车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820298793.3U CN208113360U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种菠萝采摘收集车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208113360U true CN208113360U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64204697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820298793.3U Expired - Fee Related CN208113360U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种菠萝采摘收集车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208113360U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109258092A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-25 | 河南理工大学 | 一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置 |
| CN109496538A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-03-22 | 辽宁石油化工大学 | 一种菠萝采摘收集车及采收方法 |
-
2018
- 2018-03-05 CN CN201820298793.3U patent/CN208113360U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109496538A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-03-22 | 辽宁石油化工大学 | 一种菠萝采摘收集车及采收方法 |
| CN109258092A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-25 | 河南理工大学 | 一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置 |
| CN109258092B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-08-18 | 河南理工大学 | 一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106856830A (zh) | 菠萝剪切与采摘装置 | |
| CN208113360U (zh) | 一种菠萝采摘收集车 | |
| CN111887041B (zh) | 一种麦穗切割分离装置 | |
| CN206932686U (zh) | 一种新型采摘手爪 | |
| CN209002367U (zh) | 一种菠萝采摘收集车 | |
| CN108476737B (zh) | 一种果蔬采摘机械手 | |
| CN108668679A (zh) | 一种背负式果树修剪装置 | |
| CN208446084U (zh) | 水果采摘器 | |
| CN107172970A (zh) | 一种便捷省力的水果采摘器 | |
| CN107960195B (zh) | 一种辅助人工采收菠萝的采摘装置 | |
| CN109496538A (zh) | 一种菠萝采摘收集车及采收方法 | |
| CN112060147B (zh) | 一种全自动椰子剖切机 | |
| CN2501292Y (zh) | 鳄式摘果器 | |
| CN205357151U (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN112106554A (zh) | 一种皂角刺树枝多功能采集装置 | |
| CN107493828A (zh) | 一种猕猴桃采集装置 | |
| CN109121689A (zh) | 一种菠萝采摘收集车 | |
| CN209882583U (zh) | 一种草莓采摘剪 | |
| CN208079855U (zh) | 一种樱桃采摘工具 | |
| CN205491802U (zh) | 果实采摘工具 | |
| CN206851386U (zh) | 烟草采摘机械手 | |
| CN208210786U (zh) | 一种果蔬采摘机械手 | |
| CN209105674U (zh) | 一种多角度水果采摘器 | |
| CN108307798B (zh) | 一种樱桃采摘工具 | |
| CN216930927U (zh) | 一种便携式摘枣器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181120 Termination date: 20200305 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |