CN108307798B - 一种樱桃采摘工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种樱桃采摘工具，包括上压板、下压板、操作杆和收集袋；上压板与下压板通过螺栓连接中间留有间隙；上压板上通过螺栓固定有固定板，固定板两侧通过螺栓固定有第一板式弹簧，固定板通过螺栓固定有第二板式弹簧，第二板式弹簧位于第一板式弹簧的内侧，第一板式弹簧与第二板式弹簧之间连接两组四杆机构，第一板式弹簧连接两组四杆机构的两端，第二板式弹簧连接两组四杆机构的中部，两组四杆机构上连接有夹紧爪和剪刀，两组四杆机构上设有能够驱使夹紧爪和剪刀实现夹紧和剪切运动的驱动机构；本发明只需拉紧或放松钢丝绳的一个动作即可完成樱桃采摘，操作简单；夹紧爪和剪刀可随樱桃的生长位置在较大范围内调整方位，使用方便。

Description

一种樱桃采摘工具

技术领域

本发明涉及人工采摘樱桃的辅助工具，属于林果采摘机器领域，特别是一种樱桃采摘工具。

背景技术

樱桃含水多，果皮薄，容易破损，采摘时伤及果柄部与树支的结合节影响第二年挂果，采摘困难；现多为人工用手直接从樱桃枝条上采摘，采摘效率低，劳动强度大；近年来发明了几种樱桃采摘器和采摘机械，效果不佳；一种是采摘器设有剪刀，通过控制剪刀开合摘取樱桃，靠重力落入袋兜，操作时得垂直摘取，只能在垂直方位上摘取，方位受限，且对一簇多个挤在一处的樱桃无法摘取；一种是采摘器设有采摘梳，采摘时樱桃位于采摘梳的两梳齿之间，通过拉拽将樱桃与果柄分离，造成樱桃的部分果皮或者果肉脱落，伤及果柄部与树支的结合节影响第二年挂果；另有一种车载采摘机械，夹持树干后震动，使樱桃落下，虽可大面积采摘，但对果实成熟度不能识别，生熟一起摘取，且损伤率较高；另外还有气吸式、夹持式、敲击式等方法，因弊端太多，不能实际使用。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种樱桃采摘工具。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种樱桃采摘工具，包括上压板、下压板、操作杆和收集袋；所述上压板与所述下压板通过螺栓连接且中间留有间隙，所述操作杆固定在所述上压板左端，所述收集袋固定在所述上压板与所述下压板之间且位于所述操作杆的左端；所述上压板上通过螺栓固定有固定板，所述固定板的两侧通过螺栓固定有第一板式弹簧，所述固定板通过螺栓固定有第二板式弹簧，所述第二板式弹簧位于所述第一板式弹簧的内侧，所述第一板式弹簧与所述第二板式弹簧连接有两组四杆机构，所述第一板式弹簧连接两组四杆机构的两端，所述第二板式弹簧连接两组四杆机构的中部，两组四杆机构上连接有夹紧爪和剪刀，两组四杆机构上设有能够驱使所述夹紧爪和所述剪刀实现夹紧和剪切运动的驱动机构；所述上压板与所述下压板的间距可以调节，以适合不同的樱桃采摘位置，且可采摘一簇多个拥挤在一块的樱桃，驱动机构来实现夹紧爪和剪刀的夹紧和剪切，第一板式弹簧和第二板式弹簧的弹性回力来实现驱动机构的复位。

进一步的，所述夹紧爪包括上夹紧爪和下夹紧爪，所述剪刀包括上剪刀和下剪刀，所述上夹紧爪和所述上剪刀固定在一组四杆机构上，所述下夹紧爪和所述下剪刀固定在另一组四杆机构上；通过驱动机构和板式弹簧的弹性性能，来实现上夹紧爪和下夹紧爪的夹紧和分离，上剪刀和下剪刀的剪切和分离。

进一步的，所述四杆机构包括顶杆、剪刀杆、连接杆和夹紧杆，所述顶杆固定在所述第一板式弹簧的一端，所述剪刀杆一端铰接在所述顶杆的中部、另一端与所述连接杆的一端铰接且固定有上剪刀或下剪刀，所述连接杆的另一端与所述夹紧杆的一端铰接，所述夹紧杆为L型长条形杆且另一端固定上夹紧爪或下夹紧爪，所述夹紧杆的中部与所述第二板式弹簧固定连接；两组四杆机构将第一板式弹簧与第二板式弹簧的弹性形变转变成夹紧爪和剪刀的相对动作。

进一步的，所述驱动机构包括钢丝绳和两组滚轮，所述两组滚轮通过连接轴固定在所述上压板上，所述钢丝绳的一端分两组且分别固定在两组四杆机构的顶杆上、另一端穿过滚轮设在操作杆的一端，使用时，通过拉拽钢丝绳使第一板式弹簧发生角变形，进而夹紧爪夹紧果柄，通过钢丝绳的继续拉拽，第二板式弹簧发生角变形，进而剪刀剪断果柄。

进一步的，所述第一板式弹簧为两端扩口的凹槽型一体结构。

与现有技术相比，本发明的樱桃采摘工具设有一对夹持爪和一对剪刀，采用夹紧后再剪切分离的方法，剪断后夹持爪仍然夹持果柄，杆垂直放开夹持爪，樱桃落入收集袋中；夹紧、剪切只需要拉动、施放钢丝绳一个动作完成，操作方便；夹头可多方位移动，以适应不同的采摘方位；夹持爪和刀剪配合完成采摘动作，不但可采摘单个樱桃，也可采摘一簇多个挤在一处的樱桃，适应范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、2所示，一种樱桃采摘工具，包括上压板12、下压板11、操作杆1和收集袋23；所述上压板12与所述下压板11通过螺栓连接且中间留有间隙，所述操作杆1固定在所述上压板12左端，所述收集袋23固定在所述上压板12与所述下压板11之间且位于所述操作杆1的左端；所述上压板12上通过螺栓固定有固定板2，所述固定板2的两侧通过螺栓固定有第一板式弹簧3，所述固定板2通过螺栓固定有第二板式弹簧4，所述第二板式弹簧4位于所述第一板式弹簧3的内侧，所述第一板式弹簧3与所述第二板式弹簧4连接有两组四杆机构，所述第一板式弹簧3连接两组四杆机构的两端，所述第二板式弹簧4连接两组四杆机构的中部，两组四杆机构上连接有夹紧爪和剪刀，两组四杆机构上设有能够驱使所述夹紧爪和所述剪刀实现夹紧和剪切运动的驱动机构；

所述夹紧爪包括上夹紧爪14和下夹紧爪15，所述剪刀包括上剪刀13和下剪刀16，所述上夹紧爪14和所述上剪刀13固定在一组四杆机构上，所述下夹紧爪15和所述下剪刀16固定在另一组四杆机构上。

如图1所示，所述四杆机构包括顶杆5、剪刀杆8、连接杆7和夹紧杆6，所述顶杆5固定在所述第一板式弹簧3的一端，所述剪刀杆8一端铰接在所述顶杆5的中部、另一端与所述连接杆7的一端铰接且固定有上剪刀13或下剪刀16，所述连接杆7的另一端与所述夹紧杆6的一端铰接，所述夹紧杆6为L型长条形杆、且另一端固定上夹紧爪14或下夹紧爪15。

如图1所示，所述驱动机构包括钢丝绳9和两组滚轮10，所述两组滚轮10通过连接轴固定在所述上压板12上，所述钢丝绳9的一端分两组且分别固定在两组四杆机构的顶杆5上、另一端穿过滚轮10设在操作杆1的一端

所述第一板式弹簧3为两端扩口的凹槽型结构。

在使用过程中，第一阶段，顶杆5端联接有钢丝绳9，拉动钢丝绳9会使顶杆与第一板式弹簧的连接端发生角变形，剪刀杆8上的剪刀接触到果柄，但不剪断，由于第二板式弹簧的作用，在连接杆7的拉动下，夹紧杆6的E夹紧爪14会向下移动夹紧果柄，夹紧程度可调，并保持静止不动；第二阶段，随着钢丝绳9的继续拉动，由于夹紧杆6的夹紧爪夹紧果柄后静止不动，第二板式弹簧和夹紧杆的连接端发生角变形，在连接杆7的限制下剪刀杆8的剪刀剪断果柄，剪断后相对夹紧爪前移，分离果柄，这样无论有没有彻底剪断，都会使果柄从树支上分离，克服了一般采摘器因摩损造成剪刀口对不齐，剪不断的弊端；第三阶段，果柄分离后，夹紧杆6的夹紧爪仍夹着果柄，此时竖起操作杆，松开钢丝绳，两板式弹簧储存的弹性变形能使一对夹紧爪和一对剪切刀片加复原位樱桃会靠重力落入收集袋23中。本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种樱桃采摘工具，其特征在于：包括上压板、下压板、操作杆和收集袋；所述上压板与所述下压板通过螺栓连接且中间留有间隙，所述操作杆固定在所述上压板左端，所述收集袋固定在所述上压板与所述下压板之间且位于所述操作杆的左端；所述上压板上通过螺栓固定有固定板，所述固定板的两侧通过螺栓固定有第一板式弹簧，所述固定板通过螺栓固定有第二板式弹簧，所述第二板式弹簧位于所述第一板式弹簧的内侧，所述第一板式弹簧与所述第二板式弹簧连接有两组四杆机构，所述第一板式弹簧连接两组四杆机构的两端，所述第二板式弹簧连接两组四杆机构的中部，两组四杆机构上连接有夹紧爪和剪刀，两组四杆机构上设有能够驱使所述夹紧爪和所述剪刀实现夹紧和剪切运动的驱动机构；所述夹紧爪包括上夹紧爪和下夹紧爪，所述剪刀包括上剪刀和下剪刀，所述上夹紧爪和所述上剪刀固定在一组四杆机构上，所述下夹紧爪和所述下剪刀固定在另一组四杆机构上；所述四杆机构包括顶杆、剪刀杆、连接杆和夹紧杆，所述顶杆固定在所述第一板式弹簧的一端，所述剪刀杆一端铰接在所述顶杆的中部、另一端与所述连接杆的一端铰接且固定有上剪刀或下剪刀，所述连接杆的另一端与所述夹紧杆的一端铰接，所述夹紧杆为L型长条形杆且另一端固定上夹紧爪或下夹紧爪，所述夹紧杆的中部与所述第二板式弹簧固定连接；所述驱动机构包括钢丝绳和两组滚轮，所述两组滚轮通过连接轴固定在所述上压板上，所述钢丝绳的一端分两组且分别固定在两组四杆机构的顶杆上、另一端穿过滚轮设在操作杆的一端；所述第一板式弹簧为两端扩口的凹槽型一体结构。