CN207836201U - 一种弯折式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯折式水果采摘装置，包括可伸缩的连接杆、剪切机构和手柄机构；剪切机构包括一对相对设置的V形的剪切夹和刀片，剪切夹中部转动设于一底座两侧，剪切夹的上方活动设有一可沿底座前后移动的凸轮片，使凸轮片沿底座前后移动时可带动剪切夹沿中部转动；手柄机构包括固定手柄和与转动手柄，转动手柄前端固定与凸轮片相连的控制绳，本实用新型所提供的一种弯折式果实采摘装置可有效提高果实采摘效率，剪切机构与手柄机构结构简单且合理，易于加工和使用；可实现对不同的水果进行采摘，具有受众广、利用价值高的优点，并且摘果效率更高，有效降低了人工劳动量。

Description

一种弯折式水果采摘装置

技术领域

本新型涉及农用器械设备技术领域，具体涉及一种弯折式水果采摘装置。

背景技术

随着社会的进步，农业发展十分迅速，果园的出现极大的提高了果农的收入水平。在水果采摘时，果农常采用传统的人工采摘方式，不仅采摘效率低，劳动强度大，还存在一定的安全隐患；而现代农业不断向着机械化发展。20世纪80年代后，大型的果园采摘从人工使用剪刀采摘发展到使用机械装置采摘，但是由于我国果园主要是分散栽培、分户管理，真正集中成片统一管理的现代化果园很少。同时大部分水果自动采摘器成本较高、操作过于复杂、附加消耗(如：耗电)过高、果农技术素质偏低以及生产规模小等原因，果园的机械化自动程度普遍较低。这些采摘自动化的工具在分户管理的小规模果园尚未得到普及。

现有手动采摘技术，也有一些摘果工具，例如：专利号为201410064276.6的中国专利公开了一种水果采摘器，该水果采摘器包括支杆、剪刀和收纳网，该发明通过多节由相互交叉的连接片构成的交叉短臂相连来构成水果采摘器的支杆，开合最底端的交叉短臂可以带动上端剪刀的开合，实现对果蒂的剪切，同时剪刀下方的收纳网可将剪落的水果接住，避免水果直接摔落。该技术存在的问题：1.剪刀与支杆成直线，剪切角度不方便，需人为调整，较为费力；2.收纳网易装满，且负重剪切不仅增加劳动量，同时支杆和收纳网将承受网内水果重量，增加了手臂压力，易造成支杆损坏。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构合理、操作简单的水果采摘装置，能够提高水果采摘效率，实现降低人工劳动量的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：一种弯折式水果采摘装置，包括可伸缩的连接杆、设于连接杆上端用于剪切的剪切机构和设于连接杆下端用于控制剪切机构开合的手柄机构；所述剪切机构包括底座和一对前端设有刀片并且相对设于底座两侧的剪切夹，所述剪切夹的中部与底座转动相连，所述剪切夹的后端设有嵌入所述底座的卡合柱，所述底座两侧固定有连接所述卡合柱的弹性元件I，使两个剪切夹的前端在弹性元件I的弹力作用下呈张开状态；两个所述剪切夹的上方活动设有一可沿底座前后移动的凸轮片，所述凸轮片两侧设有一对与所述卡合柱滑动配合的滑道，所述滑道之间的距离沿凸轮片后端向前端逐渐增加，使凸轮片沿底座前后移动时可带动剪切夹沿中部转动；所述手柄机构包括设于连接杆下端的固定手柄和与所述固定手柄前端铰接的转动手柄，所述转动手柄前端固定有穿过连接杆并连接所述凸轮片的控制绳，使转动手柄在转动时可控制凸轮片沿底座前后移动。

本技术方案中，设于连接杆上端的剪切机构与连接杆呈具有一定的夹角，便于手持连接杆对高处的果实进行采摘，连接杆根据需要设置不同的长度，便于用户操作，剪切机构通过一对相对剪切夹产生相对转动，带动设置在剪切夹前端的刀片相对移动，形成叉剪式的剪刀剪切结构，达到利用刀片剪切果实茎部的目的，为了确保剪切夹具有较大的剪切力，两个剪切夹通常可以沿中部向底座两侧弯曲，弯曲角度呈钝角，使剪切夹呈V形，为了确保剪切夹在转动过程中更加稳定，其的后端通过卡合柱嵌入底座内，设于底座两端的弹性元件连接剪切夹的后端，这样，在弹性元件I的弹力作用下使剪切夹的前端呈张开状态，方便对果实的茎部进行剪切，驱动剪切夹转动的凸轮片可沿底座前后移动，由于凸轮片的两端设有与卡合柱滑动配合的滑道，两条滑道之间的距离沿凸轮片后端向前端逐渐增加，当凸轮片向后移动时，卡合柱与滑道产生相对滑动，迫使卡合柱之间的距离增加从而使两个剪切夹发生相对转动，剪切夹之间的开口闭合，剪切夹前端的刀片相对移动达到剪断果实茎部的目的；凸轮片在移动时可使剪切夹发生转动，而凸轮片的移动则通过手柄机构控制，固定在连接杆下端的固定手柄前端铰接有转动手柄，转动手柄在前端固定有控制绳，控制绳穿过连接杆后与凸轮片的后端相连，当转动手柄转动时，可使控制绳拉动凸轮片沿底座向后移动，从而使剪切夹转动，达到通过转动转动手柄实现剪切果实茎部的目的，相比现有水果采摘工具多是机械手夹住水果，并使其拽下方式易对水果造成伤害的情况，本实用新型的剪切机构在采摘过程中只需剪掉水果的茎，而无需触碰水果，从而保障了水果成品的质量。

进一步，所述转动手柄的前端转动设有用于限制转动手柄转动的锁止凸轮，所述固定手柄边部设有用于限制锁止凸轮转动的凸台，使所述锁止凸轮的凸起部转动至与凸台相接触时，转动手柄无法转动。

这样，锁止凸轮可对转动手柄进行锁止，当锁止凸轮的凸起部与设于固定手柄边部的凸台相接触时，转动手柄无法继续转动，使剪切机构保持剪切或张开的状态不发生改变，可用于对果实完成剪切后，对果实进行夹持，避免果实掉落，方便用户操作。

进一步，两个所述剪切夹前端相对的表面设有夹持块，用以夹持夹持果实的茎部防止剪切的果实掉落。

这样，夹持块可实现对果实茎部进行夹持，避免剪切后的果实掉落摔坏，保证果实的质量。

进一步，所述控制绳穿过所述连接杆并绕过一转动设于底座后端的定滑轮后与所述凸轮片后端相连。

这样，定滑轮能够改变控制绳的拉力作用方向并减少摩擦力。

进一步，所述固定手柄与转动手柄的后端连接有用于复位的弹性元件II，使转动手柄与固定手柄在弹性元件II的弹力作用下呈打开状态。这样，转动手柄在转动控制剪切夹转动后，可在弹性元件II的弹力作用下自动复位至初始位置，方便对其它果实的茎部进行剪切。

进一步，所述卡合柱上转动穿套有与所述凸轮片的滑道滚动配合的转动套。

这样，转动套可使卡合柱与凸轮片的滑道构成滚动配合，降低凸轮片移动时所产生的摩擦力，从而使用户操作更省力。

进一步，所述固定手柄前端设有用于安装连接杆的套筒，所述连接杆可拆卸地安装与套筒内。

这样，连接杆能以可拆卸地方式安装在套筒内，方便对整个装置进行拆装维修。

进一步，所述底座的前端对应两剪切夹之间设有缺口。

这样，底座前端的缺口可与剪切夹之间形成开口相对应，使果实的茎部可卡入两剪切夹形成的开口中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种弯折式果实采摘装置可有效提高果实采摘效率，连接杆可以根据水果的高度调节的至合适的长度，在采摘时无需攀爬，达到了安全采摘的目的；剪切机构与手柄机构结构简单且合理，易于加工和使用；可实现对不同的水果进行采摘，具有受众广、利用价值高的优点。相比现有水果采摘工具多是机械手夹住水果，并使其拽下方式易对水果造成伤害的情况，本实用新型的剪切机构在采摘过程中只需剪掉水果的茎并夹住茎，不需触碰水果，从而保障了水果成品的质量。并且剪切机构的剪切力度更大，更容易剪掉水果的茎部，摘果效率更高，有效降低了人工劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的手柄机构的立体图；

图3为本实用新型的剪切机构的立体图。

附图标记：1-底座，2-剪切夹，3-连接杆，4-固定手柄，401-凸台，5-转动手柄，6-弹性元件II，7-锁止凸轮，8-凸轮片，801-滑道，9-弹性元件I，10-定滑轮，11-控制绳，12-卡合柱，13-刀片，14-夹持块，15-套筒

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，A端为连接杆的上端，B端为连接杆的下端，C端为手柄机构的前端，D端为手柄机构的后端，E端为剪切机构的前端，F端为剪切机构的后端；本实施例所提供的一种弯折式水果采摘装置，包括可伸缩的连接杆3、设于连接杆3上端用于剪切的剪切机构和设于连接杆3下端用于控制剪切机构开合的手柄机构；设于连接杆3上端的剪切机构与连接杆3呈具有一定的夹角，在对高处的果实进行采摘时，剪切机构与连接杆3之间的夹角呈90度时具有最佳的采摘角度，剪切机构包括底座1和一对前端设有刀片13并且相对设于底座1两侧的剪切夹2，所述剪切夹2的中部与底座1转动相连，为了确保剪切夹2具有较大的剪切力，两个剪切夹2通常可以沿中部向底座1两侧弯曲，弯曲角度呈钝角，使剪切夹2呈V形，剪切夹2中部通过销轴、螺母等固定件转动设于一底座1两侧，剪切夹2在相对转动时可带动设置在剪切夹2前端的刀片13相对移动，利用叉剪式的剪刀原理达到利用刀片13剪切果实茎部的目的，剪切夹2的后端设有嵌入底座1的卡合柱12，卡合柱12可确保剪切夹2在转动过程中更加稳定，底座1两侧固定有连接卡合柱12的弹性元件I9，弹性元件I9可采用拉伸弹簧等弹性部件，使两个剪切夹2的前端可在弹簧的弹力作用下呈张开状态，便于容纳待剪切的果实茎部；两个剪切夹2的上方活动设有一可沿底座1前后移动的凸轮片8，凸轮片8两侧设有一对与卡合柱12滑动配合的滑道801，滑道801之间的距离沿凸轮片8后端向前端逐渐增加，使凸轮片8沿底座1前后移动时可带动剪切夹2沿中部转动；当凸轮片8向后移动时，卡合柱12与滑道801产生相对滑动，迫使卡合柱12之间的距离增加从而使两个剪切夹2发生相对转动，剪切夹2之间的开口闭合，剪切夹2前端的刀片13相对移动达到剪断果实茎部的目的；手柄机构包括设于连接杆3下端的固定手柄4和与固定手柄4前端通过销轴或螺母等铰接的转动手柄5，固定手柄4前端设有用于安装连接杆3的套筒15，使手柄机构穿套在连接杆3的下端用于控制剪切机构，转动手柄5前端固定有穿过连接杆3并连接凸轮片8的控制绳11，使转动手柄5在转动时可控制凸轮片8沿底座1前后移动。当转动手柄5转动时，可使控制绳11拉动凸轮片8沿底座1向后移动，从而使剪切夹2转动，达到通过转动转动手柄5实现剪切果实茎部的目的。

参照图1和图2，转动手柄5的前端通过螺母或销轴转动设有用于限制转动手柄5转动的锁止凸轮7，固定手柄4边部设有用于限制锁止凸轮7转动的凸台401，使锁止凸轮7的凸起部转动至与凸台401相接触时，转动手柄5无法转动。锁止凸轮7可对转动手柄5进行锁止，当锁止凸轮7的凸起部与设于固定手柄4边部的凸台401相接触时，转动手柄5无法继续转动，使剪切机构保持剪切或张开的状态不发生改变，可用于对果实完成剪切后，对果实进行夹持，避免果实掉落，手柄保持按压或松开状态，刀片13亦保持闭合或打开状态，此时剪切夹2则一直夹持水果茎。当锁止凸轮7转动至远离凸台401时，转动手柄5则处于可转动状态，即可按压转动手柄5转动控制剪切机构剪切。

参照图1和图3，两个剪切夹2前端相对的表面设有夹持块14，用以夹持夹持果实的茎部防止剪切的果实掉落。夹持块14表面可覆盖橡胶层或采用橡胶一体成形，并在表面设置防滑纹，确保夹持块14可稳定夹持果实茎部，夹持块14可实现对果实茎部进行夹持，避免剪切后的果实掉落摔坏，保证果实的质量。

参照图3，控制绳11穿过连接杆3并绕过一转动设于底座1后端的定滑轮10后与凸轮片8后端相连。定滑轮10能够改变控制绳11的拉力作用方向并减少摩擦力。

参照图1和图2，固定手柄4与转动手柄5的后端连接有用于复位的弹性元件II6，弹性元件II6可采用压缩弹簧等弹性部件，使转动手柄5与固定手柄4在弹性元件II6的弹力作用下呈打开状态。这样，转动手柄5在转动控制剪切夹2转动后，可在弹性元件II6的弹力作用下自动复位至初始位置，方便对其它果实的茎部进行剪切。

参照图3，卡合柱12上转动穿套有与凸轮片8的滑道801滚动配合的转动套。转动套可使卡合柱12与凸轮片8的滑道801构成滚动配合，降低凸轮片8移动时所产生的摩擦力，从而使用户操作更省力。

参照图1和图3，底座1的前端对应两剪切夹2之间设有缺口。底座1前端的缺口可与剪切夹2之间形成开口相对应，使果实的茎部可卡入两剪切夹2形成的开口中。

综上，本实用新型具有结构合理、使用方便等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种弯折式水果采摘装置，其特征在于：包括可伸缩的连接杆(3)、设于连接杆(3)上端用于剪切的剪切机构和设于连接杆(3)下端用于控制剪切机构开合的手柄机构；

所述剪切机构包括底座(1)和一对前端设有刀片(13)并且相对设于底座(1)两侧的剪切夹(2)，所述剪切夹(2)的中部与底座(1)转动相连，所述剪切夹(2)的后端设有嵌入所述底座(1)的卡合柱(12)，所述底座(1)两侧固定有连接所述卡合柱(12)的弹性元件I(9)，使两个剪切夹(2)的前端在弹性元件I(9)的弹力作用下呈张开状态；

两个所述剪切夹(2)的上方活动设有一可沿底座(1)前后移动的凸轮片(8)，所述凸轮片(8)两侧设有对称设有与所述卡合柱(12)滑动配合的滑道(801)，所述滑道(801)之间的距离沿底座(1)后端向前端逐渐增加，使凸轮片(8)沿底座(1)前后移动时可带动剪切夹(2)沿中部转动。

2.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：

所述手柄机构包括设于连接杆(3)下端的固定手柄(4)和与所述固定手柄(4)前端铰接的转动手柄(5)，所述转动手柄(5)前端固定有穿过连接杆(3)并连接所述凸轮片(8)的控制绳(11)，使转动手柄(5)在转动时可控制凸轮片(8)沿底座(1)前后移动。

3.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：

所述转动手柄(5)的前端靠近固定手柄(4)一侧转动设有用于限制转动手柄(5)转动的锁止凸轮(7)，所述固定手柄(4)边部设有用于限制锁止凸轮(7)转动的凸台(401)，使所述锁止凸轮(7)的凸起部转动至与凸台(401)相接触时，转动手柄(5)无法转动。

4.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：

两个所述剪切夹(2)前端相对的表面设有夹持块(14)，用以夹持夹持果实的茎部防止剪切的果实掉落。

5.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：

所述控制绳(11)穿过所述连接杆(3)并绕过一转动设于底座(1)后端的定滑轮(10)后与所述凸轮片(8)后端相连。

6.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：

所述固定手柄(4)与转动手柄(5)的后端连接有用于复位的弹性元件II(6)，使转动手柄(5)与固定手柄(4)在弹性元件II(6)的弹力作用下呈打开状态。

7.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：

所述卡合柱(12)上转动穿套有与所述凸轮片(8)的滑道滚动配合的转动套。

8.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：所述固定手柄(4)前端设有用于安装连接杆(3)的套筒(15)，所述连接杆(3)可拆卸地安装与套筒(15)内。

9.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置，其特征在于：

所述底座(1)的前端对应两剪切夹(2)之间设有缺口。