CN106613394A - 一种角度可调修剪采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于解决现有所存在的问题，提供种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆前端的刀头机构与旋转机构，以及设置于刀杆后端的操纵机构与收线机构，且旋转机构与操纵机构之间设置有旋转辅助机构；实现修剪装置的刀片角度可调，保证修剪时刀片与被修剪物体能始终处于水平剪切的状态，保证高处或低处的花草树木的枝叶修剪平整，也可用于高处果实的采摘。

Description

一种角度可调修剪采摘装置

技术领域

本发明涉及农业苗木修剪采摘领域，具体涉及一种装置角度可调，用于苗木修剪、果实采摘的装置。

背景技术

在苗木修剪和果实采摘的工作中，会遇见高处苗木的枝叶修剪和果树高处采摘的不易的问题，传统的方式是工作人员借助高枝剪等修剪工具对枝条进行修剪，但是传统的高枝剪的刀片部位是固定在刀杆上的，无法视使用环境的具体情况改变刀片部位与刀杆的角度。

中国发明专利201310673267.2公开了一种枝叶修剪剪刀，其包括两块剪切刀，每块剪切刀包括连为一体的刀片和刀柄，两块剪切刀通过铰接轴交叉活动连接，铰接轴位于每块剪切刀的刀片和刀柄相连接处；每块剪切刀的刀柄端部连接有加长杆；每块剪切刀的刀柄端部与加长杆通过连接螺栓连接，松开连接螺栓，可调节刀柄与加长杆之间的夹角；加长杆的连接螺栓的轴向与铰接轴的轴向正交；每根加长杆均为伸缩杆或者接杆。其可以修剪不同远处和不同高度的花草树木的枝叶；其刀片面角度可调，其还能适合将高处或低处的花草树木的枝叶修剪平整。

虽然上述技术方案实现了刀片的角度可调，但是其仍存在不足之处；首先，该装置没有设置修剪的省力机构；其次，该装置需要作业人员双手分别操纵两块剪切刀。

发明内容

本发明的目的在于解决现有所存在的问题，提供一种修剪装置，可以修剪高处枝条，也可以使用环境的具体情况改变刀片部位与刀杆的角度，实现作业人员轻松、省力进行的修剪工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆前端的刀头机构、旋转机构与果实收集篮，以及设置于刀杆后端的操纵机构与收线机构，且旋转机构与操纵机构之间设置有旋转辅助机构；所述刀杆包括设置于前端的平行刀杆及设置于后端的圆形刀杆；所述旋转机构包括旋转架、旋转刀头固定块，该旋转架固定于平行刀杆前端且与其平行设置，所述旋转刀头固定块转动设置于旋转架上，且刀头机构穿过该旋转刀头固定块，并与其相固定；所述旋转辅助机构包括第一连杆、第二连杆、动滑轮、推杆、推动手柄、滑轮固定杆、定滑轮、弹性限位块，所述第一连杆铰接于平行刀杆前端，其另一端固定连接动滑轮并与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与推杆铰接，所述推杆穿过平行刀杆滑动设置于圆形刀杆内，且该推杆后端铰接推动手柄，所述滑轮固定杆固定设置于平行刀杆前端，其上固定连接定滑轮，所述弹性限位块设置于平行刀杆的上；所述操纵机构包括操纵件，所述操纵件前端连接所述刀头机构，其后端依次绕过所述动滑轮、定滑轮以及穿过所述推杆缠绕于所述收线机构上。

作为改进，所述旋转刀头固定块的两端对称设置有刀头旋转轴，所述刀头旋转轴转动设置于旋转架上，且该旋转架内固定设置有所述果实收集篮，刀头旋转轴转动，带动刀头机构转动调整角度。

作为改进，所述平行刀杆上设置有平行滑槽；所述圆形刀杆上设置有纵向推动槽及若干横向固定槽，且该纵向推动槽与所述若干横向固定槽均连通。

作为改进，所述推杆的前端两侧对称设置有滑动轴，所述滑动轴滑动设置于所述平行滑槽上；所述推动手柄滑动设置于所述纵向推动槽内，手柄推动带动旋转辅助机构进行角度调整，调整至所需角度后，将手柄旋转至于推动槽连通的横向固定槽内，从而固定刀头机构的角度。

作为改进，所述动滑轮与所述刀头机构之间的操纵件始终与所述刀头机构的方向一致，且操纵件处于绷直的状态。

作为改进，所述刀头机构处于竖直角度时，所述动滑轮处于所述弹性限位块的后端，弹性限位块被动滑轮挤压，阻挡动滑轮。

作为改进，所述刀头机构包括第一刀片、第二刀片、第一连接块与第二连接块；所述该第一刀片的中部与第二刀片的中部铰接；所述第一连接块与第二连接块分别对应铰接第一刀片与第二刀片的后端，且所述第一连接块的后端与第二连接块的后端铰接，该铰接点上固定连接所述操纵件，所述刀头机构还包括连接于第一刀片于第二刀片之间的复位弹簧，且第一刀片与第二刀片的前端刀刃处均设置有刀齿，刀齿的设置可以增大刀片在剪切过程中的摩擦力。

作为改进，所述操纵机构包括操纵连接杆，曲柄操纵杆；该操纵连接杆固定于滑动刀杆的后端且同心设置，所述曲柄操纵杆铰接于操纵连接杆上，且所述操纵件穿过该曲柄操纵杆。

作为改进，所述收线机构包括收线固定杆、固定螺丝、收线轮及收线手柄；所述收线固定杆固定于操纵连接杆的后端且同心设置，其前端设置有固定螺丝，后端设置有收线轮，操纵件穿过所述固定杆缠绕于收线轮上，该收线轮一侧固定设置有收线手柄，调整修剪角度后，拧松固定螺丝，收线轮上的操纵件可以自由抽出和收紧，摇动收线手柄，使操纵件绷直且刀头机构处于张开状态，后拧紧固定螺丝，固定操纵件。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统修剪装置，通过设置旋转机构和旋转辅助机构，实现刀头机构可以视环境情况需要旋转至任意角度使用；

(2)本发明较传统修剪装置，辅助旋转机构里设置有动滑轮与定滑轮，通过操纵件将动滑轮与定滑轮组合形成滑轮组，从而达到省力的目的，且动滑轮始终与刀头机构之间的处于同一直线，保证动滑轮与刀头机构之间的操纵件处于直线状态，起到省力的效果；

(3)本本发明在设置辅助旋转机构时，采用了曲柄连杆机构的原理，曲柄连杆机构精密却又易于实现，保证辅助旋转机构精确的同时，也保证机构的实用性，且在刀杆上设置弹性限位块，第一连杆与第二连杆成直线设置时，所述第一连杆与第二连杆铰接点上的动滑轮刚好处于弹性限位块位置处，弹性限位块对动滑轮进行限位的同时，受到动滑轮的挤压，给动滑轮提供一个反弹力；

(4)本发明通过在绷直的操纵件上设置曲柄操纵杆，利用杠杆的原理，对曲柄操纵杆的一侧施力，使曲柄操纵杆的另一侧翘起拉动操纵件，从而带动刀头机构作剪切动作；

(5)本发明在装置的后端设置收线机构，对装置在调整修剪角度的过程中所需操纵件的长度进行调整，保证操纵件始终处于绷直状态；

综上所述，本发明具有方便作业人员作业，安全，可靠；且结构紧凑，操作简单。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的刀头机构及旋转机构的结构示意图；

图3为图2中刀头旋转轴的机构放大剖视图；

图4为本发明旋转辅助机构的结构示意图；

图5为图刀头机构处于竖直状态时辅助旋转机构的结构示意图；

图6为本发明推动手柄与圆形刀杆的结构示意图；

图7为本发明推动手柄与推杆的结合结构示意图；

图8为本发明操纵机构结构示意图；

图9为本发明收线结构结构示意图；

图10为本发明实施例2结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

以下参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

如图1所示，一种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆1前端的刀头机构2、旋转机构3，以及设置于刀杆1后端的操纵机构4与收线机构5，且旋转机构3与操纵机构4之间设置有旋转辅助机构6；所述刀杆1包括设置于前端的平行刀杆11及设置于后端的圆形刀杆12；如图2所示，所述旋转机构3包括旋转架31、旋转刀头固定块32，该旋转架31固定于平行刀杆11前端且与其平行设置，所述旋转刀头固定块32转动设置于旋转架31上，且刀头机构2穿过该旋转刀头固定块32，并与其相固定；如图4与图5所示，所述旋转辅助机构6包括第一连杆61、第二连杆62、动滑轮63、推杆64、推动手柄65、滑轮固定杆66、定滑轮67、弹性限位块68，所述第一连杆61铰接于平行刀杆11前端，其另一端固定连接动滑轮63并与第二连杆62铰接，所述第二连杆62的另一端与推杆64铰接，所述推杆64穿过平行刀杆11滑动设置于圆形刀杆12内，且该推杆64后端铰接推动手柄65，所述滑轮固定杆66固定设置于平行刀杆11前端，其上固定连接定滑轮67，所述弹性限位块68设置于平行刀杆11的中部位置；所述操纵机构4包括操纵件41，所述操纵件41前端连接所述刀头机构2，其后端依次绕过所述动滑轮63、定滑轮67以及穿过所述推杆64缠绕于所述收线机构5上。

优选的，如图3所示，所述旋转刀头固定块32的两端对称设置有刀头旋转轴321，所述刀头旋转轴321转动设置于旋转架31上，且该旋转架31内固定设置有所述果实收集篮7。

优选的，如图4所示，所述平行刀杆11上设置有平行滑槽111；如图6所示，所述圆形刀杆12上设置有纵向推动槽121及若干横向固定槽122，且该纵向推动槽121与所述若干横向固定槽122均连通。

优选的，如图5所示，所述推杆64的前端两侧对称设置有滑动轴641，所述滑动轴641滑动设置于所述平行滑槽111上；如图4所示，所述推动手柄65滑动设置于所述纵向推动槽121内。

优选的，如图4所示，所述动滑轮63与所述刀头机构2之间的操纵件41始终与所述刀头机构2的方向一致，如图6所示，所述刀头机构2处于竖直角度时，所述动滑轮63处于所述弹性限位块68的后端。

优选的，如图2所示，所述刀头机构2包括第一刀片21、第二刀片22、第一连接块23与第二连接块24；所述该第一刀片21的中部与第二刀片22的中部铰接；所述第一连接块23与第二连接块24分别对应铰接第一刀片21与第二刀片22的后端，且所述第一连接块23的后端与第二连接块24的后端铰接，该铰接点上固定连接所述操纵件41；进一步的，所述刀头机构2还包括连接于第一刀片21于第二刀片22之间的复位弹簧25，且第一刀片21与第二刀片22的前端刀刃处均设置有刀齿。

优选的，如图8所示，所述操纵机构4包括操纵连接杆42，曲柄操纵杆43；该操纵连接杆42固定于滑动刀杆12的后端且同心设置，所述曲柄操纵杆43铰接于操纵连接杆42上，且所述操纵件41穿过该曲柄操纵杆43。

优选的，如图9所示，所述收线机构5包括收线固定杆51、固定螺丝52、收线轮53及收线手柄54；所述收线固定杆51固定于操纵连接杆42的后端且同心设置，其前端设置有固定螺丝52，后端设置有收线轮53，操纵件41穿过所述固定杆51缠绕于收线轮53上，该收线轮53一侧固定设置有收线手柄54。

工作过程如下：

调整装置的角度时，推动所述推动手柄65在圆形刀杆12内滑动，推杆64上下推动，带动辅助旋转机构6动作，操纵件41处于紧绷状态，第一连杆61与第二连杆62角度发生改变，动滑轮63位置相继发生改变，由于操纵件41与动滑轮63相切，操纵件41的方向便随切点的位置变化发生改变，从而影响刀头机构2，刀头机构2随旋转机构3旋转改变角度，角度调整完毕后，将推动手柄65旋转滑入横向固定槽内，推杆64被固定，从而刀头机构2也随之固定，之后打开手线机构5上的固定螺丝52，调整收线手柄54，使操纵件41处于紧绷状态，且刀头机构处于张开状态，锁紧固定螺丝52，调整完毕，进行工作，捏紧曲柄操纵杆43的一端，曲柄操纵杆43绕与操纵连接杆42的铰接点转动，操纵件41由直线状态被拉扯成折线状态，刀头机构2合拢进行剪切。

实施例二

图10为本发明一种修剪角度可调修剪装置的实施例二的一种结构示意图；如图10所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：所述刀头机构2水平设置于旋转架31上时，在旋转架31的中部位置设置果实收集篮7，果实收集篮7采用透明材质，不会使作业人员的视线受到阻碍，操纵修剪装置就可对处于果树高处的果实进行采摘，采摘后的果实落入果树收据篮7内，保护果实不会由于高处掉落而损坏。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆(1)前端的刀头机构(2)、旋转机构(3)与果实收集篮(7)，以及设置于刀杆(1)后端的操纵机构(4)与收线机构(5)，且旋转机构(3)与操纵机构(4)之间设置有旋转辅助机构(6)；其特征在于：所述刀杆(1)包括设置于前端的平行刀杆(11)及设置于后端的圆形刀杆(12)；所述旋转机构(3)包括旋转架(31)、旋转刀头固定块(32)，该旋转架(31)固定于平行刀杆(11)前端且与其平行设置，所述旋转刀头固定块(32)转动设置于旋转架(31)上，且刀头机构(2)穿过该旋转刀头固定块(32)，并与其相固定；所述旋转辅助机构(6)包括第一连杆(61)、第二连杆(62)、动滑轮(63)、推杆(64)、推动手柄(65)、滑轮固定杆(66)、定滑轮(67)、弹性限位块(68)，所述第一连杆(61)铰接于平行刀杆(11)前端，其另一端固定连接动滑轮(63)并与第二连杆(62)铰接，所述第二连杆(62)的另一端与推杆(64)铰接，所述推杆(64)穿过平行刀杆(11)滑动设置于圆形刀杆(12)内，且该推杆(64)后端铰接推动手柄(65)，所述滑轮固定杆(66)固定设置于平行刀杆(11)前端，其上固定连接定滑轮(67)，所述弹性限位块(68)设置于平行刀杆(11)上；所述操纵机构(4)包括操纵件(41)，所述操纵件(41)前端连接所述刀头机构(2)，其后端依次绕过所述动滑轮(63)、定滑轮(67)以及穿过所述推杆(64)缠绕于所述收线机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述旋转刀头固定块(32)的两端对称设置有刀头旋转轴(321)，所述刀头旋转轴(321)转动设置于旋转架(31)上，且该旋转架(31)内固定设置有所述果实收集篮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述平行刀杆(11)上设置有平行滑槽(111)；所述圆形刀杆(12)上设置有纵向推动槽(121)及若干横向固定槽(122)，且该纵向推动槽(121)与所述若干横向固定槽(122)均连通。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述推杆(64)的前端两侧对称设置有滑动轴(641)，所述滑动轴(641)滑动设置于所述平行滑槽(111)上；所述推动手柄(65)滑动设置于所述纵向推动槽(121)内。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述动滑轮(63)与所述刀头机构(2)之间的操纵件(41)始终与所述刀头机构(2)的方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构(2)处于竖直角度时，所述动滑轮(63)处于所述弹性限位块(68)的后端。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构(2)包括第一刀片(21)、第二刀片(22)、第一连接块(23)与第二连接块(24)；所述该第一刀片(21)的中部与第二刀片(22)的中部铰接；所述第一连接块(23)与第二连接块(24)分别对应铰接第一刀片(21)与第二刀片(22)的后端，且所述第一连接块(23)的后端与第二连接块(24)的后端铰接，该铰接点上固定连接所述操纵件(41)。

8.根据权利要求6所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构(2)还包括连接于第一刀片(21)于第二刀片(22)之间的复位弹簧(25)，且第一刀片(21)与第二刀片(22)的前端刀刃处均设置有刀齿。

9.根据权利要求3所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述操纵机构(4)包括操纵连接杆(42)，曲柄操纵杆(43)；该操纵连接杆(42)固定于滑动刀杆(12)的后端且同心设置，所述曲柄操纵杆(43)铰接于操纵连接杆(42)上，且所述操纵件(41)穿过该曲柄操纵杆(43)。

10.根据权利要求8所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述收线机构(5)包括收线固定杆(51)、固定螺丝(52)、收线轮(53)及收线手柄(54)；所述收线固定杆(51)固定于操纵连接杆(42)的后端且同心设置，其前端设置有固定螺丝(52)，后端设置有收线轮(53)，操纵件(41)穿过所述固定杆(51)缠绕于收线轮(53)上，该收线轮(53)一侧固定设置有收线手柄(54)。