CN109463121A - 耙拢式荔枝采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于荔枝采摘的耙拢式荔枝采摘器，包括刀头、伸缩杆和收集口袋三部分。刀头部分竹耙式的结构设计，可以将分散的荔枝果尽可能多的收集聚拢起来，配合锯齿形刀片使用，大大提高了采摘效率。伸缩杆满足了对高枝荔枝采摘的需要，收集口袋可以实现果农的连续采摘。本发明公开的耙拢式荔枝采摘器是一种操作简单，快捷高效的荔枝采摘工具。

Description

耙拢式荔枝采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘器，特别是荔枝采摘的耙拢式荔枝采摘器，是一种高效省力的采摘工具。

背景技术

荔枝是我国南方特产佳果，其栽培面积和产量均居全球之首。目前，荔枝采用人工上树采摘，劳动强度大，效率低，费用高。因此，为果农提供一种简单不伤果且适合高枝荔枝串果的采摘器具有重要的意义。

荔枝树形较高大，枝叶繁茂，树高1.6～3.2m。荔枝的果实成簇生长于树上，主要采用成簇采摘。根据荔枝生长特性和果农对采摘器的实际需求，荔枝采摘器设计要满足：机构简单、质量轻，易于操作使用；具有足够的强度和刚度以避免折断或变形；可柔性接果，减少采摘中荔枝的机械损伤。

发明内容

本发明的目的，是提供一种杆可以伸缩的耙拢式荔枝采摘器，耙拢式的刀头设计可以将分散的荔枝果簇先聚拢再剪收，聚拢大大提高了一次剪切时的果簇数量，且锯齿形的主刀片在结构设计上增加了刀刃的数量，一次剪切相当于4把剪刀在工作，更大程度的提高了采摘器的采摘效率，同时耙拢式的刀头设计还可以减少枝叶的干扰，避免挂枝。伸缩杆可实现三级伸长，满足不同高度荔枝果簇采摘的需要，且伸缩杆材质轻便不易变形。收集口袋的长度从刀头到地面，可实现果农的连续采摘，柔性材质的口袋可减少采摘中荔枝的机械损伤。该采摘器结构简单，易于操作，采摘效率高，是一款果农非常称心如意的荔枝采摘工具。

本发明的目的是这样实现的：一种耙拢式荔枝采摘器，其特征在于：包括刀头、伸缩杆和收集口袋；

刀头包括耙子结构、剪刀结构和角度调节装置；剪刀结构由一个锯齿形的定刀片、两个动刀片以及两个连杆组成；耙子结构通过焊接与锯齿形的定刀片进行连接；每个动刀片与锯齿形定刀片形成铰链连接，每个动刀片与连杆进行铰链连接；锯齿形的定刀片与角度调节装置中的连接块通过螺钉形成了紧固连接；角度调节装置主要由连接块、固定轴、螺栓和螺母组成，角度调节装置从结构上来说是一个铰链，该铰链由螺栓作为连接块和固定轴的旋转轴，通过螺栓和螺母的旋合控制铰链的松紧程度，而固定轴通过螺钉与伸缩杆中的内管形成紧固连接，这样由角度调节装置就完成了向上与刀头部分、向下与伸缩杆部分的连接；

伸缩杆主要由手柄、调级开关、套管、钢丝和钢片组成；手柄主要包括固定连接部分、活动部分和弹簧；调级开关是控制套管伸缩的装置，主要包括壳体、按柄、圆柱销、套筒、压片和弹簧；套管由内管和外管组成，手柄的固定连接部分和活动部分形成铰链连接，调级开关壳体通过螺钉固连在套管的外管上，按柄铰接在壳体上，圆柱销铰接在按柄上，在调级开关里用到的2个弹簧都是扭簧，扭簧通过嵌入的方式安装在壳体和套筒的槽里；

外管一端通过螺钉固定有调级开关，另一端通过螺钉固定手柄的固定连接部分，内管穿入外管内部形成套管，内管一端通过调级开关锁住则不脱离外管，另一端与刀头部分角度调节装置中的固定轴固连；钢丝和钢片穿入套管里面，且钢片还需穿过调级开关中的套筒中心的长方形孔，钢丝的一头通过螺纹结构连接手柄的活动部分，另一头铰链固定在调级开关内部的套筒上，钢片穿过套筒方孔留在套管内部的一端由调级开关锁住，另一端伸出套管并与刀头上的连杆形成紧固连接；

内管上有4个圆孔，作为伸缩杆长度调节的级位，钢片上有4个方槽，方槽的间距与内管上圆孔的间距相同，且圆孔与方槽位置和朝向相同，这样调级开关上的圆柱销插入内管圆孔后，在锁住内管伸缩的同时圆柱销也压紧了铰链固定在套筒上的压片，压片上有个与钢片方槽宽度相同的圆柱形突起，该圆柱突起卡入钢片方槽中，从而也锁住了钢片的伸缩，同样，当压住调级开关外侧的按柄时，圆柱销也被提起，圆柱销离开内管圆孔时，压片在弹簧的作用下被弹开，圆柱突起脱离钢片方槽，于是内管和钢片被打开，内管和钢片就可以被抻拉了，因此调级开关可以同时打开和锁定内管及钢片；当抻拉内管时，按柄未被按下，按柄在弹簧的作用下使圆柱销一直处于被压的状态，于是当内管抻拉到级位时，圆柱销弹入内管圆孔中，进而压住压片，实现自动锁紧的功能；

调级开关中的套筒与调级开关的其他组成部分没有连接关系，只是利用钢丝的长度刚好使套筒位于调级开关内部合适位置，该位置要保证圆柱销能压住套筒上的压片，使得压片上的圆柱突起卡住钢片；

手柄中的弹簧也是扭簧，嵌入手柄活动部分和固定连接部分的凹槽里，紧握手柄时，手柄的活动部分拉动钢丝，钢丝带动套筒和钢片移动，钢片带动与之铰链连接的连杆运动，连杆拉动活动刀片运动，从而实现刀头的剪切功能，手柄活动部分在弹簧的作用下复位，于是通过持续对手柄紧握和松开，完成不停的剪切动作。

收集口袋由布袋和铁丝两部分组成，布袋两端都是开口，一端用线缝在铁丝上，另一端放置在地面荔枝果的收集容器里，收集口袋用铁丝捆绑在刀头上。

本发明的耙拢式荔枝采摘器采用以上的技术方案取得的有益效果是：耙拢式荔枝采摘器没有设计电动装置，其结构简单，操作方便，即减轻了采摘器自身的重量，又节约了成本。耙拢式的刀头设计，其设计灵感，是根据荔枝的生长特性，取材于理发器的实际应用，从而大大提高了荔枝采摘的效率。收集口袋可以实现果实的连续采摘，不仅避免了果实的机械损伤，还降低了果农的劳动强度。

附图说明

图1是本发明耙拢式荔枝采摘器右视图。

图2是本发明耙拢式荔枝采摘器主视图。

图3是本发明耙拢式荔枝采摘器左视图。

图4是刀头部分和收集口袋上端口的结构图。

图5是刀头的部分主视图。

图6是刀头与其他部分的连接结构图。

图7是手柄部分的结构图。

图8是手柄与外管的连接结构图

图9是调级开关的外观结构图

图10是调级开关的内部结构图

图11是伸缩杆内部的结构图及局部放大图

图12是调级开关内部套筒的结构图

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本发明是一种操作简单，快捷高效的耙拢式荔枝采摘器，由刀头101、伸缩杆201和收集口袋301三部分组成。

请参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，刀头101与伸缩杆201通过螺钉111连接，刀头101与收集口袋301通过铁丝303连接，刀头101包括耙子结构104、剪刀结构和角度调节装置，耙子结构104通过焊接与剪刀结构进行连接，且这两个结构之间焊接有一方管105，保证收集的荔枝都带有一定长度的枝蒂；剪刀结构主要由一个锯齿形的定刀片102和两个动刀片103组成，锯齿形的定刀片102上除了焊接有耙子结构104，还有三处连接需要，两处分别通过螺钉112铰链连接两个动刀片103，第三处通过两个螺钉114与角度调节装置进行固定连接；每个动刀片103上有两个安装孔，一个安装孔通过螺钉112铰链连接定刀片102，另外一个孔与连杆106形成铰链连接，连杆106运动带动动刀片103运动，进而实现剪刀结构的剪切功能，耙子104、动刀片103和锯齿形定刀片102安装好后是对称的结构。角度调节装置通过手动操作来调节刀头101与伸缩杆201的相对角度，从而满足荔枝树不同位置上的荔枝采摘，主要由连接块107和固定轴108组成，角度调节装置从结构上来说就是一个铰链，该铰链由螺栓109作为连接块107和固定轴108的连接轴，通过螺栓109和螺母110的旋合控制铰链的松紧程度，角度调节装置中的连接块107除了支承定刀片102外，固定轴108通过螺钉111与伸缩杆201进行连接，从而完成耙拢式荔枝采摘器刀头部分101与伸缩杆部分201之间的安装。

请参见图1、图2、图3、图7、图8、图9、图10、图11和图12，伸缩杆201主要由手柄204、调级开关205、套管、钢丝206和钢片207组成，手柄204结构上类似自行车的车闸，主要包括固定连接部分220、活动部分214和弹簧，调级开关205是控制套管伸缩的装置，主要包括壳体222、按柄216、圆柱销217、套筒210、压片215、大弹簧219和小弹簧221，套管由内管203和外管202组成，手柄204的固定连接部分220和活动部分214形成铰链连接，调级开关205的壳体222通过螺钉固连在套管的外管202上，按柄216铰接在壳体222上，圆柱销217铰接在按柄216上，在调级开关205里用到的2个弹簧219和221都是扭簧，扭簧通过嵌入的方式安装在壳体222和套筒210的槽里；

请参见图1、图2、图3、图7、图8、图9、图10、图11和图12，外管202一端通过螺钉209固定有调级开关205，另一端通过螺钉208固定手柄204的固定连接部分220，内管203穿入外管202内部形成套管，内管203一端通过调级开关205锁住则不脱离外管202，另一端与刀头部分101角度调节装置中的固定轴108固连；钢丝206和钢片207穿入套管里面，且钢片207还需穿过调级开关205中的套筒210中心的长方形孔，套筒210为钢片207的运动起到了导向的作用。钢丝206的一头通过螺纹结构连接手柄204的活动部分214，另一头铰链固定在调级开关205内部的套筒210上，钢片207穿过套筒210方孔留在套管内部的一端由调级开关205锁住，另一端伸出套管并与刀头101上的连杆106形成紧固连接；

请参见图1、图2、图3、图7、图8、图9、图10、图11和图12，内管203上有四个圆孔218，作为伸缩杆201长度调节的级位，钢片207上有4个方槽212，方槽212间的距离与套管内管203上圆孔218间的距离相同，且圆孔218与方槽212位置和朝向相同，这样调级开关205可以同时打开和锁定内管203及钢片207，具体操作过程如下：调级开关205上的圆柱销217插入内管圆孔218中，就锁住了内管203的伸缩，而此时圆柱销217穿过内管圆孔218也压紧了套筒210上的压片215，压片215铰链固定在套筒210上，压片215上有个与钢片方槽212宽度相同的圆柱形突起211，该圆柱突起211卡入钢片方槽212中，从而也就锁住了钢片207的伸缩，最终保证伸缩杆201长度固定，当压住调级开关205外侧的按柄216时，圆柱销217也被提起，圆柱销217离开内管圆孔218，同时压片215在弹簧221的作用下被弹开，圆柱突起211脱离钢片方槽212，于是内管203和钢片207被打开，可以进行抻拉，当松开按柄216时，在弹簧219的作用下，按柄216复位，此时圆柱销217一直被压着，当内管203抻拉到级位时，圆柱销217又弹入到内管圆孔218中，进而压住压片215，实现自动锁紧的功能。

请参见图1、图2、图3、图7、图8、图9、图10、图11和图12，调级开关205里面的套筒210与调级开关205的其他组成部分没有连接关系，只是利用钢丝206的长度刚好使套筒210位于调级开关205内部合适位置，该位置能够保证圆柱销217能压住压片215，使得压片215上的圆柱突起211卡住钢片，套筒210在钢丝206的拉动下可以在套管里沿轴向移动，套筒210和外管202之间形成环形空腔，抻拉内管203时通过该空腔。伸缩杆201抻拉时内管203和钢片207之间没有相对运动，是同时伸出外管202或者同时收入外管202，当剪切时，钢片207相对内管203有短距离的移动，该距离保证了动刀片103的活动范围。并且内管203和钢片207同一端都与刀头101连接，内管203连接固定轴108，钢片207连接活动刀片103上的连杆106，内管203和钢片207的另一端不固定，在外管202的导向下，抻拉内管203和钢片207时该自由端在外管202内部移动，当套管完全收起时，内管203和钢片207就和钢丝206重合了。

请参见图1、图2、图3、图7、图8、图9、图10、图11和图12，手柄204中的弹簧也是扭簧，嵌入手柄活动部分214和固定连接部分220的凹槽223里，当调级开关205锁住套管时，钢片207和套筒210卡在一起，紧握手柄204时，手柄的活动部分214拉动钢丝206，钢丝206带动套筒210和钢片207移动，钢片207带动与之铰链连接的连杆106运动，连杆106拉动活动刀片103运动，从而完成刀头101的剪切运动，手柄204的活动部分214在弹簧的作用下复位，于是通过持续对手柄204紧握和松开，完成不停的剪切动作。

请参见图1、图2、图3、图4和图6，收集口袋301由布袋302和铁丝303两部分组成，布袋302长度，能够到达地面，布袋302两端都是开口，布袋302一端用线缝在铁丝303上，将铁丝303弯成圆形，形成开口的布袋302，布袋302的另一端放置在地面荔枝果的收集容器里，还要用铁丝303将收集口袋301捆绑在刀头101上，从而使荔枝果一被剪落直接掉进收集口袋301中，收集口袋301拉成倾斜方向，使果实滑下来，避免果实的机械损伤。

Claims (2)

1.一种耙拢式荔枝采摘器，其特征在于：包括刀头、伸缩杆和收集口袋；

刀头包括耙子结构、剪刀结构和角度调节装置；剪刀结构由一个锯齿形的定刀片、两个动刀片以及两个连杆组成；耙子结构通过焊接与锯齿形的定刀片进行连接；每个动刀片与锯齿形定刀片形成铰链连接，每个动刀片与连杆进行铰链连接；锯齿形的定刀片与角度调节装置中的连接块通过螺钉形成了紧固连接；角度调节装置主要由连接块、固定轴、螺栓和螺母组成，角度调节装置从结构上来说是一个铰链，该铰链由螺栓作为连接块和固定轴的旋转轴，通过螺栓和螺母的旋合控制铰链的松紧程度，而固定轴通过螺钉与伸缩杆中的内管形成紧固连接，这样由角度调节装置就完成了向上与刀头部分、向下与伸缩杆部分的连接；

伸缩杆主要由手柄、调级开关、套管、钢丝和钢片组成；手柄主要包括固定连接部分、活动部分和弹簧；调级开关是控制套管伸缩的装置，主要包括壳体、按柄、圆柱销、套筒、压片和弹簧；套管由内管和外管组成，手柄的固定连接部分和活动部分形成铰链连接，调级开关壳体通过螺钉固连在套管的外管上，按柄铰接在壳体上，圆柱销铰接在按柄上，在调级开关里用到的2个弹簧都是扭簧，扭簧通过嵌入的方式安装在壳体和套筒的槽里；

外管一端通过螺钉固定有调级开关，另一端通过螺钉固定手柄的固定连接部分，内管穿入外管内部形成套管，内管一端通过调级开关锁住则不脱离外管，另一端与刀头部分角度调节装置中的固定轴固连；钢丝和钢片穿入套管里面，且钢片还需穿过调级开关中的套筒中心的长方形孔，钢丝的一头通过螺纹结构连接手柄的活动部分，另一头铰链固定在调级开关内部的套筒上，钢片穿过套筒方孔留在套管内部的一端由调级开关锁住，另一端伸出套管并与刀头上的连杆形成紧固连接；

内管上有4个圆孔，作为伸缩杆长度调节的级位，钢片上有4个方槽，方槽的间距与内管上圆孔的间距相同，且圆孔与方槽位置和朝向相同，这样调级开关上的圆柱销插入内管圆孔后，在锁住内管伸缩的同时圆柱销也压紧了铰链固定在套筒上的压片，压片上有个与钢片方槽宽度相同的圆柱形突起，该圆柱突起卡入钢片方槽中，从而也锁住了钢片的伸缩，同样，当压住调级开关外侧的按柄时，圆柱销也被提起，圆柱销离开内管圆孔时，压片在弹簧的作用下被弹开，圆柱突起脱离钢片方槽，于是内管和钢片被打开，内管和钢片就可以被抻拉了，因此调级开关可以同时打开和锁定内管及钢片；当抻拉内管时，按柄未被按下，按柄在弹簧的作用下使圆柱销一直处于被压的状态，于是当内管抻拉到级位时，圆柱销弹入内管圆孔中，进而压住压片，实现自动锁紧的功能；

调级开关中的套筒与调级开关的其他组成部分没有连接关系，只是利用钢丝的长度刚好使套筒位于调级开关内部合适位置，该位置要保证圆柱销能压住套筒上的压片，使得压片上的圆柱突起卡住钢片；

手柄中的弹簧也是扭簧，嵌入手柄活动部分和固定连接部分的凹槽里，紧握手柄时，手柄的活动部分拉动钢丝，钢丝带动套筒和钢片移动，钢片带动与之铰链连接的连杆运动，连杆拉动活动刀片运动，从而实现刀头的剪切功能，手柄活动部分在弹簧的作用下复位，于是通过持续对手柄紧握和松开，完成不停的剪切动作。

收集口袋由布袋和铁丝两部分组成，布袋两端都是开口，一端用线缝在铁丝上，另一端放置在地面荔枝果的收集容器里，收集口袋用铁丝捆绑在刀头上。

2.根据权利要求1所述的耙拢式荔枝采摘器，其特征在于：耙子结构与剪刀结构之间焊接有一方管。