CN109258104B - 一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，包括左夹具、右夹具、左固定块和剪根槽，所述左夹具的顶端焊接有左固定块，且左固定块的中间位置处开设有剪根槽，所述右夹具的顶端焊接有右固定块，且右固定块的中间位置处焊接有与剪根槽相互配合的剪根刀片，所述左夹具和右夹具的两侧皆铰接有支架，且支架之间通过第二铰接轴连接。该防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备通过设置左夹具、右夹具、左固定块、剪根槽、右固定块、剪根刀片和第一铰接轴，利用一体式结构以及特定的形状，使得该装置能够对苹果、梨子等圆形且有一定硬度的水果进行采摘，并且在采摘过程中能够很好的保护水果根部不受损伤。

Description

一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备

技术领域

本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，具体为一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备。

背景技术

现有的果蔬采摘设备适用于大多数果蔬的采摘，节省了大量的劳动力，减轻了人们的工作强度，但此类采摘设备在采摘果蔬的时候，可能为因用力过大，或者大小不匹配导致果蔬根部受损，影响果蔬后期的生长，或者有的果蔬采摘设备能够很好的保护果蔬根部，大小也合适，但此类设备不一定适用于苹果、梨子等圆形且有一定硬度的水果，在采摘时仍然会对其根部造成损伤，因此亟需一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，以解决上述背景技术中提出的现有的果蔬采摘设备不能很好的防止苹果、梨子等圆形且有一定硬度的水果的根部的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，包括左夹具、右夹具、左固定块和剪根槽，所述左夹具的顶端焊接有左固定块，且左固定块的中间位置处开设有剪根槽，所述右夹具的顶端焊接有右固定块，且右固定块的中间位置处焊接有与剪根槽相互配合的剪根刀片，所述左夹具和右夹具的两侧皆铰接有支架，且支架之间通过第二铰接轴连接，所述第二铰接轴下方的支架内侧通过复位弹簧连接，所述支架的底端皆焊接有固定杆，且固定杆的底端皆焊接有握杆。

优选的，所述左夹具和右夹具为同一结构，所述左夹具与右夹具之间通过第一铰接轴连接。

优选的，所述第一铰接轴到支架端部弧长的大小位于左夹具和右夹具弧长大小的1/3到1/2之间。

优选的，所述左固定块的最高点与右固定块的最高点位于同一水平面上，所述左固定块和右固定块皆呈弧形，所述左固定块和右固定块的宽度由两侧向内侧逐渐减小。

优选的，所述剪根槽的内径等于剪根刀片的外径，所述剪根刀片的宽度由左向右逐渐变大，所述剪根槽的长度等于剪根刀片的长度。

优选的，所述握杆的内侧皆焊接有护框，且护框内侧的握杆上粘贴有橡胶凸块，所述橡胶凸块以外的握杆上均匀粘贴有磨砂条纹。

优选的，所述第二铰接轴下方的支架、固定杆和握杆的长度总和大于第二铰接轴上方的支架长度。

优选的，所述左夹具和右夹具的内侧皆安装有内置软板，所述内置软板与左夹具、内置软板与右夹具之间皆通过弹簧固定，所述内置软板与左夹具、右夹具的形状相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备通过设置左夹具、右夹具、左固定块、剪根槽、右固定块、剪根刀片和第一铰接轴，利用一体式结构以及特定的形状，使得该装置能够对苹果、梨子等圆形且有一定硬度的水果进行采摘，并且在采摘过程中能够很好的保护水果根部不受损伤，同时通过设置内置软板和弹簧，使得装置能够采摘不同大小的苹果或梨子等水果，提高了装置的使用范围，节约了装置的生产成本，同时通过设置支架、第二铰接轴、复位弹簧、固定杆和握杆，使得操作人员在采摘时较为省力，减轻了操作人员的工作强度，提高了采摘效率，并且通过设置磨砂条纹、护框以及橡胶凸块，使得操作人员在采摘时握持稳固，不会轻易脱落，不会影响采摘过程。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构正视展开示意图；

图3为本发明结构正视剖面示意图；

图4为本发明中左夹具和左固定块的局部结构侧视示意图；

图5为本发明中左夹具、右夹具、左固定块和右固定块的局部结构俯视示意图；

图6为本发明左固定块、剪根槽、右固定块和剪根刀片的局部结构侧视剖面示意图。

图中：1、左夹具；2、右夹具；3、左固定块；4、剪根槽；5、右固定块；6、剪根刀片；7、第一铰接轴；8、支架；9、第二铰接轴；10、复位弹簧；11、固定杆；12、握杆；13、磨砂条纹；14、护框；15、橡胶凸块；16、内置软板；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，包括左夹具1、右夹具2、左固定块3和剪根槽4，左夹具1和右夹具2为同一结构，左夹具1与右夹具2之间通过第一铰接轴7连接，第一铰接轴7到支架8端部弧长的大小位于左夹具1和右夹具2弧长大小的1/3到1/2之间，其作用是通过第一铰接轴7使得左夹具1和右夹具2便于张开和闭合，而通过弧长大小可以很好的使左夹具1和右夹具2由张开到闭合，使得结构合理。

左夹具1的顶端焊接有左固定块3，且左固定块3的中间位置处开设有剪根槽4，右夹具2的顶端焊接有右固定块5，且右固定块5的中间位置处焊接有与剪根槽4相互配合的剪根刀片6，左固定块3的最高点与右固定块5的最高点位于同一水平面上，左固定块3和右固定块5皆呈弧形，左固定块3和右固定块5的宽度由两侧向内侧逐渐减小，其作用是使得左夹具1、右夹具2、左固定块3和右固定块5组合在一起时，其形状与苹果、梨子等圆形且有一定硬度的水果形状贴合，便于采摘水果，剪根槽4的内径等于剪根刀片6的外径，剪根刀片6的宽度由左向右逐渐变大，剪根槽4的长度等于剪根刀片6的长度，其作用是通过内外径与长度的设计使得剪根刀片6能够卡进剪根槽4内部，而通过宽度的设计使得剪根刀片6在切割水果根部时更加锋利快速。

实施例1，如图1、2、4、5和6所示，通过将左夹具1、右夹具2、左固定块3、剪根槽4、右固定块5、剪根刀片6和第一铰接轴7设置为一体式结构，配合其特定的形状，使得苹果、梨子等圆形且有一定硬度的水果被装进左夹具1和右夹具2内部，然后经过剪根刀片6和剪根槽4的相互作用，使得此类水果的根部被快速切断，避免采摘时导致此类水果根部受损，影响后续水果的生长。

左夹具1和右夹具2的内侧皆安装有内置软板16，内置软板16与左夹具1、内置软板16与右夹具2之间皆通过弹簧17固定，内置软板16与左夹具1、右夹具2的形状相同，其作用是通过内置软板16和弹簧17的设计以及形状的设计使得该装置能够装进不同大小的水果，对不同大小的水果进行采摘，提高了装置的使用范围。

实施例2，如图1、2和3所示，其中内置软板16的直径大小设置为该类水果的正常大小，接着在第二铰接轴9和第一铰接轴7的共同作用下，使得左夹具1与右夹具2张开，此时内置软板16也随之张开，然后包住水果，在第二铰接轴9和第一铰接轴7的共同作用下使左夹具1和右夹具2闭合，内置软板16也随之闭合，若该类水果较大，将会经过弹簧17的作用使得内置软板16被向左夹具1和右夹具2一侧贴紧，从而使得该装置能够采摘不同大小的水果，从而提高了装置的使用范围，节约了装置的生产成本。

左夹具1和右夹具2的两侧皆铰接有支架8，且支架8之间通过第二铰接轴9连接，第二铰接轴9下方的支架8内侧通过复位弹簧10连接，支架8的底端皆焊接有固定杆11，且固定杆11的底端皆焊接有握杆12，握杆12的内侧皆焊接有护框14，且护框14内侧的握杆12上粘贴有橡胶凸块15，橡胶凸块15以外的握杆12上均匀粘贴有磨砂条纹13，其作用是使得操作人员能够握持牢固，避免使用时脱落，影响采摘过程，第二铰接轴9下方的支架8、固定杆11和握杆12的长度总和大于第二铰接轴9上方的支架8长度，其作用是通过长度的设计使得操作人员在使用时利用杠杆的原理，使用较少的力便能将水果采摘下来，减轻了操作人员的工作强度，提高了采摘效率。

实施例3，如图1、2或3所示，首先将手穿过护框14，掌心贴住磨砂条纹13，指肚与橡胶凸块15贴合，使得操作人员能够稳固的握住握杆12，不会轻易脱落，不会影响采摘过程，接着向外拉动握杆12，在第二铰接轴9的作用下将会使得支架8端部张开，并且在第一铰接轴7的作用下使得左夹具1和右夹具2随之张开，然后将水果包住，再握住握杆12向内侧移动即可通过剪根刀片6和剪根槽4的相互作用，将水果的根部切断，实现水果的采摘，操作简单便捷，使得操作人员在采摘时较为省力，减轻了操作人员的工作强度，提高了采摘效率。

工作原理：使用时，首先将手穿过护框14，掌心贴住磨砂条纹13，指肚与橡胶凸块15贴合，使得操作人员能够稳固的握住握杆12，不会轻易脱落，不会影响采摘过程，接着向外拉动握杆12，在第二铰接轴9的作用下将会使得支架8端部张开，并且在第一铰接轴7的作用下使得左夹具1、右夹具2和内置软板16随之张开，然后将水果包住，再握住握杆12向内侧移动，左夹具1、右夹具2和内置软板16将会闭合，在此过程中，若该类水果较大，将会经过弹簧17的作用使得内置软板16被向左夹具1和右夹具2一侧贴紧，从而使得该装置能够采摘不同大小的水果，从而提高了装置的使用范围，节约了装置的生产成本；

当左夹具1、右夹具2和内置软板16闭合时，剪根刀片6和剪根槽4也会靠近，当剪根刀片6与水果根部接触时，由于根部的另一端与剪根槽4相抵，再通过剪根刀片6和剪根槽4的相互挤压配合，使得水果的根部被切断，实现水果的采摘，操作简单便捷，使得操作人员在采摘时较为省力，减轻了操作人员的工作强度，提高了采摘效率，通过上述一体式结构以及设计成该类水果的形状，使得装置在采摘时，结构稳定，并且大小匹配，能够对苹果、梨子等圆形且有一定硬度的水果进行采摘，并且在采摘过程中能够很好的保护水果根部不受损伤，操作到此结束。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，包括左夹具(1)、右夹具(2)、左固定块(3)和剪根槽(4)，其特征在于：所述左夹具(1)的顶端焊接有左固定块(3)，且左固定块(3)的中间位置处开设有剪根槽(4)，所述右夹具(2)的顶端焊接有右固定块(5)，且右固定块(5)的中间位置处焊接有与剪根槽(4)相互配合的剪根刀片(6)，所述左夹具(1)和右夹具(2)的两侧皆铰接有支架(8)，且支架(8)之间通过第二铰接轴(9)连接，所述第二铰接轴(9)下方的支架(8)内侧通过复位弹簧(10)连接，所述支架(8)的底端皆焊接有固定杆(11)，且固定杆(11)的底端皆焊接有握杆(12)；

所述左夹具(1)和右夹具(2)为同一结构，所述左夹具(1)与右夹具(2)之间通过第一铰接轴(7)连接；

所述第一铰接轴(7)到支架(8)端部弧长的大小位于左夹具(1)和右夹具(2)弧长大小的1/3到1/2之间；

所述左固定块(3)的最高点与右固定块(5)的最高点位于同一水平面上，所述左固定块(3)和右固定块(5)皆呈弧形，所述左固定块(3)和右固定块(5)的宽度由两侧向内侧逐渐减小；

所述左夹具(1)和右夹具(2)的内侧皆安装有内置软板(16)，所述内置软板(16)与左夹具(1)、内置软板(16)与右夹具(2)之间皆通过弹簧(17)固定，所述内置软板(16)与左夹具(1)、右夹具(2)的形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，其特征在于：所述剪根槽(4)的内径等于剪根刀片(6)的外径，所述剪根刀片(6)的宽度由左向右逐渐变大，所述剪根槽(4)的长度等于剪根刀片(6)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，其特征在于：所述握杆(12)的内侧皆焊接有护框(14)，且护框(14)内侧的握杆(12)上粘贴有橡胶凸块(15)，所述橡胶凸块(15)以外的握杆(12)上均匀粘贴有磨砂条纹(13)。

4.根据权利要求1所述的一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备，其特征在于：所述第二铰接轴(9)下方的支架(8)、固定杆(11)和握杆(12)的长度总和大于第二铰接轴(9)上方的支架(8)长度。

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