KR20120005338U - 과실 수확기 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따른 과실 수확기는, 선단이 서로 힌지결합되고, 선단부 내측 모서리에 칼날이 형성된 한 쌍의 전방링크부재, 상기 전방링크부재의 각 기단에 선단이 힌지결합되는 한 쌍의 후방링크부재, 상기 후방링크부재가 힌지 결합되고 상기 후방링크부재를 지지하는 지지부, 상기 지지부에 결합되고 양단이 각각 상기 후방링크부재의 내측에 맞닿아 상기 후방링크부재에 외측으로 힘을 가하는 스프링, 그리고 상기 지지부에 결합되는 긴 막대 형상의 작업대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따르면, 본 고안의 원형테 내부로 과실을 수용한 후 꼭지삽입부에 과실의 꼭지를 삽입하여 작업대를 당기는 간단한 동작만으로 과실을 안전하고 효율적으로 수확할 수 있다.

Description

과실 수확기{Fruit Harvester}

본 고안은 과실 수확기에 관한 것으로서, 배, 감, 사과 등 사람의 손이 닿지 않는 곳에 열려있는 과실의 꼭지를 절단부에 걸어 당기는 동작만으로 링크부재들의 연동에 의하여 과실의 꼭지가 절단되어 효과적으로 과실을 수확할 수 있는 과실 수확기에 관한 것이다.

일반적으로 과실을 수확하는데 있어서, 과실의 상품가치는 과실의 맛과 크기도 중요하지만, 꼭지가 달려있고, 외관이 매끈하며, 상처가 없을수록 높아진다. 그래서 과실을 수확함에 있어서, 과실의 상품가치를 높이기 위하여 직접 손으로 과실을 수확하는 것이 일반적이다. 통상 과실나무 중 배, 감, 사과, 살구 등 사람의 키보다 큰 과실나무에 열린 과실을 수확할 때에는 사다리를 놓고 사다리 위에 사람이 올라가서 작업을 하는 경우가 많다. 이러한 작업방법은 시간과 인건비가 증대하여 과실의 생산비가 증가하는 문제점이 있으며, 작업자의 안전에도 큰 문제가 있다. 동력을 이용한 과실 수확기도 있으나, 대부분 진동을 이용하는 기구로 가공용 감귤, 감 등에 한정적으로 사용되고, 상품가치가 높은 과실에는 사용할 수 없는 문제점이 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 과실을 따는 기구가 많이 고안되어 있다. 대체로 국내 실용신안 및 특허공개 또는 등록된 과실 수확기에 대한 내용을 보면, 긴 막대 모양의 작업대에 원형링이 결합되고 원형링에는 망이 결합되며, 절단부재가 구비되어 과실의 꼭지를 절단부재로 절단하면 망을 따라 이송되도록 하는 수확기가 주를 이루었다. 이 중, 그 대표적인 것들을 보면, 특허등록 제10-0612612호, 특허등록 제10-0900397호 등이 있다. 그러나 전자는 가위가 과일의 꼭지를 절단함과 동시에 과일이 수집되는 봉투를 구비한 것인데, 가위를 작동하여 과실의 꼭지를 절단하여야 하므로 번거롭고 기구를 제작하는데 비용이 많이 들며, 과실이 열린 위치가 지상에서 높이 떨어진 곳에서는 가위를 정확히 과실의 꼭지에 맞추기가 여려워 불편하다. 후자는 칼날부가 구비된 협지대에 과일을 끼워 과일을 수확하는 기구인데, 과실을 수확하는 단계에서 과실에 상처가 나기 쉬워 과실의 상품가치를 떨어뜨리는 단점이 있다.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 힌지결합된 한 쌍의 전방링크부재와 후방링크부재에 의해 원형테가 형성되고, 전방링크부재의 선단에는 칼날이 형성된 꼭지삽입부가 형성되어 과실의 꼭지를 꼭지삽입부에 넣은 후 작업대를 당기면 전방링크부재가 회동하여 전방링크부재의 선단에 형성된 칼날에 의해 자동으로 과실의 꼭지가 절단되어 과실을 안전하고 능률적으로 수확할 수 있는 과실 수확기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 과실 수확기는,

선단이 서로 힌지결합되고, 선단부 내측 모서리에 칼날이 형성된 한 쌍의 전방링크부재, 상기 전방링크부재의 각 기단에 선단이 힌지결합되는 한 쌍의 후방링크부재, 상기 후방링크부재가 힌지 결합되고 상기 후방링크부재를 지지하는 지지부, 상기 지지부에 결합되고 양단이 각각 상기 후방링크부재의 내측에 맞닿아 상기 후방링크부재에 외측으로 힘을 가하는 스프링, 그리고 상기 지지부에 결합되는 긴 막대 형상의 작업대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다..

이 경우, 상기 전방링크부재들과 상기 후방링크부재들은 원호의 모양으로 굴곡되어, 상기 전방링크부재들과 후방링크부재들이 원형테를 이루도록 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 전방링크부재의 선단부가 외측으로 절곡되어 상기 선단부의 사이에 과실의 꼭지가 삽입되는 꼭지삽입부가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 작업대는 길이를 단축하고 연장할 수 있도록 다단으로 이루어지며, 상기 전방링크부재와 후방링크부재에 결합되어 수확된 과실을 하방으로 안내하는 안내망을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 고안에 따르면, 사다리를 놓고 올라가 일일이 손으로 과실을 수확할 필요가 없고, 과실을 링크부재들로 이루어진

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 분리 사시도.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 결합 사시도.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 작동 설명도.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 사용상태도.

이하, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 말하는 실시예에 한정되지 않는다.

그러면 본 고안의 한 실시예에 따른 과실 수확기에 관하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 분리 사시도 이며, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 결합사시도이다. 또한, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 작동 설명도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 과실 수확기의 사용 상태도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 고안에 따른 과실 수확기는, 한 쌍의 전방링크부재(10), 한 쌍의 후방링크부재(20), 지지부(30), 그리고 작업대(40)를 포함하여 구성된다.

전방링크부재(10)의 선단은 서로 회동가능하도록 힌지 결합된다. 선단에는 각각 힌지(5)가 결합되는 힌지 결합구(13)가 형성되고 여기에 힌지(5)가 결합된다. 전방링크부재(10)의 선단부 내측 모서리에는 칼날(12)이 형성된 절단부(11)가 구비된다. 상기 절단부(11)는 가위와 같은 역할을 하여 과일의 꼭지를 절단한다. 전방링크부재(10)는 칼날(12)이 형성되어야 하므로 경도가 높은 금속재질인 것이 바람직하다.

후방링크부재(20)는 그 선단이 각각 전방링크부재(10)의 선단에 힌지결합된다. 전방링크부재(10)의 기단에 형성된 힌지결합구(14)와 후방링크부재(20)의 선단에 형성된 힌지결합구(22)에 힌지(6a,6b)가 결합되어 서로 회동이 가능하다. 후방링크부재(20)의 기단은 각각 지지부(30)에 힌지결합된다.

전방링크부재(10)와 후방링크부재(20)가 결합된 전체적인 형상은 사각형 등 다양한 형상일 수 있으나 원형인 것이 바람직하다. 각 링크부재가 원호의 형상으로 형성되어 결합시 전체적으로 원형테를 이루도록 하는 것이 가장 바람직하다. 이렇게 하는 것이 과실을 수용하기에 가장 적합한 모양이기 때문이다.

전방링크부재(10)와 후방링크부재(20)는 서로 연동하여 움직이는데, 전방링크부재(10)의 선단이 지지부(30)에 대하여 멀어지면 전방링크부재(10) 간의 사이가 좁아지게 되고, 칼날(12)이 형성된 전방링크부재(10)의 절단부(11)가 가위와 같은 역할을 하게 된다.

전방링크부재(10)와 후방링크부재(20)가 원형테의 형태를 유지하도록 하기 위하여 지지부(30)에는 스프링(50)이 결합되고, 스프링(50)의 양 단(51, 52)은 후방링크부재(20)에 각각 결합된다. 후방링크부재(20)에는 스프링(50)의 양 단(51, 52)이 끼워질 수 있도록 결합홈(21)이 형성되는 것이 바람직하다. 스프링(50)이 결합되면, 전방링크부재(10)의 선단에 힘이 가해져 지지부(30)로부터 멀어지거나 가까워지더라도 힘이 작용되지 않으면 원래의 위치로 되돌아 오게 된다.

과실을 수확하는 작업 중에 많은 수의 과실이 표면에 상처를 입어 상품가치가 훼손되는 경우가 많다. 과실 수확을 이미 개시된 여러 과실 수확기를 이용하지 않고 직접 손으로 수확하는 이유도 바로 이 때문이다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 고안에서는 과실이 전방링크부재(10)의 절단부(11) 내측에 형성된 칼날(12)에 의하여 훼손되지 않도록 하기 위하여 절단부(11)를 외측으로 절곡되도록 형성한다. 절단부(11)를 외측으로 절곡하여 과실의 꼭지만이 삽입되는 꼭지삽입부(16)를 따로 형성하도록 하면, 과실이 직접 절단부(11)의 칼날(12)에 의해 훼손되는 일을 막을 수 있다. 특히, 꼭지 삽입부(16)의 입구 부분에는 칼날(12)이 형성되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

지지부(30)는 작업대(40)에 결합된다. 작업대(40)는 지지부(30)를 견고하게 지지하며, 작업자가 작업시 파지하는 부분으로 높은 위치에 있는 과실을 수확할 수 있도록 충분한 길이를 갖추는 것이 좋다. 사용에 따라 그 길이를 신축할 필요가 있으므로, 작업대(40)는 다단으로 제작되어 길이를 단축하고 연장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 전방링크부재(10)와 후방링크부재(20)에는 수확된 과실(1)을 하방으로 안내하는 안내망(60)이 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. 수확된 과실은 안내망(60)을 통해 작업자가 메고 다니는 바구니(51) 등으로 안전하게 이송된다.

도 3과 도 4를 참조하여 본 고안에 따른 과실 수확기를 이용하여 과실(1)을 수확하는 과정을 살펴본다. 도 4의 (a)는 과실이 원형테에 수용된 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 과실(1)의 꼭지(2)에 의해 전방링크부재(10)의 선단이 바깥쪽을 힘을 받아 좁아지면서 과실의 꼭지를 절단한 상태를 나타낸 도면이며, (c)는 과실 꼭지가 절단된 후 링크부재들(10,20)이 원상태로 회복되는 상태를 나타낸 도면이다. 우선 작업자는 작업대(40)를 알맞은 길이로 조절하여 파지하고, 링크부재들(10, 20)로 이루어진 원형테 속으로 과실(1)이 들어오도록 과실 수확기를 들어 올린다. 작업대(40)를 당겨 과실(1)의 꼭지(2)가 꼭지삽입부(16)에 삽입되는 것을 확인한 후 작업대(40)를 더 당긴다. 과실의 꼭지(2)에 의해 전방링크부재(10)의 선단에 바깥쪽으로 힘이 가해지고 링크부재들(10,20)의 연동에 의하여 전방링크부재(10)의 절단부(11)가 좁아지며 과실(1)의 꼭지(2)를 절단한다. 꼭지(2)가 절단되면, 링크부재들(10,20)은 스프링(50)의 작용에 의하여 원래의 상태로 회복된다. 수확된 과실은 안내망(60)에 의하여 바구니로 이송된다. 상기와 같은 과정을 계속 반복하여 과실을 수확한다. 본 고안을 이용하면 단순히 작업대(40)를 당기는 간단한 동작만으로도 과실에 상처를 입히지 않고 효율적으로 과실을 수확할 수 있게 된다.

1 : 과실
2 : 과실 꼭지
5, 6a, 6b, 7a, 7b : 힌지
10 : 전방링크부재
11 : 절단부
12 : 칼날
13, 14, 22, 23, 31, 32 : 힌지결합구
20 : 후방링크부재
21 : 스프링 결합홈
30 : 지지부
31 : 스프링 결합부
40 : 작업대
50 : 스프링
60 : 안내망

Claims (1)

1. 선단이 서로 힌지결합되고, 선단부 내측 모서리에 칼날이 형성된 한 쌍의 전방링크부재,
   상기 전방링크부재의 각 기단에 선단이 힌지결합되는 한 쌍의 후방링크부재,
   상기 후방링크부재가 힌지 결합되고 상기 후방링크부재를 지지하는 지지부,
   상기 지지부에 결합되고 양단이 각각 상기 후방링크부재의 내측에 맞닿아 상기 후방링크부재에 외측으로 힘을 가하는 스프링,
   상기 지지부에 결합되는 긴 막대 형상의 작업대, 그리고
   상기 전방링크부재와 후방링크부재에 결합되어 수확된 과실을 하방으로 안내하는 안내망을 포함하여 구성되되,
   상기 전방링크부재들과 상기 후방링크부재들은 원호의 모양으로 굴곡되어, 상기 전방링크부재들과 후방링크부재들이 원형테를 이루도록 결합되고, 상기 전방링크부재의 선단부가 외측으로 절곡되어 상기 선단부의 사이에 과실의 꼭지가 삽입되는 꼭지삽입부가 형성되며, 상기 작업대는 길이를 단축하고 연장할 수 있도록 다단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 과실 수확기.
   

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