CN109601129B - 一种仿生手摘水果工具 - Google Patents

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宋育红
石增祥
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

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Abstract

本发明公开了一种仿生手摘水果工具，包括杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；H型挡块的下方通过固定块固定有一个网套，网套正对着采摘装置的上端，固定块上连接有弹簧，弹簧另一端连接采摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。本发明的一种仿生手摘水果工具，使水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强度。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效率，降低劳动强度。

Description

一种仿生手摘水果工具
技术领域
本发明属于农作物采摘装置技术领域，具体涉及一种仿生手摘水果工具。
背景技术
苹果、桃、李子等水果在树上成熟后，由于树比较高，一般都是架梯子靠人手一个一个摘下来，这样效率低下，劳动强度又大，而且人站在高处有安全隐患；因此有必要使用一种便利的水果采摘工具以提高效率，降低人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿生手摘水果工具，解决了现有利用人工采摘水果效率低下、容易抓伤水果的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种仿生手摘水果工具，包括杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；H型挡块的下方通过固定块固定有一个网套，网套正对着采摘装置的上端，固定块上连接有弹簧，弹簧另一端连接采摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。
本发明的特点还在于，
采摘装置包括曲臂、弧形爪和刀片，曲臂下端朝向网套外侧的一端为弧形，曲臂下端使用连接轴旋转固定在H型挡块的中间，曲臂朝向网套的一侧上固定着两个弧形爪，两个弧形爪夹爪相接处正对网套
刀片通过旋转轴固定在曲臂靠近弧形爪的一端上表面处，旋转轴上套接有扭簧，扭簧一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片柄端；
刀片柄端连接有绳索，绳索另一端固定在网套的固定架上。
两个弧形爪之间形成-°的角度。
弹簧固定在曲臂的侧边靠近弧形爪处，弹簧的两端均位于曲臂的同一侧。
弧形爪上包覆有一层软垫。
曲臂的宽度大于H型挡块两个内端面之间的距离。
本发明的有益效果是，本发明的一种仿生手摘水果工具，使水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强度。
本发明为一种仿生手摘水果工具，结构简单，容易制造，成本较低，用户使用普遍。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明一种仿生手摘水果工具的结构示意图；
图2是本发明一种仿生手摘水果工具的采摘水果时状态图；
图3是本发明一种仿生手摘水果工具的弧形爪与曲臂连接放大图。
图中，1.弧形爪，2.曲臂，3.杆，4.连接轴，5.弹簧，6.H型挡块，7.刀片，8.绳索，10.网套，11.扭簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的一种仿生手摘水果工具结构如图1所示，包括杆3，杆3上端固定有H型挡块6，H型挡块6的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；H型挡块6的下方通过固定块固定有一个网套10，网套10正对着采摘装置的上端，固定块上连接有弹簧5，弹簧5另一端连接采摘装置，H型挡块6和弹簧5共同限制了采摘装置的旋转角度。
采摘装置包括曲臂2、弧形爪1和刀片7，曲臂2下端朝向网套10外侧的一端为弧形，曲臂2下端使用连接轴4旋转固定在H型挡块6的中间，如图3所示，曲臂2朝向网套10的一侧上固定着两个弧形爪1，两个弧形爪1夹爪相接处正对网套
刀片7通过旋转轴固定在曲臂2靠近弧形爪1的一端上表面处，旋转轴上套接有扭簧11，扭簧11一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片7柄端；
刀片7柄端连接有绳索8，绳索8另一端固定在网套10的固定架上。
两个弧形爪之间形成30-90°的角度。
弹簧5固定在曲臂2的侧边靠近弧形爪1处，弹簧5的两端均位于曲臂5的同一侧。
弧形爪1上包覆有一层软垫。
曲臂2的宽度大于H型挡块6两个内端面之间的距离。
本发明的一种仿生手摘水果工具工作过程如下：
如图2所示，当摘水果时，将水果卡进弧形爪1的两爪之间，向下拉杆3，水果把自动夹进弧形爪1的根部，不会滑脱，继续拉杆3，曲臂2和弧形爪1在弹簧5预紧力作用下，将水果把拉断，水果自动掉入网套10中。如果水果不易掉落时，弧形爪1克服弹簧力继续向外旋转，弹簧5和H型挡块6限制曲臂2可旋转角度过大，这时绳索8会拉动刀7片旋转，切断水果把，最终摘下水果9，这样不会因为过于使劲伤及水果和树枝。水果9掉入网套10并滑落到缓冲袋中，这样不用拿下杆放水果，提高效率。弧形爪1上包覆的软垫可防止采摘水果时夹伤水果。摘下水果后，弧形爪、曲臂会在弹簧拉力下复位，刀片7会扭簧11作用下复位，进行下一个采摘工作。

Claims (5)

1.一种仿生手摘水果工具，其特征在于，包括杆(3)，所述杆(3)上端固定有H型挡块(6)，所述H型挡块(6)的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；所述H型挡块(6)的下方通过固定块固定有一个网套(10)，所述网套(10)正对着采摘装置的上端，所述固定块上连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)另一端连接采摘装置，所述H型挡块(6)和弹簧(5)共同限制了采摘装置的旋转角度；
所述采摘装置包括曲臂(2)、弧形爪(1)和刀片(7)，所述曲臂(2)下端朝向网套(10)外侧的一端为弧形，所述曲臂(2)下端使用连接轴(4)旋转固定在H型挡块(6)的中间，所述曲臂(2)朝向网套(10)的一侧上固定着两个弧形爪(1)，两个所述弧形爪(1)夹爪相接处正对网套
所述刀片(7)通过旋转轴固定在曲臂(2)靠近弧形爪(1)的一端上表面处，所述旋转轴上套接有扭簧(11)，所述扭簧(11)一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片(7)柄端；
所述刀片(7)柄端连接有绳索(8)，所述绳索(8)另一端固定在网套(10)的固定架上。
2.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，两个所述弧形爪之间形成30-90°的角度。
3.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，所述弹簧(5)固定在曲臂(2)的侧边靠近弧形爪(1)处，所述弹簧(5)的两端均位于曲臂的同一侧。
4.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，所述弧形爪(1)上包覆有一层软垫。
5.根据权利要求1所述的一种仿生手摘水果工具，其特征在于，所述曲臂(2) 的宽度大于所述H型挡块(6)两个内端面之间的距离。
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