CN210183926U - 一种拉杆式水果采摘工具 - Google Patents

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Yuhong Song
宋育红
Weibin Lei
雷伟斌
Yangping Zhou
周养萍
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Abstract

本实用新型公开了一种拉杆式水果采摘工具,包括杆,杆上端固定有H型挡块,H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置;杆上还固定连接有一个网套、网套位于H型挡块的下方,网套的开口正对着采摘装置设置,杆上位于H型挡块下方处固定连接有弹簧,弹簧另一端连接采摘装置,H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。本实用新型的一种拉杆式水果采摘工具,使水果容易采摘,而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断,不会抓伤水果,也不会拉断树枝;同时操作简单,省力,提高采摘效率,降低劳动强度。这种结构同样可以装在自动机械上,通过机械臂自动移动进行枣子采摘,可更大提高采摘效率,降低劳动强度。

Description

一种拉杆式水果采摘工具
技术领域
本实用新型属于农作物采摘装置技术领域,具体涉及一种拉杆式水果采摘工具。
背景技术
苹果、桃、李子等水果在树上成熟后,由于树比较高,一般都是架梯子靠人手一个一个摘下来,这样效率低下,劳动强度又大,而且人站在高处有安全隐患;因此有必要使用一种便利的水果采摘工具以提高效率,降低人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种拉杆式水果采摘工具,解决了现有利用人工采摘水果效率低下、容易抓伤水果的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种拉杆式水果采摘工具,包括杆,杆上端固定有H型挡块,H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置;杆上还固定连接有一个网套、网套位于H型挡块的下方,网套的开口正对着采摘装置设置,杆上位于H型挡块下方处固定连接有弹簧,弹簧另一端连接采摘装置,H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。
本实用新型的特点还在于,
采摘装置包括曲臂,曲臂下端为弧形,曲臂下端使用连接轴旋转固定在H型挡块的中间,曲臂朝向网套的一侧上固定着两个弧形爪,两个弧形爪夹爪相接处正对网套;
曲臂上表面靠近弧形爪处设置有刀片,刀片通过旋转轴固定在曲臂上,旋转轴上套接有扭簧,扭簧一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片末端;
刀片末端连接有绳索,绳索另一端固定在网套上。
两个弧形爪之间形成30-90°的角度。
弹簧固定在曲臂侧面靠近弧形爪处,弹簧的两端位于曲臂的同一侧。
弧形爪上包覆有一层软垫。
曲臂由于H型挡块和弹簧的限制可绕连接轴旋转0-80度。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的一种拉杆式水果采摘工具,使水果容易采摘,而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断,不会抓伤水果,也不会拉断树枝;同时操作简单,省力,提高采摘效率,降低劳动强度。
本实用新型为一种拉杆式水果采摘工具,结构简单,容易制造,成本较低,用户使用普遍。这种结构同样可以装在自动机械上,通过机械臂自动移动进行枣子采摘,可更大提高采摘效率,降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种拉杆式水果采摘工具的结构示意图;
图2是本实用新型一种拉杆式水果采摘工具的采摘水果时状态图;
图3是图1的A处放大图;
图4是图1的B处放大图。
图中,1.弧形爪,2.曲臂,3.杆,4.连接轴,5.弹簧,6.H型挡块,7.刀片,8.绳索,10.网套,11.扭簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的一种拉杆式水果采摘工具结构如图1所示,包括杆3,杆3上端固定有H型挡块6,H型挡块6的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置;杆3上还固定连接有一个网套10,网套10位于H型挡块6的下方,网套10的开口正对着采摘装置设置,杆3上位于H型挡块6下方处固定连接有弹簧5,弹簧5另一端连接采摘装置,H型挡块6和弹簧5共同限制了采摘装置的旋转角度。
采摘装置包括曲臂2,曲臂2下端为弧形,曲臂2下端使用连接轴4旋转固定在H型挡块6的中间,曲臂2朝向网套10的一侧上固定着两个弧形爪1,两个弧形爪1夹爪相接处正对网套10;
曲臂2上表面靠近弧形爪1处设置有刀片7,刀片7通过旋转轴固定在曲臂2上,旋转轴上套接有扭簧11,扭簧11一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片7末端;
刀片7末端连接有绳索8,绳索8另一端固定在网套10上。
两个弧形爪之间形成30-90°的角度。
弹簧5固定在曲臂2侧面靠近弧形爪1处,弹簧5的两端位于曲臂5的同一侧。
弧形爪1上包覆有一层软垫。
曲臂2靠近网套10的一边凸出于H型挡块外部,H型挡块6和弹簧5共同限制限制曲臂2能够绕连接轴4旋转0-80度。
旋转轴是由销轴和开口销共同组成,曲臂2固定在开口销上,使得曲臂2能够沿着旋转轴旋转。
本实用新型的一种拉杆式水果采摘工具工作过程如下:
如图2所示,当摘水果时,将水果卡进弧形爪1的两爪之间,向下拉杆3,水果把自动夹进弧形爪1的根部,不会滑脱,继续拉杆3,曲臂2和弧形爪1在弹簧5预紧力作用下,将水果把拉断,水果自动掉入网套10中。如果水果不易掉落时,弧形爪1克服弹簧力继续向外旋转,弹簧5和H型挡块6限制曲臂2可旋转角度过大,这时绳索8会拉动刀7片旋转,切断水果把,最终摘下水果9,这样不会因为过于使劲伤及水果和树枝。水果9掉入网套10并滑落到缓冲袋中,这样不用拿下杆放水果,提高效率。弧形爪1上包覆的软垫可防止采摘水果时夹伤水果。摘下水果后,弧形爪、曲臂会在弹簧拉力下复位,刀片7会扭簧11作用下复位,进行下一个采摘工作。

Claims (6)

1.一种拉杆式水果采摘工具,其特征在于,包括杆(3),所述杆(3)上端固定有H型挡块(6),所述H型挡块(6)的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置;所述杆(3)上还固定连接有一个网套(10),所述网套(10)位于H型挡块(6)的下方、所述网套(10)的开口正对着采摘装置设置,所述杆(3)上位于H型挡块下方处固定连接有弹簧(5),所述弹簧(5)另一端连接采摘装置,所述H型挡块(6)和弹簧(5)共同限制了采摘装置的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种拉杆式水果采摘工具,其特征在于,所述采摘装置包括曲臂(2),所述曲臂(2)下端为弧形,所述曲臂(2)下端使用连接轴(4)旋转固定在H型挡块(6)的中间,所述曲臂(2)朝向网套(10)的一侧上固定着两个弧形爪(1),两个所述弧形爪(1)夹爪相接处正对网套(10);
所述曲臂(2)上表面靠近弧形爪(1)处设置有刀片(7),所述刀片(7)通过旋转轴固定在曲臂(2)上,所述旋转轴上套接有扭簧(11),所述扭簧(11)一端固定在旋转轴上、另一端固定在刀片(7)末端;
所述刀片(7)末端连接有绳索(8),所述绳索(8)另一端固定在网套(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种拉杆式水果采摘工具,其特征在于,两个所述弧形爪之间形成30-90°的角度。
4.根据权利要求2所述的一种拉杆式水果采摘工具,其特征在于,所述弹簧(5)固定在曲臂(2)侧面靠近弧形爪(1)处,所述弹簧(5)的两端位于曲臂(2)的同一侧。
5.根据权利要求2所述的一种拉杆式水果采摘工具,其特征在于,所述弧形爪(1)上包覆有一层软垫。
6.根据权利要求2所述的一种拉杆式水果采摘工具,其特征在于,所述曲臂(2)由于H型挡块(6)和弹簧(5)的限制可绕连接轴(4)旋转0-80度。
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CN109601129A (zh) * 2019-01-22 2019-04-12 西安航空职业技术学院 一种仿生手摘水果工具

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109601129A (zh) * 2019-01-22 2019-04-12 西安航空职业技术学院 一种仿生手摘水果工具
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