CN108476734A - 多种水果通用采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构、动滑轮组、把手等；所述放缩机构由六组旋转片组组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成，两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片之间在等腰三角形旋转片底角处上下交错铰接；放缩机构通过动滑轮组与把手相连；本发明利用放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器不仅提高了采摘效率，也使被采摘水果多样化，实现了一器多用的功能。

Description

多种水果通用采摘器
技术领域
本发明涉及水果采摘辅助设备中采摘器设计技术领域，尤其是可采摘各类品种不同、大小不同水果的水果通用采摘器。
背景技术
水果采摘器是辅助人工采摘水果、提高工作效率的一种辅助性工具。随着社会经济的快速发展，水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。而我国大多地区在水果采摘上依然主要靠人工，因此具有合理结构、提高采摘效率并能保证水果质量的水果采摘器成为了一种首要工具。当前市场上水果采摘器种类繁多，有些增加了图像识别功能，提高了功能性。但就采摘器抓取方式来讲，目前市场上主要有抓取式水果采摘器和刀剪式水果采摘器两种，具体如下：
(1)抓取式水果采摘器。申请号为201510401026.1的发明专利是一种刚柔混合结构的欠驱动机械手，是一种抓取式水果采摘器，其采摘方式通过向手指充气使得手指鼓起从而将果实抓取；主要功能是柔性的机械手手指与果实接触为柔性，避免了因采摘带来的果实损伤，提高了采摘下来的果实质量。但是该采摘器的柔性手指容易损坏，且能采摘水果的种类单一。申请号为201710532483.3的发明专利是一种抓取式水果采摘器，其机械手由三个刚性手爪组成，并在机械手下方安装了托碗，可托住采下的水果，防止水果掉落地面损坏；该水果采摘器机械手配备了套管，通过调节管体长度来采摘不同高度的水果。但是该发明的手爪在采摘时易对水果造成损伤，且无法采摘多种外形不规则的水果。
(2)刀剪式水果采摘器。申请号为201710461417.1的发明专利为一种剪式水果采摘器，该采摘器安装了切割装置，采摘时用切割装置将果柄剪下，代替了人工，提高了采摘效率；该采摘器还安装了了一个水果兜，可使采下的水果落入兜里，防止水果掉落地面损坏；但是该发明在剪水果果柄时易对水果造成损伤。申请号为201711200182.7的发明专利为一种剪式水果采摘器，该发明在机械手手柄上端安装了剪刀，可将水果剪下，提高了采摘效率；采摘器安装了收集桶，可使剪下的水果落入收集桶中，保证了水果的质量。但该发明在采摘时也容易对水果造成损伤，且采摘方式单一，无法采摘多种水果。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种多种水果通用采摘器，利用放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器极大的提高了采摘效率。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构、承重环、柔性支架、盛果袋、第一绳索、梅花螺栓、接头、滑轮盒、动滑轮组、握杆、把手、旋转片、扭簧；
所述放缩机构由六组旋转片组组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成，两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片之间在等腰三角形旋转片底角处上下交错铰接；
所述承重环铰接在接头上，盛果袋固定在承重环下表面，一对柔性支架的一端对称固定在接头上；位于下层的一个等腰三角形旋转片的一个底角铰接在接头上，其左侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在其中一个柔性支架上，其右侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在另一个柔性支架上；所述接头的后端固定握杆，滑轮盒固定在握杆上，把手固定在握杆的末端；
所述滑轮盒内装有动滑轮组，所述动滑轮组包括第一动滑轮、第二动滑轮、第二绳索和第三绳索，第二绳索的一端固定在滑轮盒上，另一端绕过第一动滑轮后与上层的一个等腰三角形旋转片固定连接，第三绳索的一端与第一动滑轮的旋转轴固定连接，第三绳索的另一端绕过第二动滑轮后固定在滑轮盒上，第一绳索的一端与第二动滑轮的旋转轴固定连接，另一端与把手固定连接。
进一步的，所述承重环通过梅花螺栓铰接在接头。
进一步的，所述等腰三角形旋转片的顶角为120度。
进一步的，所述等腰三角形旋转片的底边具有刀刃。
进一步的，所述第二绳索的另一端与接头左侧上层的第一个等腰三角形旋转片固定连接。
本发明的有益效果：现有的水果采摘器在辅助人工采摘过程中采摘效率低下，且一种采摘器无法实现多种水果的采摘。本发明避免采用复杂的或特殊的装置，而是巧妙的利用了放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器极大的提高了采摘效率。本发明操作简单，轻便实用。
附图说明
图1是本发明水果采摘器示意图；
图2和图3是本发明放缩机构示意图；
图4是本发明放缩机构机构简图；
图5是本发明动滑轮组结构示意图；
图6是本发明采摘一个水果示意图；
图7是本发明采摘多个水果示意图；
图中：1、放缩机构，2、承重环，3、柔性支架，4、盛果袋，5、绳索，6、梅花螺栓，7、接头，8、滑轮盒，9、动滑轮组，10、握杆，11、把手，12、旋转片，13、扭簧，14、旋转片组，15、第一动滑轮，16、第二动滑轮，17、第二绳索，18、第三绳索。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-5所示，一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构1、承重环2、柔性支架3、盛果袋4、第一绳索5、梅花螺栓6、接头7、滑轮盒8、动滑轮组9、握杆10、把手11、旋转片12、扭簧13；
所述放缩机构1由六组旋转片组14组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片12组成，两片旋转片12相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧13，相邻两组旋转片组中的旋转片12之间在旋转片12底角处上下交错铰接；所述旋转片的顶角为120度，旋转片的底边具有刀刃。
所述承重环2通过梅花螺栓6铰接在接头7上，盛果袋4固定在承重环2下表面，一对柔性支架3的一端对称固定在接头7上；位于下层的一个等腰三角形旋转片的一个底角铰接在接头7上，其左侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在其中一个柔性支架3上，其右侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在另一个柔性支架3上；所述接头7的后端固定握杆10，滑轮盒8固定在握杆10上，把手11固定在握杆10的末端；
所述滑轮盒8内装有动滑轮组9，所述动滑轮组9包括第一动滑轮15、第二动滑轮16、第二绳索17和第三绳索18，第二绳索17的一端固定在滑轮盒8上，另一端绕过第一动滑轮15后与上层的一个等腰三角形旋转片12固定连接，优选的，所述第二绳索17的另一端与接头7左侧上层的第一个等腰三角形旋转片12固定连接；第三绳索18的一端与第一动滑轮15的旋转轴固定连接，第三绳索18的另一端绕过第二动滑轮16后固定在滑轮盒8上，第一绳索5的一端与第二动滑轮16的旋转轴固定连接，另一端与把手11固定连接。
本发明可以实现单次采摘多个水果和对多种水果的通用采摘。手动捏紧把手11对第三绳索18产生拉力，通过第三绳索18带动动滑轮组9运动，带动每块旋转片12发生旋转，柔性支架3具有弹性会发生略微弹性形变，从而使放缩机构1张开，对准水果将其套入，松开把手11，由于扭簧13的作用，放缩机构1自动闭合，水果的茎通过上下两片旋转片2相互切割切断，从而将水果摘下落入盛果袋4。拧开梅花螺栓6，转动承重环2即可将盛果袋4中的水果倒出。
(1)单次采摘一个水果状态
如图6所示，这种状态一般用来采摘苹果、梨子、桃子等体积较大的水果，放缩机构张口的大小可根据水果的具体大小通过把手的捏紧程度来控制。
(2)单次采摘多个水果状态
这种状态下对本发明采摘器的操作方式和状态(1)一样，该状态一般用于采摘枣子、枇杷、杨梅等体积较小的水果，如图7所示。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多种水果通用采摘器，其特征在于，包括放缩机构(1)、承重环(2)、柔性支架(3)、盛果袋(4)、第一绳索(5)、接头(7)、滑轮盒(8)、动滑轮组(9)、握杆(10)、把手(11)、扭簧(13)；
所述放缩机构(1)由六组旋转片组(14)组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片(12)组成，两片等腰三角形旋转片(12)相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧(13)，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片(12)之间在等腰三角形旋转片(12)底角处上下交错铰接；
所述承重环(2)铰接在接头(7)上，盛果袋(4)固定在承重环(2)下表面，一对柔性支架(3)的一端对称固定在接头(7)上；位于下层的一个等腰三角形旋转片的一个底角铰接在接头(7)上，其左侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在其中一个柔性支架(3)上，其右侧相邻两个下层的等腰三角形旋转片的一个底角铰接在另一个柔性支架(3)上；所述接头(7)的后端固定握杆(10)，滑轮盒(8)固定在握杆(10)上，把手(11)固定在握杆(10)的末端；
所述滑轮盒(8)内装有动滑轮组(9)，所述动滑轮组(9)包括第一动滑轮(15)、第二动滑轮(16)、第二绳索(17)和第三绳索(18)，第二绳索(17)的一端固定在滑轮盒(8)上，另一端绕过第一动滑轮(15)后与上层的一个等腰三角形旋转片(12)固定连接，第三绳索(18)的一端与第一动滑轮(15)的旋转轴固定连接，第三绳索(18)的另一端绕过第二动滑轮(16)后固定在滑轮盒(8)上，第一绳索(5)的一端与第二动滑轮(16)的旋转轴固定连接，另一端与把手(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述承重环(2)通过梅花螺栓(6)铰接在接头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述等腰三角形旋转片的顶角为120度。
4.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述等腰三角形旋转片的底边具有刀刃。
5.根据权利要求1所述的一种多种水果通用采摘器，其特征在于，所述第二绳索(17)的另一端与接头(7)左侧上层的第一个等腰三角形旋转片(12)固定连接。
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