CN208113375U - 手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有弹簧连杆传动单元，弹簧连杆传动单元连接有剪切单元；所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒（4），弹簧固定盒（4）内设有滑块（5）和连杆滑块（6），滑块（5）与弹簧固定盒（4）内壁设有复位弹簧B（7），滑块（5）和连杆滑块（6）之间设有储能弹簧（8），连杆滑块（6）与弹簧固定盒（4）内壁之间设有复位弹簧A（9），剪切单元与连杆滑块（6）连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘橘子辅助设备，特别是一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器。
背景技术
目前国内市面上橘子采摘大面积采用人工持剪式采摘，传统采摘方式需要双手同步操作，左手扶持橘子的同时右手用剪具减去茎，采摘方式单一，其采摘效率低、采摘工作量大、并且大量消耗果农的体力，长时间的手握力会导致手部肌肉酸痛。
为此，人们开始研究辅助橘子采摘装置，现有的辅助橘子采摘装置大概主要是利用伸缩杆，在伸缩杆的顶部安置夹取装置，通过伸缩杆的伸缩及夹取装置的夹取，已达到采摘的目的，但这种方法采摘效率底下，而且容易损坏果皮，不利于大量采摘和果实的保存。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器。本实用新型具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。
本实用新型的技术方案：手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，其特征在于：包括手套，手套的背面经魔术搭扣或粘贴层设有壳体，壳体内设有弹簧连杆传动单元，弹簧连杆传动单元连接有剪切单元；所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒，弹簧固定盒内设有滑块和连杆滑块，滑块与弹簧固定盒内壁设有复位弹簧B，滑块和连杆滑块之间设有储能弹簧，连杆滑块与弹簧固定盒内壁之间设有复位弹簧A，剪切单元与连杆滑块连接。
前述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器中，所述剪切单元包括刀具固定盒和第一连杆，第一连杆与连杆滑块连接，第一连杆铰接有一对对称设置的曲柄滑块机构，一对曲柄滑块机构连接有剪刀，刀具固定盒上设有运行轨迹孔，曲柄滑块机构与剪刀的连接处设置在运行轨迹孔内。
前述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器中，所述滑块的侧部连接有电机，电机侧部设有触发开关。
与现有技术相比，本实用新型将手套戴在工人手上，能保护工人避免受伤害，通过弹簧连杆传动单元带动剪切单元（放置在食指与中指之间）进行剪切，采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点，能进行大量采摘和果实的保存；本实用新型通过手套戴在手上，大幅减少劳动强度，提高采摘效率，操作简单方便（可以单手操作），易上手使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，构成如图1所示，包括手套1，手套1的背面经魔术搭扣2或粘贴层设有壳体3，壳体3内设有弹簧连杆传动单元，弹簧连杆传动单元连接有剪切单元；所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒4，弹簧固定盒4内设有滑块5和连杆滑块6，滑块5与弹簧固定盒4内壁设有复位弹簧B7，滑块5和连杆滑块6之间设有储能弹簧8，连杆滑块6与弹簧固定盒4内壁之间设有复位弹簧A9，剪切单元与连杆滑块6连接。
所述剪切单元包括刀具固定盒10和第一连杆11，第一连杆11与连杆滑块6连接，第一连杆11铰接有一对对称设置的曲柄滑块机构12，一对曲柄滑块机构12连接有剪刀13，刀具固定盒10上设有运行轨迹孔14，曲柄滑块机构12与剪刀13的连接处设置在运行轨迹孔内14。
所述滑块5的侧部连接有电机，电机侧部设有触发开关15。
本实用新型将滑块向后拉伸（一般通过电机驱动，电机可以是微型电机）引发复位弹簧A压缩、储能弹簧拉伸，能量储存在储能弹簧，触动触发开关，连杆滑块迅速后移、复位弹簧B被拉伸，连杆滑块的迅速后移引发了第一连杆的拉伸，进而带动一对曲柄滑块机构组成平行四边结构的转动，能量经过刀具固定盒内连接传动使剪刀闭合，此时复位弹簧A伸开、复位弹簧B收缩，使机构复位。
本实用新型将手套戴在工人手上，能保护工人避免受伤害，通过弹簧连杆传动单元带动剪切单元（固定在食指与中指之间）进行剪切，采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点，能进行大量采摘和果实的保存；本实用新型通过手套戴在手上，大幅减少劳动强度，提高采摘效率，操作简单方便（可以单手操作），易上手使用。
Claims (3)
1.手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，其特征在于：包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有弹簧连杆传动单元，弹簧连杆传动单元连接有剪切单元；所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒（4），弹簧固定盒（4）内设有滑块（5）和连杆滑块（6），滑块（5）与弹簧固定盒（4）内壁设有复位弹簧B（7），滑块（5）和连杆滑块（6）之间设有储能弹簧（8），连杆滑块（6）与弹簧固定盒（4）内壁之间设有复位弹簧A（9），剪切单元与连杆滑块（6）连接。
2.根据权利要求1所述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，其特征在于：所述剪切单元包括刀具固定盒（10）和第一连杆（11），第一连杆（11）与连杆滑块（6）连接，第一连杆（11）铰接有一对对称设置的曲柄滑块机构（12），一对曲柄滑块机构（12）连接有剪刀（13），刀具固定盒（10）上设有运行轨迹孔（14），曲柄滑块机构（12）与剪刀（13）的连接处设置在运行轨迹孔（14）内。
3.根据权利要求1所述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，其特征在于：所述滑块（5）的侧部连接有电机，电机侧部设有触发开关（15）。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111602506A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-01 | 六安市裕安区伊甸园油茶种植专业合作社 | 一种油茶籽采摘装置 |
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2018
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111602506A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-01 | 六安市裕安区伊甸园油茶种植专业合作社 | 一种油茶籽采摘装置 |
| CN111602506B (zh) * | 2020-05-18 | 2022-04-22 | 六安市裕安区伊甸园油茶种植专业合作社 | 一种油茶籽采摘装置 |
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