CN208113375U - 手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器 - Google Patents

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刘青峰
成泰洪
浮志远
尹帅豪
周湘斌
秦博崧
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Abstract

本实用新型公开了一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器,包括手套(1),手套(1)的背面经魔术搭扣(2)或粘贴层设有壳体(3),壳体(3)内设有弹簧连杆传动单元,弹簧连杆传动单元连接有剪切单元;所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒(4),弹簧固定盒(4)内设有滑块(5)和连杆滑块(6),滑块(5)与弹簧固定盒(4)内壁设有复位弹簧B(7),滑块(5)和连杆滑块(6)之间设有储能弹簧(8),连杆滑块(6)与弹簧固定盒(4)内壁之间设有复位弹簧A(9),剪切单元与连杆滑块(6)连接。

Description

手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器
技术领域
本实用新型涉及一种采摘橘子辅助设备,特别是一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器。
背景技术
目前国内市面上橘子采摘大面积采用人工持剪式采摘,传统采摘方式需要双手同步操作,左手扶持橘子的同时右手用剪具减去茎,采摘方式单一,其采摘效率低、采摘工作量大、并且大量消耗果农的体力,长时间的手握力会导致手部肌肉酸痛。
为此,人们开始研究辅助橘子采摘装置,现有的辅助橘子采摘装置大概主要是利用伸缩杆,在伸缩杆的顶部安置夹取装置,通过伸缩杆的伸缩及夹取装置的夹取,已达到采摘的目的,但这种方法采摘效率底下,而且容易损坏果皮,不利于大量采摘和果实的保存。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器。本实用新型具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。
本实用新型的技术方案:手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器,其特征在于:包括手套,手套的背面经魔术搭扣或粘贴层设有壳体,壳体内设有弹簧连杆传动单元,弹簧连杆传动单元连接有剪切单元;所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒,弹簧固定盒内设有滑块和连杆滑块,滑块与弹簧固定盒内壁设有复位弹簧B,滑块和连杆滑块之间设有储能弹簧,连杆滑块与弹簧固定盒内壁之间设有复位弹簧A,剪切单元与连杆滑块连接。
前述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器中,所述剪切单元包括刀具固定盒和第一连杆,第一连杆与连杆滑块连接,第一连杆铰接有一对对称设置的曲柄滑块机构,一对曲柄滑块机构连接有剪刀,刀具固定盒上设有运行轨迹孔,曲柄滑块机构与剪刀的连接处设置在运行轨迹孔内。
前述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器中,所述滑块的侧部连接有电机,电机侧部设有触发开关。
与现有技术相比,本实用新型将手套戴在工人手上,能保护工人避免受伤害,通过弹簧连杆传动单元带动剪切单元(放置在食指与中指之间)进行剪切,采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点,能进行大量采摘和果实的保存;本实用新型通过手套戴在手上,大幅减少劳动强度,提高采摘效率,操作简单方便(可以单手操作),易上手使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器,构成如图1所示,包括手套1,手套1的背面经魔术搭扣2或粘贴层设有壳体3,壳体3内设有弹簧连杆传动单元,弹簧连杆传动单元连接有剪切单元;所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒4,弹簧固定盒4内设有滑块5和连杆滑块6,滑块5与弹簧固定盒4内壁设有复位弹簧B7,滑块5和连杆滑块6之间设有储能弹簧8,连杆滑块6与弹簧固定盒4内壁之间设有复位弹簧A9,剪切单元与连杆滑块6连接。
所述剪切单元包括刀具固定盒10和第一连杆11,第一连杆11与连杆滑块6连接,第一连杆11铰接有一对对称设置的曲柄滑块机构12,一对曲柄滑块机构12连接有剪刀13,刀具固定盒10上设有运行轨迹孔14,曲柄滑块机构12与剪刀13的连接处设置在运行轨迹孔内14。
所述滑块5的侧部连接有电机,电机侧部设有触发开关15。
本实用新型将滑块向后拉伸(一般通过电机驱动,电机可以是微型电机)引发复位弹簧A压缩、储能弹簧拉伸,能量储存在储能弹簧,触动触发开关,连杆滑块迅速后移、复位弹簧B被拉伸,连杆滑块的迅速后移引发了第一连杆的拉伸,进而带动一对曲柄滑块机构组成平行四边结构的转动,能量经过刀具固定盒内连接传动使剪刀闭合,此时复位弹簧A伸开、复位弹簧B收缩,使机构复位。
本实用新型将手套戴在工人手上,能保护工人避免受伤害,通过弹簧连杆传动单元带动剪切单元(固定在食指与中指之间)进行剪切,采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点,能进行大量采摘和果实的保存;本实用新型通过手套戴在手上,大幅减少劳动强度,提高采摘效率,操作简单方便(可以单手操作),易上手使用。

Claims (3)

1.手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器,其特征在于:包括手套(1),手套(1)的背面经魔术搭扣(2)或粘贴层设有壳体(3),壳体(3)内设有弹簧连杆传动单元,弹簧连杆传动单元连接有剪切单元;所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒(4),弹簧固定盒(4)内设有滑块(5)和连杆滑块(6),滑块(5)与弹簧固定盒(4)内壁设有复位弹簧B(7),滑块(5)和连杆滑块(6)之间设有储能弹簧(8),连杆滑块(6)与弹簧固定盒(4)内壁之间设有复位弹簧A(9),剪切单元与连杆滑块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器,其特征在于:所述剪切单元包括刀具固定盒(10)和第一连杆(11),第一连杆(11)与连杆滑块(6)连接,第一连杆(11)铰接有一对对称设置的曲柄滑块机构(12),一对曲柄滑块机构(12)连接有剪刀(13),刀具固定盒(10)上设有运行轨迹孔(14),曲柄滑块机构(12)与剪刀(13)的连接处设置在运行轨迹孔(14)内。
3.根据权利要求1所述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器,其特征在于:所述滑块(5)的侧部连接有电机,电机侧部设有触发开关(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111602506A (zh) * 2020-05-18 2020-09-01 六安市裕安区伊甸园油茶种植专业合作社 一种油茶籽采摘装置

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