CN208708165U - 剪切式木本水果采摘器 - Google Patents

Abstract

剪切式木本水果采摘器：本实用新型属于农业技术领域，公开了一种剪切式木本水果采摘器。该采摘器具有结构简单、使用方便、采摘控制精准的特点。该采摘器包括可伸缩空心套杆，水果夹持机构，枝条剪切装置，尼龙袋。所述可伸缩空心套杆底部装有电控装置，包括电源，开关，电机。所述水果夹持机构由上夹持臂和下夹持臂通过旋转蜗轮机构连接，并通过中间铰链与伸缩杆连接，上夹持臂顶部设置有气囊夹持装置；所述尼龙袋设置在下夹持臂下端；所述枝条剪切装置设置在夹持机构上夹持臂，包括用于剪切枝条的刀片、用于刀片导向的滑块、用于刀片复位的弹簧、用于提供力的尼龙线、用于改变线的导向的轴。

Description

剪切式木本水果采摘器

技术领域

本发明涉及一种农林工具，具体是一种剪切式木本水果采摘器。

背景技术

现有技术存在的问题是：水果采摘是一种极其常见的生活现象，但依旧成为现今果农们的“痛点”。在采摘苹果、梨、柿子等果实时，需要借助梯子或者爬树采摘，劳动强度大、危险性高且工作效率低；用手直接从果树上采摘时还容易对果树造成伤害，影响树木成长和果实产量。大型农机笨重，不适用于丘陵地带，且技术含量高的大型机械造价高。

本发明包括伸缩杆装置，夹持机构和剪切机构。调节伸缩杆到木本高枝水果区域，通过拉连接夹持装置和剪切装置的线，达到剪去高枝，收集水果的目的，剪切完后，松开线，通过手持伸缩杆，重新选取新的高枝。整个采摘过程工作原理简单，操作方便，不容易对水果表面产生损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种剪切式木本水果采摘器，适用于个体劳动力在复杂地形环境下实现小规模和单个水果采摘，能够更加便捷的在高枝采摘水果并有效的保证水果本身不受伤害。

本实用新型是这样实现的：

该剪切式木本水果采摘器包括可伸缩空心套杆(1)，通过铰链与套杆连接的水果夹持机构、固连在套杆上的电控装置、枝条剪切装置、尼龙袋。

所述空心套杆(1)下方靠近端部处有防止工作时手滑的橡胶套筒(3)。

所述水果夹持机构包括用于承载气囊夹持装置和枝条剪切装置的包括上夹持臂(18)、用于承载尼龙袋的下夹持臂(8)，上下夹持臂通过旋转蜗轮机构(10)连接，水果夹持机构与伸缩杆通过中间铰链(18)连接。

所述电控装置设置在可伸缩空心套杆(1)的下端，包括电源(4)、用于提供动力的电机(5)以及开关(2)。电控装置中的电路为简单串联回路；所述开关为单刀双掷开关，整个装置固连在伸缩杆的下端。

所述尼龙袋(6)为普通塑料编织袋，包括用于保护水果的棉绒内衬。尼龙袋(6)设置在水果夹持机构下夹持臂(8)，通过套环(7)与下夹持臂固连。

所述枝条剪切装置(14)设置在水果夹持机构上夹持臂(18) 上方，包括用于将枝条导入剪切区域的导向块(21)、用于剪切枝条的刀片(29)、用于刀片纵向导向的纵向导向滑块(22)、用于刀片横向导向的横向导向滑块(27)、用于刀片纵向移动的挡块(28)用于恢复个构件位置的弹簧(24)、用于提供力的尼龙线3(23)尼龙线4(26)、用于改变线导入方向的若干个轴。

所述导向块(21)与外壳(25)固连，所述纵向导向滑块(22) 与外壳(25)通过燕尾槽连接，所述横向导向滑块(27)与纵向导向滑块(22)通过燕尾槽连接，所述刀片(29)与横向导向滑块(27)固连，所述弹簧(24)一端与外壳(25)固连,一端与纵向导向滑块(22)和横向导向滑块(27)固连，所述挡块(28)与纵向导向滑块(22)固连。

所述气囊夹持装置包括横向布置的上气囊腔(13)、纵向布置的下气囊腔(11)、横向放置的气囊(32)、纵向放置的气囊(30)、用于挤压气囊的滑板(31)、用于恢复滑板位置的弹簧(24)、用于提供力的尼龙线1(12)、用于改变线的导向的轴 (16)。所述的上气囊腔(13)与下气囊腔(11)垂直固连，上气囊腔(13)外壳固连在水果夹持机构上夹持臂(18)的端部上方，气囊(30)(32)分别放置在气囊腔(11)(13)内，其中横向放置的气囊(32)放置在上气囊腔(13)中，纵向放置的气囊(30)放置在下气囊腔中。滑板(31)与外壳通过移动副连接，弹簧(24)一端与壳体连接，一端与滑板(31)固连，尼龙线1(12)通过轴(16)与滑板(31)固连。整个气囊充满空气至横向放置的气囊略微溢出上气囊腔(13)。

本发明的优点及积极效果为：通过运用此装置，大大节省了木本高枝采摘的人力成本，降低了危险系数，保障了安全。对比旋转式采果器的只针对固定大小，特定的水果，试用范围窄，机器人采摘造价高，不易维护，普适性低；切割-夹持采摘器适用性强，造价低。结构简单、效率高、失误率低，适应多种木本水果采摘，安全可靠适应性强。

附图说明

图1是整体结构图

图2是电路原理图

图3是枝条剪切装置示意图

图4是气囊夹持装置结构示意图

图5是气囊夹持装置俯视全剖图

图6是气囊夹持装置侧视全剖图

图7是尼龙线(20)尼龙线2(15)尼龙线1(12)连结示意图

图8是下夹持臂顶端结构图

图9是尼龙袋位置示意图

图10是旋转蜗轮结构示意图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例1：电路原理

本发明采用简单的串联回路过程，电源(2)，开关(3)为单刀双掷开关。剪切时手指向上拨动开关(3)连通触点0和触点2，电机正转，带动缠绕在电机上的尼龙线(20)向下运动，剪切结束后向下拨动开关(3)至中间位置断开触点0和触点2，向下拨动开关(3) 接通触点0和触点1，电机反转，尼龙线在弹簧的拉力下向上运动。

实施例2：剪切过程

尼龙线(20)通过一系列轴(16)改变走向后从伸缩杆(1)的顶部引出后连接到上夹持臂(18)，又绕过轴(16)与和滑板(31)固连的尼龙线1(12)和连入枝条剪切装置的尼龙线2(15)连接，如图 7所示，尼龙线2(15)又通过轴(16)与尼龙线3(23)尼龙线4(26) 分别与纵向导向滑块(22)固连。

剪切时尼龙线(20)在电机的作用下向下运动，水果夹持机构受力绕铰链(19)逆时针旋转将果实包容在气囊夹持装置中。将枝条导向块(21)伸向果柄处直至果柄位于剪切区域，电机继续工作，尼龙线3(23)带动纵向导向滑块(22)向下运动，此时横向导向滑块(27)由于与纵向导向滑块(22)燕尾槽连接，在横向方向上向右运动，当挡块(28)与横向导向滑块(27)接触时带动横向导向滑块(27)向下运动。同时，尼龙线4(26)向上运动带动纵向导向滑块(22)向上运动，同时在水平分力的作用下横向导向滑块横向向左运动，当挡块(28)与横向导向滑块(27)接触时，横向导向滑块(27)向上运动，两刀片(28)通过向右(左)下(上)的啮合运动实现对果柄的剪切。

实施例3：夹持过程

气囊夹持钳(33)如图5所示，尼龙线1(12)与滑板(31)固连。工作前调整上下夹持臂之间的距离：顺时针转动旋转蜗轮(10)，上夹持臂(18)向下运动，下夹持臂(8)向上运动，两夹持臂之间距离减小；逆时针转动旋转蜗轮(10)，上夹持臂(18)向上运动，下夹持臂(8)向下运动，两夹持臂之间距离增大，调整好距离后通过销钉(9)限位。夹持时，电机(5)正转使尼龙线1(12)向上运动带动滑板(31)沿槽向上运动，将纵向放置的气囊(30)内的气体挤压到横向放置的气囊(32)中，横向放置的气囊(32)由于内压增加，从夹持钳(33)的凹槽中向外膨胀与水果表面接触。

由于此时水果大部分包容在气囊夹持装置中，剪切时产生的水果轻微位移可忽略不计以达到夹持水果稳定的目的。

实施例4：工作结束后的复位过程

整个夹持、剪切过程结束后，向下拨动开关(2)接通触点0和触点1，电机反转。剪切机构中，在弹簧的作用下纵向导向滑块(22) 和横向导向滑块(27)向上(下)和左(右)运动，两刀片(29)向左(右)上(下)错开，尼龙线3(23)尼龙线4(26)向上运动，导致尼龙线2(15)向右运动；气囊夹持装置中，在气囊(32)的气压和弹簧(24)的作用下滑板(31)向下运动，纵向放置的气囊(30) 膨胀，横向放置的气囊(32)坍缩，气囊夹持装置对水果的夹持过程结束，尼龙线1(12)向右运动；尼龙线1(12)尼龙线2(15)的向右导致尼龙线(20)的向上运动，水果夹持机构绕铰链(19)顺时针运动，此时水果有向斜向下掉落的趋势。

实施例5：收集过程

水果夹持机构下夹持臂顶端结构如图8所示。两弧形块一端通过铰链(19)连接一端通过弹性细绳(34)连接，尼龙袋设置在环的下方，直径略大于环。夹持水果时，水果底部位于环上方，剪切结束后气囊夹持装置对水果的力减小，整个夹持机构绕铰链(19)顺时针运动，水果有向斜下方掉落趋势，这时弹性细绳(34)拉伸，环直径变大水果掉落入尼龙袋中，后弹性细绳(34)收缩，环恢复原来大小继续承载水果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.剪切式木本水果采摘器，其特征在于：该剪切式木本水果采摘器包括可伸缩空心套杆(1)，通过铰链与套杆连接的水果夹持机构、固连在套杆上的电控装置、枝条剪切装置、尼龙袋；

所述空心套杆(1)下方靠近端部处有防止工作时手滑的橡胶套筒(3)；

所述水果夹持机构包括用于承载气囊夹持装置和枝条剪切装置的包括上夹持臂(18)、用于承载尼龙袋的下夹持臂(8)；

所述电控装置设置在可伸缩空心套杆(1)的下端，包括电源(4)、用于提供动力的电机(5)以及开关(2)；

所述尼龙袋(6)为普通塑料编织袋，包括用于保护水果的棉绒内衬，尼龙袋(6)设置在水果夹持机构下夹持臂(8)，通过套环(7)与下夹持臂固连；

所述枝条剪切装置(14)设置在水果夹持机构上夹持臂(18)上方，包括用于将枝条导入剪切区域的导向块(21)、用于剪切枝条的刀片(29)、用于刀片纵向导向的纵向导向滑块(22)、用于刀片横向导向的横向导向滑块(27)、用于刀片纵向移动的挡块(28)用于恢复个构件位置的弹簧(24)、用于提供力的尼龙线3(23)尼龙线4(26)、用于改变线导入方向的若干个轴；

所述气囊夹持装置包括横向布置的上气囊腔(13)、纵向布置的下气囊腔(11)、横向放置的气囊(32)、纵向放置的气囊(30)、用于挤压气囊的滑板(31)、用于恢复滑板位置的弹簧(24)、用于提供力的尼龙线1(12)、用于改变线的导向的轴(16)。

2.根据权利要求1所述的剪切式木本水果采摘器，其特征在于：所述的电控装置中的电路为简单串联回路；所述开关为单刀双掷开关，整个装置固连在伸缩杆的下端。

3.根据权利要求1所述的剪切式木本水果采摘器，其特征在于：所述导向块(21)与外壳(25)固连，所述纵向导向滑块(22)与外壳(25)通过燕尾槽连接，所述横向导向滑块(27)与纵向导向滑块(22)通过燕尾槽连接，所述刀片(29)与横向导向滑块(27)固连，所述弹簧(24)一端与外壳(25)固连,一端与纵向导向滑块(22)和横向导向滑块(27)固连，所述挡块(28)与纵向导向滑块(22)固连。

4.根据权利要求1所述的剪切式木本水果采摘器，其特征在于：所述的上气囊腔(13)与下气囊腔(11)垂直固连，上气囊腔(13)外壳固连在水果夹持机构上夹持臂(18)的端部上方，气囊(30)(32)分别放置在气囊腔(11)(13)内，其中横向放置的气囊(32)放置在上气囊腔(13)中，纵向放置的气囊(30)放置在下气囊腔中，滑板(31)与外壳通过移动副连接，弹簧(24)一端与壳体连接，一端与滑板(31)固连，尼龙线1(12)通过轴(16)与滑板(31)固连，整个气囊充满空气至横向放置的气囊略微溢出上气囊腔(13)。

5.根据权利要求1所述的剪切式木本水果采摘器，其特征在于：所述的水果夹持机构包括上夹持臂(18)与下夹持臂(8)，并通过旋转蜗轮(9)连接，水果夹持机构与伸缩杆通过中间铰链(19)连接。