CN102369815A - 一种电动花椒采摘器 - Google Patents

Abstract

一种电动花椒采摘器，包括机壳、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源导线，电动机竖向设置于机壳中，剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片、定刀片和下动刀片，定刀片的前端部以及定刀片和上动力片的前部两侧均开设有剪口，下动刀片的前端呈尖形，剪切装置前端自机壳前端伸出，动力传动机构包括依次连接的锥齿轮组A、锥齿轮组B、下动刀片动力传动轮，锥齿轮组A与电动机动力输出轴连接，动刀片动力传动轮与下动刀片之间以及锥齿轮组A与上动刀片之间通过连杆活动连接，电动机通过电源导线与外置电源相连接。与现有技术相比，本发明具有工作效率高，不易伤椒叶、椒芽胚胎的优点。

Description

一种电动花椒采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘花椒的电动器具。

背景技术

长期以来，采摘花椒主要通过人工采摘的方式进行，既伤手指又伤手臂，更主要的是劳动强度大，工作效率低。目前，随着社会经济的发展，人们在花椒采摘上也开始使用一些电动剪切工具，但效果都不理想。最主要的缺点：一是工作效率偏低，其采摘速度大都难以达到熟练采摘人员的采摘速度。二是捕捉能力差，易伤椒叶、椒芽胚胎，影响来年花椒产量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种工作效率高，且不易伤椒叶、椒芽胚胎的电动花椒采摘器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动花椒采摘器，包括机壳、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源导线，所述机壳为相互扣合的两半外壳构成的“手枪状”壳体，所述电动机竖向设置于机壳手柄中，所述剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片、定刀片和下动刀片，所述定刀片固定于机壳前端内，上动刀片中前部纵向开设有一限位槽，该限位槽中竖向穿置有限位杆，限位杆的上、下两端均与机壳壳体固定，定刀片的前端部以及定刀片和上动刀片的前部两侧均开设有剪口，剪口内侧开设刀刃，定刀片和上动刀片前部两侧开设剪口的位置上、下相互对应，下动刀片的前端呈尖形，尖形两侧开刃，上动刀片、定刀片和下动刀片开刃端均自机壳前端伸出；所述动力传动机构包括锥齿轮组A、锥齿轮组B、上动刀片动力传动连杆、下动刀片动力传动连杆、下动刀片动力传动轮，所述锥齿轮组A、B均为正交齿轮组，锥齿轮组A的主动齿轮大端面朝上安装在电动机动力输出轴顶端，锥齿轮组B的主动齿轮与锥齿轮组A的从动齿轮同轴设置，下动刀片动力传动轮安装于锥齿轮组B的动力输出轴端部，下动刀片动力传动连杆的一端与设置于下动刀片动力传动轮前端面摆幅调节孔中的连接柱活动连接，另一端与下动刀片后端活动连接，上动刀片动力传动连杆的一端与设置于锥齿轮组A的主动齿轮大端面伸幅调节孔中的连接柱活动连接，另一端与上动刀片后端活动连接；电动机通过电源导线与外置电源相连接。

所述锥齿轮组A的主动齿轮大端面上设置连接柱的伸幅调节孔和下动刀片动力传动轮前端面上设置连接柱的摆幅调节孔按照与各自端面圆心距离的远近各设置有多个。

所述定刀片的前端部以及定刀片和上动刀片的前部两侧开设的剪口为“U”型剪或“V”型剪口。

所述定刀片前部两侧每侧开设的“U”型或“V”型剪口和上动刀片前部两侧每侧开设的“U”型或“V”型剪口均为多个，两侧各剪口开口部的宽度均相同。

所述上动刀片后部还开设有一限位槽，竖向穿置于该限位槽中的限位杆顶端与机壳固定，底端与定刀片固定，上动刀片中前部的限位槽和后部的限位槽均沿上动刀片纵向中心线开设，两限位槽的长度均为上动刀片和定刀片前部两侧开设的任一剪口开口部宽度的1-1.5倍。

所述定刀片和下动刀片的顶面均开设有一凹槽，两凹槽中各设置有一减阻滚珠，机壳前部上、下各设置有一压紧螺栓，两压紧螺栓底部均设置有一压紧滚珠，两压紧滚珠分别置于各自压紧螺栓底部凹槽中，且分别与上动刀片顶面和下动刀片底面紧密接触。

所述机壳手柄前部还设有电动机开关。

与现有技术相比，本发明由于剪切装置的定刀片前端部以及定刀片和上动刀片前部两侧均开设有剪口，剪口内侧开设刀刃，下动刀片的前端呈尖形，尖形两侧开刃，一方面下动刀片在动力带动下可左右摆动，上动刀片在动力带动下可前后运动，均可与定刀片配合，使得本发明采摘器可从前端及左、右侧部多方位捕捉、剪切花椒，从而使花椒采摘效率得到提高。经实验使用证明，本发明采摘器的采摘速度可达熟练采摘人员的采摘速度的3-5倍。另一方面可针对花椒果实与椒柄基部椒叶、椒芽胚胎生长位置紧密程度不同采用不同的剪切方式，使采摘花椒过程中对椒叶、椒芽胚胎的损伤减少。即，当花椒果实与椒柄基部椒叶、椒芽胚胎生长位置相对分离时，可通过下动刀片尖形刀刃与定刀片前端部的剪口配合“摆剪”完成采摘，也可通过上动刀片和定刀片前部两侧的剪口配合“推剪”完成采摘；当花椒果实与椒柄基部椒叶、椒芽胚胎生长位置相对紧凑时，可通过机体左右运动，使剪切装置前部两侧剪口段在叶片上方摆动，使进入剪口的花椒颗粒通过上动刀片和定刀片前部两侧的剪口配合“推剪”掉落，而不伤花椒叶片和椒芽胚胎。

附图说明

图1是本发明花椒采摘器实施例1的内部结构主视图；

图2是本发明花椒采摘器实施例1的内部结构俯视图；

图3是本发明花椒采摘器实施例2的剪切装置剪口段结构示意图。

其中图1、2中，1、机壳，2、电动机，3、电源导线，4、电动机开关，5、上动刀片，6、定刀片，7、下动刀片，8、中前部限位槽，9、中前部限位杆，10、后限位槽，11、后限位杆，12、13、减阻滚珠，14、15、压紧螺栓，16、17、压紧滚珠，18、“U”型剪口，19、锥齿轮组A，20、锥齿轮组B，21、上动刀片动力传动连杆，22、下动刀片动力传动连杆，23、下动刀片动力传动轮，24、锥齿轮组A主动齿轮，25、锥齿轮组A从动齿轮，26、锥齿轮组B主动齿轮，27、锥齿轮组B从动齿轮，28、连接柱，29、连接柱，30、伸缩调节孔；

图3中，31、“V”形剪口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1、图2所示，本发明电动花椒采摘器，包括机壳1、电动机2、剪切装置、动力传动机构、电源导线3，所述机壳1为相互扣合的两半外壳构成的“手枪状”壳体，所述电动机2竖向设置于机壳1手柄中，机壳手柄前部设有电动机开关4，所述剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片5、定刀片6和下动刀片7，所述定刀片6固定于机壳前端内，定刀片6的前端部以及定刀片6和上动刀片5的前部两侧均开设有“U”型剪口18，剪口内侧开设刀刃，所述定刀片6前部两侧每侧开设的“U”型剪口数量和上动刀片5前部两侧每侧开设的“U”型剪口均为两个，定刀片6和上动刀片5两侧各剪口开口部的宽度均相同，定刀片6和上动刀片5前部两侧开设剪口的位置上、下相互对应，下动刀片7的前端呈尖形，尖形两侧开刃，上动刀片5、定刀片6和下动刀片7的开刃端均自机壳1前端伸出，所述上动刀片5沿其纵向中心线开设有两个限位槽，该两限位槽分别位于上动刀片中前部和后部，两限位槽中均竖向穿置有限位杆，中前部限位槽8的限位杆9上、下两端均与机壳壳体固定，后部限位槽10的限位杆11顶端与机壳固定，底端与定刀片6固定，上动刀片中前部的限位槽8和后部的限位槽10的长度均为上动刀片5和定刀片6前部两侧开设的任一剪口开口部宽度的1.2倍，所述定刀片6和下动刀片7的顶面均开设有一凹槽，两凹槽中各设置有一减阻滚珠12、13，机壳1前部上、下各设置有一压紧螺栓，两压紧螺栓14、15底部均设置有一压紧滚珠，两压紧滚珠16、17分别置于各自压紧螺栓底部凹槽中，且分别与上动刀片5顶面和下动刀片7底面紧密接触；所述动力传动机构包括锥齿轮组A19、锥齿轮组B20、上动刀片动力传动连杆21、下动刀片动力传动连杆22、下动刀片动力传动轮23，所述锥齿轮组A、B均为正交齿轮组，锥齿轮组A19的主动齿轮24大端面朝上安装在电动机2动力输出轴顶端，锥齿轮组B20的主动齿轮26与锥齿轮组A19的从动齿轮25背向同轴设置，下动刀片动力传动轮23安装于锥齿轮组B20的动力输出轴端部，下动刀片动力传动连杆22的一端与设置于下动刀片动力传动轮23前端面摆幅调节孔中的连接柱29活动连接，另一端与下动刀片7后端活动连接，上动刀片动力传动连杆21的一端与设置于锥齿轮组A19的主动齿轮24大端面伸幅调节孔30中的连接柱28活动连接，另一端与上动刀片5后端活动连接，所述锥齿轮组A19的主动齿轮24大端面上设置连接柱28的伸幅调节孔30和下动刀片动力传动轮23前端面上设置连接柱29的摆幅调节孔按照与各自端面圆心距离的远近各设置有四个；电动机2、电动机开关4和外置电源之间通过电源导线3相连接。

工作时，先在花椒树下铺好布单或塑料膜，按下电源开关和电动机开关4，电动机2启动，即可带动锥齿轮组A19的主动齿轮24转动，锥齿轮组A19的主动齿轮24的转动，一方面通过上动刀片动力传动连杆21将动力传至上动刀片5，使上动刀片前后运动与定刀片6配合将捕捉入上动刀片5和定刀片6两侧剪口的花椒柄剪断，达到剪切花椒目的。另一方面通过锥齿轮组A19的从动齿轮25、锥齿轮组B20、下动刀片动力传动轮23、下动刀片动力传动连杆22的依次传动将动力同时传至下动刀片7，使下动刀片7左右摆动与定刀片6配合将捕捉入定刀片6前端部剪口的花椒柄剪断，达到剪切花椒目的。

实施例2

如图3所示，实施例2中定刀片前端以及定刀片和上动刀片前部两侧设置的剪口为“V”形剪口31，定刀片前部两侧每侧设置的剪口数量和上动刀片前部两侧每侧设置的剪口数量均为三个，其余结构与实施例1相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电动花椒采摘器，包括机壳(1)、电动机(2)、剪切装置、动力传动机构、电源导线(3)，其特征在于，所述机壳(1)为相互扣合的两半外壳构成的“手枪状”壳体，所述电动机(2)竖向设置于机壳手柄中，所述剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片(5)、定刀片(6)和下动刀片(7)，所述定刀片(6)固定于机壳前端内，上动刀片(5)中前部纵向开设有一限位槽(8)，该限位槽(8)中竖向穿置有限位杆(9)，限位杆(9)的上、下两端均与机壳(1)壳体固定，定刀片(6)的前端部以及定刀片(6)和上动刀片(5)的前部两侧均开设有剪口，剪口内侧开设刀刃，定刀片(6)和上动刀片(5)前部两侧开设剪口的位置上、下相互对应，下动刀片(7)的前端呈尖形，尖形两侧开刃，上动刀片(5)、定刀片(6)和下动刀片(7)开刃端均自机壳(1)前端伸出；所述动力传动机构包括锥齿轮组A(19)、锥齿轮组B(20)、上动刀片动力传动连杆(21)、下动刀片动力传动连杆(22)、下动刀片动力传动轮(23)，所述锥齿轮组A、B均为正交齿轮组，锥齿轮组A(19)的主动齿轮(24)大端面朝上安装在电动机(2)动力输出轴顶端，锥齿轮组B(20)的主动齿轮(26)与锥齿轮组A(19)的从动齿轮(25)同轴设置，下动刀片动力传动轮(23)安装于锥齿轮组B的动力输出轴端部，下动刀片动力传动连杆(22)的一端与设置于下动刀片动力传动轮(23)前端面摆幅调节孔中的连接柱(29)活动连接，另一端与下动刀片(7)后端活动连接，上动刀片动力传动连杆(21)的一端与设置于锥齿轮组A(19)的主动齿轮(24)大端面伸幅调节孔(30)中的连接柱(28)活动连接，另一端与上动刀片(5)后端活动连接；电动机(2)通过电源导线(3)与外置电源相连接。

2.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器，其特征在于，所述锥齿轮组A(19)的主动齿轮(24)大端面上设置连接柱(28)的伸幅调节孔(30)和下动刀片动力传动轮(23)前端面上设置连接柱(29)的摆幅调节孔按照与各自端面圆心距离的远近各设置有多个。

3.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器，其特征在于，所述定刀片(6)的前端部以及定刀片(6)和上动刀片(5)的前部两侧开设的剪口为“U”型剪口(18)或“V”型剪口(31)。

4.根据权利要求3所述的电动花椒采摘器，其特征在于，所述定刀片(6)前部两侧每侧开设的“U”型或“V”型剪口和上动刀片(5)前部两侧每侧开设的“U”型或“V”型剪口均为多个，两侧各剪口开口部的宽度均相同。

5.根据权利要求4所述的电动花椒采摘器，其特征在于，所述上动刀片(5)后部还开设有一限位槽(10)，竖向穿置于该限位槽(10)中的限位杆(11)顶端与机壳(1)固定，底端与定刀片(6)固定，上动刀片(5)中前部的限位槽(8)和后部的限位槽(10)均沿上动刀片纵向中心线开设，两限位槽的长度均为上动刀(5)片和定刀片(6)前部两侧开设的任一剪口开口部宽度的1-1.5倍。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的电动花椒采摘器，其特征在于，所述定刀片(6)和下动刀片(7)的顶面均开设有一凹槽，两凹槽中各设置有一减阻滚珠(12)、(13)，机壳前部上、下各设置有一压紧螺栓，两压紧螺栓(14)、(15)底部均设置有一压紧滚珠，两压紧滚珠(16)、(17)分别置于各自压紧螺栓底部凹槽中，且分别与上动刀片(5)顶面和下动刀片(7)底面紧密接触。

7.根据权利要求1所述的电动花椒采摘器，其特征在于，所述机壳手柄前部还设有电动机开关(4)。

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