CN106612944A - 一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构 - Google Patents

一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构 Download PDF

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李振宇
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/04Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Abstract

本发明公开了一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,包括支架,在两个支架之间设置有一个矩形的集叶装置,所述集叶装置的八个角分别与支架固定,在支架的底部还设置有一个采茶机构,所述采茶机构包括切割机构与风机,所述风机位于切割机构与矩形集叶装置之间,且切割机构的切割口与矩形集叶装置的袋口相通;本发明解决了采用现有的采茶机劳动强度大、使用费劲的问题。

Description

一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构
技术领域
本发明涉及机械采摘领域,具体涉及一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构。
背景技术
中国是一个农业大国,茶叶种植是其中的一项重要产业。传统生活中由人工进行采茶,但由于茶叶种植面积大,人工采茶的强度非常大,并且效率很低。
所以现有技术中采用采茶机采茶,采茶机是指从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理,采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条;后者是用一对弹性摘指夹住茶叶,依靠摘指与茶叶间的静摩擦力,摘下新叶而保留老叶和幼芽。
现有技术中采茶机主要包括往复切割式采茶机、钩刀切割式采茶机、螺旋滚切式采茶机三种,由于往复切割式采茶机采摘质量好,芽叶完整率可达70%左右。所以往复切割式采茶机在实际生活中运用最高。其中,往复切割式采茶机由0.6~14瓦的小汽油机或40瓦左右的微电机驱动,动力由软轴传至手携采摘装置,驱动切割器(有双动刀和单动刀两种)和集叶装置作往复运动,采下的茶叶在风机或扫叶轮作用下送入集叶袋。这种采茶机虽然在一定程度上提高了采茶效率,但是这种采茶机使用起来较费劲,尤其是负重采茶机的手部,人工强度仍然非常大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,解决采用现有的采茶机劳动强度大、使用费劲的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,包括机体,在机体底部设置有两个支架,在两个支架之间设置有一个矩形的集叶装置,所述集叶装置的八个角分别与支架固定,在支架的底部还设置有一个采茶机构,所述采茶机构包括切割机构与风机,所述风机位于切割机构与集叶装置之间,且切割机构的切割口与集叶装置的袋口相通。
进一步的,根据现有技术中的采茶机的结构,采茶人员在工作时需要背着驱动装置,将采茶切割刀具放在茶叶顶部,在采茶切割刀具后端还设置有一个采茶袋,采摘时,采茶人员双手握住连接采茶切割刀具的手柄,慢慢的轻拂茶叶,随着采茶切割刀具的移动,采摘的茶叶进入采茶带袋中。采茶切割刀具采用金属制成,本身就较重,随着采摘茶叶的增多,采茶袋重量的增重,采摘人员手的负重更大、强度更高,需要耗费更多的人力。本发明利用无人机的飞行特质,在无人机的底部设置用于采茶的集叶装置、以及采茶机构、风机,采茶人员只需在远端操控无人机地面控制设备,无人机即可根据与预设的路线进行采茶。以上所述的切割机构与风机的工作原理均为现有的采茶机所用的原理,本发明将采茶机构与无人机组合,以实现新的功能,解决了采用现有的采茶机劳动强度大、使用费力、人工成本高的问题。切割机构的大小与无人机匹配,切割机构与无人机支架的两侧固定,切割机构的大小与无人机支架匹配。另外,现有技术的采茶机,采摘时采茶袋是放在茶叶苗上,采茶时,采茶袋与茶叶苗之间的摩擦力较大,增大了采摘人员手的负重,使用非常费力;相比现有技术,本发明将用于装茶叶的集叶装置的八个角分别与支架固定,使集叶装置限制在支架之间的空间内,这样避免了集叶装置与茶叶苗接触而产生摩擦的问题,进一步的解决了使用费力的问题。
所述切割机构包括勾刀和底刀,所述底刀底部设置为弧形。进一步的,勾刀和底刀互相配合,既能保持叶片完整,切割效果也比较好;将底刀底部设置为弧形,该弧形与茶埔匹配,使底刀更好的与茶叶苗接触。
所述矩形集叶装置为采茶袋或采茶箱。进一步的,采茶袋采用棉麻材料制成,采茶箱采用质量较轻的材料制成,如铝皮、塑料等,以减轻无人机的负重。
在集叶装置底部还设置有一个重量传感器。进一步,所述的重量传感器与无人机自带的单片机连接,重量传感器将集叶装置的重量信息传输到单片机中,当茶叶重量达到预设重量时,单片机将重量信息传输到无人机地面控制设备中,采茶人员可控制无人机返航。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本发明一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,包括支架,在两个支架之间设置有一个矩形的集叶装置,所述集叶装置的八个角分别与支架固定,在支架的底部还设置有一个采茶机构,所述采茶机构包括切割机构与风机,所述风机位于切割机构与矩形集叶装置之间,且切割机构的切割口与矩形集叶装置的袋口相通,以上结构解决了采用现有的采茶机劳动强度大、使用费劲的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-机体,2-支架,3-集叶装置,4-切割机构,5-风机,6-勾刀,7-底刀。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示,本发明一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,包括机体1,在机体1底部设置有两个支架2,在两个支架2之间设置有一个矩形的集叶装置3,集叶装置3为一个矩形的采茶袋,在采茶袋的八个角上均设置有绑带,绑带将采茶袋的八个角分别与支架2固定,在支架2的底部还设置有一个采茶机构,所述采茶机构包括切割机构4与风机5,所述风机5位于切割机构4与集叶装置3之间,且切割机构4的切割口与集叶装置3的袋口相通。所述切割机构4包括勾刀6和底刀7,所述底刀7底部设置为弧形,弧形与茶叶苗圃表面匹配,以便更好采摘茶叶。在集叶装置3底部还设置有一个重量传感器,重量传感器将采茶袋的重量实时传输到无人机自带的单片机中,当茶叶重量达到预设重量时,单片机将重量信息传输到无人机地面控制设备中,采茶人员可控制无人机返航。采茶机构的驱动装置为可充电电机,充电电机设置在无人机上;相比现有技术,本发明解决了采用现有的采茶机劳动强度大、使用费劲的问题。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,包括机体(1),在机体(1)底部设置有两个支架(2),其特征在于,在两个支架(2)之间设置有一个矩形的集叶装置(3),所述集叶装置(3)的八个角分别与支架(2)固定,在支架(2)的底部还设置有一个采茶机构,所述采茶机构包括切割机构(4)与风机(5),所述风机(5)位于切割机构(4)与集叶装置(3)之间,且切割机构(4)的切割口与集叶装置(3)的袋口相通。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,其特征在于,所述切割机构(4)包括勾刀(6)和底刀(7),所述底刀(7)底部设置为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,其特征在于,所述集叶装置(3)为采茶袋或采茶箱。
4.根据权利要求3所述的一种便捷式的多旋翼无人机轻修整结构,其特征在于,在集叶装置(3)底部还设置有一个重量传感器。
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