CN115067070A - 一种快速吹果专用无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种快速吹果专用无人机，涉及果实采摘设备技术领域。该快速吹果专用无人机包括：无人机主体和吹果机构。所述吹果机构包括陀螺稳定平台和涵道风扇，所述陀螺稳定平台设置于所述无人机主体的下端部，所述涵道风扇连接于所述陀螺稳定平台的台体。本申请是由无人机主体携带涵道风扇飞行，在无人机主体和涵道风扇飞至果树的上方后，由涵道风扇向果树吹气，在风力的作用下，果实从果树的枝丫处掉落，达到果实采摘的目的，无需工作人员攀爬果树对果实进行采摘，安全性更高，且可以降低工作人员的劳动量，并且相较于人工采摘，可更快的对果实进行采摘。

Description

一种快速吹果专用无人机

技术领域

本申请涉及果实采摘设备技术领域，具体而言，涉及一种快速吹果专用无人机。

背景技术

相关技术中，高植株果木类果实成熟时，由人力的方式对果实进行采摘，主要是由采摘工人攀爬到果树的高处，对果实进行采摘，这样的方式不仅效率低下，而且危险性大。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种快速吹果专用无人机，所述一种快速吹果专用无人机具有吹果功能，可采摘果实。

根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机，包括：无人机主体和吹果机构。所述吹果机构包括陀螺稳定平台和涵道风扇，所述陀螺稳定平台设置于所述无人机主体的下端部，所述涵道风扇连接于所述陀螺稳定平台的台体。

根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机，有益效果是由无人机主体携带涵道风扇飞行，在无人机主体和涵道风扇飞至果树的上方后，由涵道风扇向果树吹气，在风力的作用下，果实从果树的枝丫处掉落，达到果实采摘的目的，无需工作人员攀爬果树对果实进行采摘，安全性更高，且可以降低工作人员的劳动量，并且相较于人工采摘，可更快的对果实进行采摘。

另外，根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的实施例，所述无人机主体为四旋翼无人机，且所述无人机主体的旋翼为折叠式设计。

根据本申请的实施例，所述无人机主体具有有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统，该有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统由安装在所述无人机主体表面的感应雷达组成。

根据本申请的实施例，所述无人机主体的表面设置有高清摄像头，且高清摄像头通过云台与无人机主体连接。

根据本申请的实施例，所述无人机主体适配有遥控器，且所述无人机主体和遥控器之间远程无线连接。

根据本申请的实施例，所述无人机主体内置有容量不小于30000mAh的电池，且所述无人机主体表面设置有与电池相匹配的充电孔。

根据本申请的实施例，所述陀螺稳定平台的上端部嵌入到所述无人机主体的内部，且所述陀螺稳定平台的台体位于所述无人机主体的外部。

根据本申请的实施例，所述涵道风扇为120mm口径的电动涵道，且所述涵道风扇和所述无人机主体共用同一电池。

根据本申请的实施例，所述涵道风扇的输入端和所述无人机主体之间留有空间。

根据本申请的实施例，所述涵道风扇具有矢量控制系统。

根据本申请的实施例，所述无人机主体的下端部设置有起落架机构，所述起落架机构包括两个起落横杆，且两个所述起落横杆的上端面均安装有两个竖管，两个所述竖管的顶端均固定有竖杆，且所述竖杆的顶端安装有基块，所述基块通过旋转座与所述无人机主体转动连接，所述竖杆的表面铰接有第一伸缩件，且所述第一伸缩件的另一端与所述无人机主体铰接。

根据本申请的实施例，所述起落横杆的下端部开设有凹槽，且所述凹槽的槽内插接有触地横杆，所述竖管的底端与所述凹槽连通，且所述竖管的内部安装有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的底端与所述触地横杆连接。

根据本申请的实施例，所述旋转座为铰接座，所述第一伸缩件与所述竖杆的连接处设置有销轴，所述第一伸缩件与所述无人机主体的连接处设置有铰接座。

根据本申请的实施例，所述触地横杆为圆杆，且所述触地横杆的杆身与所述凹槽的内壁贴合。

根据本申请的实施例，所述弹性缓冲件包括缓冲弹簧和缓冲杆，所述竖管的内部滑动安装有滑块，所述缓冲弹簧固定于所述滑块的顶端，且所述缓冲弹簧的顶端与所述竖杆连接，所述缓冲杆的顶端与所述滑块的底端连接，所述竖管的内部安装有限位环，所述缓冲杆的底端从所述限位环的内部滑动穿过，且所述缓冲杆的底端与所述触地横杆固定连接。

根据本申请的实施例，所述滑块的截面呈圆形，且所述滑块的直径比所述限位环的内径大。

根据本申请的实施例，所述起落架机构的表面设置有收集机构，所述收集机构包括固定套和滑动套，所述固定套紧固套接在所述竖杆的表面，所述滑动套滑动套接于所述竖杆，所述固定套的一侧转动安装有第一转轴，且所述第一转轴的表面安装有收集板，所述收集板的表面铰接有第一连杆，且所述第一连杆的另一端与所述滑动套铰接，所述基块的表面安装有第二伸缩件，且所述第二伸缩件的活动端与所述滑动套固定连接。

根据本申请的实施例，所述固定套的另一侧转动安装有第二转轴，且所述第二转轴的表面固定有两个支杆，两个所述支杆之间安装有收集网，所述支杆的表面铰接有第二连杆，且所述第二连杆的另一端与所述滑动套铰接。

根据本申请的实施例，两个所述收集板的相对侧均设置有刃部，所述第一转轴和所述第二转轴的表面均设置有弹性条，且相对应的两个弹性条贴合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

在户外对无人机进行起落时，户外地面并不平整，地面的凸起容易接触到涵道风扇，造成涵道风扇的损坏，而且，无人机在进行降落时，若无人机下落的冲击力较大，容易造成无人机的损坏。

在对无人机主体进行降落时，由触地横杆先与地面接触，而无人机主体在继续降落时，无人机主体连接的旋转座、基块和竖杆则会对弹性缓冲件进行冲击，而弹性缓冲件有着缓冲的效果，可以减缓竖杆以及无人机主体下落时的冲击，避免无人机主体下落时出现摔坏；

而地面具有凸起时，调控相对应的两个第一伸缩件，使相对应的两个第一伸缩件分别拉动对应的竖杆，则竖杆和基块则会围绕对应的旋转座进行转动，而竖杆便会带动竖管、起落横杆和触地横杆移动，使两个触地横杆进行相对或相背的移动，可改变触地横杆与无人机主体之间的距离，则触地横杆在与地面接触时，便可以调节无人机主体与地面之间的距离，则可以通过增大无人机主体与地面之间的距离，避免涵道风扇与地面凸起接触，可避免造成涵道风扇的损坏。

在使用涵道风扇对果树顶端的果实进行采摘时，果实从果树的顶端脱落后，若不接住果实，任由果实掉落的地面上，果实容易摔坏。

当无人机主体携带涵道风扇飞到果树枝干上的果实的正上方后，由第一伸缩件伸缩，支撑竖杆和基块围绕旋转座转动，则将竖杆表面的固定套移动到果实的下方，而固定套表面的第一转轴和收集板也会移动到果实的下方，启动涵道风扇吹动果树枝干上的果实后，果实脱落果树枝干后，会落入到收集板的表面，便可以对果实进行收集，降低果实出现摔坏的可能性；

而调控第二伸缩件，使第二伸缩件的活动端拉动滑动套，增大滑动套和固定套之间的距离，则滑动套便会拉动第一连杆和第二连杆，第一连杆会带动收集板转动，而第二连杆则会带动支杆和收集网转动，使收集板和收集网形成一个V形的槽体，可对果实进行收集，可减小果实出现掉落；

此外，在两个收集板移动到果树枝干的果实下方后，收集板可对果树枝干进行切割，也可对果树枝干表面的果实进行采摘。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的无人机主体和吹果机构连接的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的起落架机构和收集机构连接的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的竖杆和滑动套连接的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的起落架机构的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的竖管内部的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的收集机构的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的第二伸缩件和滑动套连接的结构示意图。

图标：100-无人机主体；200-吹果机构；210-陀螺稳定平台；220-涵道风扇；300-起落架机构；310-起落横杆；311-凹槽；320-竖管；321-滑块；322-限位环；330-竖杆；340-基块；350-旋转座；360-第一伸缩件；370-触地横杆；380-弹性缓冲件；381-缓冲弹簧；382-缓冲杆；400-收集机构；410-固定套；420-滑动套；430-第一转轴；440-收集板；450-第一连杆；460-第二伸缩件；470-第二转轴；480-支杆；481-第二连杆；490-收集网。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机。

如图1-图8所示，根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机，包括：无人机主体100和吹果机构200。

其中，吹果机构200设置在无人机主体100的下端部，该吹果机构200通过向果树吹气，在气流的作用下，将果实从果树的枝丫上取料，利于果实的采摘。

吹果机构200包括陀螺稳定平台210和涵道风扇220，陀螺稳定平台210设置于无人机主体100的下端部，涵道风扇220连接于陀螺稳定平台210的台体。

下面参照附图描述根据本申请的一个具体实施例的一种快速吹果专用无人机的工作过程。

在进行采摘作业前，先对无人机主体100进行检测，主要检测无人机主体100的电量；

在无人机主体100检测完成后，启动无人机主体100，使无人机主体100飞至果树的上方；

使涵道风扇220对准果树，并启动涵道风扇220，涵道风扇220向果树吹气，开始吹果；

在风力的作用下，果实从果树的枝丫处掉落，达到果实采摘的目的。

由此，根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机，由无人机主体100携带涵道风扇220飞行，在无人机主体100和涵道风扇220飞至果树的上方后，由涵道风扇220向果树吹气，在风力的作用下，果实从果树的枝丫处掉落，达到果实采摘的目的，无需工作人员攀爬果树对果实进行采摘，安全性更高，且可以降低工作人员的劳动量，并且，相较于人工攀爬，无人机主体100的飞行速度更快，可更快的对果实进行采摘。

另外，根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的实施例，无人机主体100为四旋翼无人机，且无人机主体100的旋翼为折叠式设计，在具体实施时，无人机主体100的旋翼可进行折叠，可减少收纳体积，更方便携带、运输以及转场。

根据本申请的实施例，无人机主体100具有有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统，该有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统由安装在无人机主体100表面的感应雷达组成，在具体实施时，设置由感应雷达组成的有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统，可使无人机主体100具有360度全向感知，探测距离高达50米，支持智能仿地，顺滑翻越和绕行多重障碍物，在树林、丘陵等复杂地形，也可以畅飞无阻，保证无人机主体100的飞行安全，避免碰触树枝树干导致出现损坏情况。

根据本申请的实施例，无人机主体100的表面设置有高清摄像头，且高清摄像头通过云台与无人机主体100连接，在具体实施时，设置高清摄像头，利于工作人员实时查看果树顶部情况，辅助查看涵道风扇220是否对准以及吹落情况，在方便工作人员实时查看无人机主体100四周环境以及工作情况，可提升工作效率。

根据本申请的实施例，无人机主体100适配有遥控器，且无人机主体100和遥控器之间远程无线连接，在具体实施时，该遥控器为搭载8核处理器的远程遥控器，且该遥控器具有7英寸高亮大屏，及丰富的自定义实体按键，操作方便，容易上手，大屏幕的设计，更利于查看无人机四周环境以及果实顶部情况，可以理解的，该无人机主体100和遥控器均内置蓝牙收发器或WiFi收发器，由无人机主体100表面的高清摄像头采集到的视频流可通过蓝牙收发器或WiFi收发器发送给遥控器，并通过遥控器表面的7英寸高亮大屏进行展示。

根据本申请的实施例，无人机主体100内置有容量不小于30000mAh的电池，且无人机主体100表面设置有与电池相匹配的充电孔，在具体实施时，设置电池，利于无人机主体100的续航；

更进一步地，该无人机主体100配套有充电站，且该充电站为12000W全能变频充电站，采用全新电喷技术，有效省油15%。充电模块还可单独分里，支持市电输入；1500W交流输出，满足遥控器、照明灯、矢量涵道风扇电源系统等设备用电，更利于无人机主体100的户外充电，提高无人机主体100的工作时长。

根据本申请的实施例，陀螺稳定平台210的上端部嵌入到无人机主体100的内部，且陀螺稳定平台210的台体位于无人机主体100的外部，可使陀螺稳定平台210和无人机主体100连接的更稳定。

根据本申请的实施例，涵道风扇220为120mm口径的电动涵道，且涵道风扇220和无人机主体100共用同一电池，利于为涵道风扇220提供电能。

根据本申请的实施例，涵道风扇220的输入端和无人机主体100之间留有空间，利于气体的流动。

根据本申请的实施例，涵道风扇220具有矢量控制系统，在具体实施时，设置矢量控制系统使得涵道风扇220有两种工作模式：自稳模式和定角模式，其中，自稳模式下涵道风扇220喷口方向始终垂直向下，涵道风扇220喷口方向始终垂直向下，不会因为无人机主体100的姿态影响而改变角度，不受无人机主体100姿态影响，操控方便，工作人员简单培训后即可使用、工作效率高；

而涵道风扇220在定角模式下时，涵道风扇220喷口方向可人为操控在±15°以内改变，改变后的角度保持稳定，不会因为无人机主体100的姿态影响而改变。在无人机主体100位置偏离果树正上方时，亦可调整涵道风扇220喷口对准果实方向进行采果工作，无需再次调整无人机主体100位置，工作效率高。

需要说明的是，该无人机主体100具有记录飞行航线的功能，可以辅助查看是否有漏掉的果实，可辅助规划作业路线，提高工作效率；查漏补缺，漏掉的部分可以补充采摘；

此外，该无人机主体100核心部件采用多重防护设计，历经防水、防尘、防腐蚀、高低温、长时间老化等上百项严格测试，可靠耐用，维护省心；适应复杂的作业环境要求；可靠性强，不易损坏，降低工作成本。

可以理解的，该无人机主体100旋翼正常飞行滑流速度约20m/s，涵道风扇220采用两个可调节喷流角度的120mm电动涵道，其最大滑流速度可达80m/s。采用成熟工业级飞控，操纵简单，稍作学习即可熟练操作。搭载图像传输系统，可从地面实时监测飞行位置。在作业时无人机主体100飞至目标上方，若无人机主体100的螺旋桨滑溜风力不足以吹下目标，则再开启涵道风扇220将目标吹下。

在户外对无人机进行起落时，户外地面并不平整，地面的凸起容易接触到涵道风扇，造成涵道风扇的损坏，而且，无人机在进行降落时，若无人机下落的冲击力较大，容易造成无人机的损坏。

根据本申请的实施例，如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，无人机主体100的下端部设置有起落架机构300，起落架机构300包括两个起落横杆310，且两个起落横杆310的上端面均安装有两个竖管320，两个竖管320的顶端均固定有竖杆330，且竖杆330的顶端安装有基块340，基块340通过旋转座350与无人机主体100转动连接，竖杆330的表面铰接有第一伸缩件360，且第一伸缩件360的另一端与无人机主体100铰接，在具体实施时，该第一伸缩件360在进行伸缩时，可支撑竖杆330，使竖杆330、基块340和竖管320围绕旋转座350进行转动；起落横杆310的下端部开设有凹槽311，且凹槽311的槽内插接有触地横杆370，竖管320的底端与凹槽311连通，且竖管320的内部安装有弹性缓冲件380，弹性缓冲件380的底端与触地横杆370连接，在对无人机主体100进行起落时，由触地横杆370与地面接触，而弹性缓冲件380可减缓无人机主体100下落时的冲击，减小无人机主体100出现损坏的可能性；

可以理解的，在对无人机主体100进行降落时，由触地横杆370先与地面接触，而无人机主体100在继续降落时，无人机主体100连接的旋转座350、基块340和竖杆330则会对弹性缓冲件380进行冲击，而弹性缓冲件380有着缓冲的效果，可以减缓竖杆330以及无人机主体100下落时的冲击，避免无人机主体100下落时出现摔坏；

而地面具有凸起时，调控相对应的两个第一伸缩件360，使相对应的两个第一伸缩件360分别拉动对应的竖杆330，则竖杆330和基块340则会围绕对应的旋转座350进行转动，而竖杆330便会带动竖管320、起落横杆310和触地横杆370移动，使两个触地横杆370进行相对或相背的移动，可改变触地横杆370与无人机主体100之间的距离，则触地横杆370在与地面接触时，便可以调节无人机主体100与地面之间的距离，则可以通过增大无人机主体100与地面之间的距离，避免涵道风扇220与地面凸起接触，可避免造成涵道风扇220的损坏。

根据本申请的实施例，旋转座350为铰接座，第一伸缩件360与竖杆330的连接处设置有销轴，第一伸缩件360与无人机主体100的连接处设置有铰接座，销轴和铰接座的设置，更利于第一伸缩件360进行旋转。

根据本申请的实施例，触地横杆370为圆杆，且触地横杆370的杆身与凹槽311的内壁贴合，利于触地横杆370插入到凹槽311内。

根据本申请的实施例，弹性缓冲件380包括缓冲弹簧381和缓冲杆382，竖管320的内部滑动安装有滑块321，缓冲弹簧381固定于滑块321的顶端，且缓冲弹簧381的顶端与竖杆330连接，缓冲杆382的顶端与滑块321的底端连接，竖管320的内部安装有限位环322，缓冲杆382的底端从限位环322的内部滑动穿过，且缓冲杆382的底端与触地横杆370固定连接，在具体实施时，该缓冲弹簧381具有弹性，可起到缓冲的作用，在触地横杆370与地面接触时，触地横杆370可支撑缓冲杆382和缓冲弹簧381，而缓冲弹簧381便可以减缓竖杆330以及无人机主体100下落的冲击力。

根据本申请的实施例，滑块321的截面呈圆形，且滑块321的直径比限位环322的内径大，则限位环322便可以限制滑块321的移动，避免滑块321从竖管320内移出。

在使用涵道风扇对果树顶端的果实进行采摘时，果实从果树的顶端脱落后，若不接住果实，任由果实掉落的地面上，果实容易摔坏。

根据本申请的实施例，如图1、图3、图4、图7和图8所示，起落架机构300的表面设置有收集机构400，收集机构400包括固定套410和滑动套420，固定套410紧固套接在竖杆330的表面，滑动套420滑动套接于竖杆330，固定套410的一侧转动安装有第一转轴430，且第一转轴430的表面安装有收集板440，收集板440的表面铰接有第一连杆450，且第一连杆450的另一端与滑动套420铰接，基块340的表面安装有第二伸缩件460，且第二伸缩件460的活动端与滑动套420固定连接；在具体实施时，该第二伸缩件460用于支撑滑动套420移动，固定套410的另一侧转动安装有第二转轴470，且第二转轴470的表面固定有两个支杆480，两个支杆480之间安装有收集网490，支杆480的表面铰接有第二连杆481，且第二连杆481的另一端与滑动套420铰接；在具体实施时，该收集网490可由尼龙绳交替编织组成，两个收集板440的相对侧均设置有刃部，第一转轴430和第二转轴470的表面均设置有弹性条，且相对应的两个弹性条贴合，设置刃部，更利于两个收集板440对果树的树枝进行切割，而该弹性条可采用弹性橡胶或弹性硅胶制成，弹性条的设置，可对第一转轴430和第二转轴470之间的缝隙进行封闭，可减小果实从第一转轴430和第二转轴470之间的缝隙掉落；

在具体实施时，当无人机主体100携带涵道风扇220飞到果树枝干上的果实的正上方后，由第一伸缩件360伸缩，支撑竖杆330和基块340围绕旋转座350转动，则将竖杆330表面的固定套410移动到果实的下方，而固定套410表面的第一转轴430和收集板440也会移动到果实的下方，启动涵道风扇220吹动果树枝干上的果实后，果实脱落果树枝干后，会落入到收集板440的表面，便可以对果实进行收集，降低果实出现摔坏的可能性；

而调控第二伸缩件460，使第二伸缩件460的活动端拉动滑动套420，增大滑动套420和固定套410之间的距离，则滑动套420便会拉动第一连杆450和第二连杆481，第一连杆450会带动收集板440转动，而第二连杆481则会带动支杆480和收集网490转动，使收集板440和收集网490形成一个V形的槽体，可对果实进行收集，可减小果实出现掉落；

此外，在两个收集板440移动到果树枝干的果实下方后，收集板440可对果树枝干进行切割，也可对果树枝干表面的果实进行采摘。

可以理解的，该第一伸缩件360和第二伸缩件460均为气缸、电缸、电动推杆和液压缸中的任意一种。

根据本申请实施例的一种快速吹果专用无人机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种快速吹果专用无人机，其特征在于，包括：

无人机主体（100）；

吹果机构（200），所述吹果机构（200）包括陀螺稳定平台（210）和涵道风扇（220），所述陀螺稳定平台（210）设置于所述无人机主体（100）的下端部，所述涵道风扇（220）连接于所述陀螺稳定平台（210）的台体。

2.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述无人机主体（100）为四旋翼无人机，且所述无人机主体（100）的旋翼为折叠式设计。

3.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述无人机主体（100）具有有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统，该有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统由安装在所述无人机主体（100）表面的感应雷达组成。

4.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述无人机主体（100）的表面设置有高清摄像头，且高清摄像头通过云台与无人机主体（100）连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述无人机主体（100）适配有遥控器，且所述无人机主体（100）和遥控器之间远程无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述无人机主体（100）内置有容量不小于30000mAh的电池，且所述无人机主体（100）表面设置有与电池相匹配的充电孔。

7.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述陀螺稳定平台（210）的上端部嵌入到所述无人机主体（100）的内部，且所述陀螺稳定平台（210）的台体位于所述无人机主体（100）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述涵道风扇（220）为120mm口径的电动涵道，且所述涵道风扇（220）和所述无人机主体（100）共用同一电池。

9.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述涵道风扇（220）的输入端和所述无人机主体（100）之间留有空间。

10.根据权利要求1所述的一种快速吹果专用无人机，其特征在于，所述涵道风扇（220）具有矢量控制系统。

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