CN108901345A - 草莓剪切采摘器 - Google Patents

草莓剪切采摘器 Download PDF

Info

Publication number
CN108901345A
CN108901345A CN201811033452.4A CN201811033452A CN108901345A CN 108901345 A CN108901345 A CN 108901345A CN 201811033452 A CN201811033452 A CN 201811033452A CN 108901345 A CN108901345 A CN 108901345A
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking
strawberry
shears
blade
ontology
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811033452.4A
Other languages
English (en)
Inventor
毛芸生
沈志超
吴闻哲
刘宇泉
姜颖
蔡姚杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201811033452.4A priority Critical patent/CN108901345A/zh
Publication of CN108901345A publication Critical patent/CN108901345A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

草莓剪切采摘器，在本体上方一侧设固定剪刀片，在固定剪刀片的对侧设有活动剪刀片，活动剪刀片外侧通过弹簧固定在本体上方，在活动剪刀片内侧固定有拉绳，拉绳依次绕过一组换向轮后与扳机固定连接，扳机与采摘器本体通过活动轴连接。将草莓采摘周转盒置于采摘器本体的盒托上，周转盒前端开口，采摘草莓时，将周转盒开口对准草莓移动，将草莓收入周转盒中，再扣动扳机带动活动剪刀片平移将草莓的茎切下，草莓落入周转盒内。本发明剪切操作方便，可及时收纳剪切下的莓。

Description

草莓剪切采摘器
技术领域
本发明涉及一种手提式机动水果采摘机，特别涉及一种草莓剪切采摘器。
背景技术
目前的草莓采摘都是人工采摘，国外的机器采摘草莓，外观会破损，主要用来制作草莓酱，而用于售卖的草莓还是得人工一颗颗采摘，以免破相。
人工采摘效率低，而且采摘过程中，时常发生工人未拿住摘下来的草莓，使草莓掉落造成损伤。
发明内容
为解决现有技术的不足，提供一种草莓剪切采摘器，这种草莓剪切采摘器，结构合理，能有效地实现草莓采摘的半机械化提高采摘效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
草莓剪切采摘器，包括采摘器本体，在本体上方一侧设固定剪刀片，在固定剪刀片的对侧设有活动剪刀片，活动剪刀片外侧通过弹簧固定在本体上方，活动剪刀片与采摘器本体通过滑轨结构配合，在活动剪刀片内侧固定有拉绳，拉绳依次绕过轴向水平的第一换向轮、轴向水平的第二换向轮、轴向竖直的第三换向轮、轴向水平的第四换向轮后与扳机固定连接，第二换向轮位于第一换向轮下方，扳机与采摘器本体通过活动轴连接。
上述的草莓剪刀采摘器，所述采摘器本体为一侧开口的コ形，在采摘器本体下方设有水平突出的盒托。
将草莓采摘周转盒置于采摘器本体的盒托上，周转盒前端开口，采摘草莓时，将周转盒开口对准草莓移动，将草莓收入周转盒中，再扣动扳机带动活动剪刀片平移将草莓的茎切下，草莓落入周转盒内。
本发明通过扳机的方式进行剪切，适用于种植在高于地面的货架上的草莓园，这种种植的草莓位于人体的胸部高度的位置，采用扳机方式，符合人体工程学，操作剪切方便。
本发明的采摘器，将草莓的茎剪断后，草莓落入采摘器下方的周转盒内，方便了草莓的收纳，不再象现有技术一样，一刀拿剪刀，一手拿剪切下来的草莓放入框中。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明活动剪刀片与扳机的连接结构示意图。
图3为本发明剪切时的结构示意图。
图4为本发明适用的草莓周转盒结构示意爆炸图。
图中标记为：3弹簧，4草莓采摘器本体，41草莓采摘器顶部的剪刀，441固定剪刀片，442活动剪刀片，42草莓采摘器的用于托住周转盒的盒托，5拉绳，51-54分别是第一至第四换向轮，6扳机，61扳机与采摘器本体配合的活动轴，7与活动剪刀片配合的滑轨，8周转盒，81周转盒下方与盒托配合的缺口。
具体实施方式
参照附图，草莓剪切采摘器，包括采摘器本体4，在本体上方一侧设固定剪刀片441，在固定剪刀片的对侧设有活动剪刀片442，活动剪刀片与采摘器本体通过滑轨结构配合，活动剪刀片外侧通过弹簧3固定在本体上方，在活动剪刀片内侧固定有拉绳5，拉绳依次绕过轴向水平的第一换向轮51、轴向水平的第二换向轮52、轴向竖直的第三换向轮53、轴向水平的第四换向轮54后与扳机6固定连接，第二换向轮位于第一换向轮下方，扳机与采摘器本体通过活动轴61连接。采摘器本体为一侧开口的コ形，在采摘器本体下方设有水平突出的盒托42。
本发明在使用时，将周转盒置于采摘器下方的盒托上，将周转盒前侧的上端开口对准草莓推动，使草莓进入盒体内，再扣动扳机使活动剪刀片克服弹簧力与固定剪刀片配合将草莓生长的茎剪断，草莓落入周转盒内。
扳机与活动剪刀片通过弹簧拉紧，需要剪刀时，扣动扳机，使活动剪刀片向固定剪刀片方向移动形成剪刀；松开扳机，活动剪刀片则由弹簧拉回起始位置。
扳机与活动剪刀片之间的拉绳通过一组换向轮，使扳机扣动向后运动的力传递到活动剪刀片平移的方向上，使剪刀操作轻松。

Claims (2)

1.草莓剪切采摘器，包括采摘器本体，其特征在于在本体上方一侧设固定剪刀片，在固定剪刀片的对侧设有活动剪刀片，活动剪刀片外侧通过弹簧固定在本体上方，活动剪刀片与采摘器本体通过滑轨结构配合，在活动剪刀片内侧固定有拉绳，拉绳依次绕过轴向水平的第一换向轮、轴向水平的第二换向轮、轴向竖直的第三换向轮、轴向水平的第四换向轮后与扳机固定连接，第二换向轮位于第一换向轮下方，扳机与采摘器本体通过活动轴连接。
2.如权利要求1所述的草莓剪切采摘器，其特征在于所述采摘器本体为一侧开口的コ形，在采摘器本体下方设有水平突出的盒托。
CN201811033452.4A 2018-09-05 2018-09-05 草莓剪切采摘器 Pending CN108901345A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811033452.4A CN108901345A (zh) 2018-09-05 2018-09-05 草莓剪切采摘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811033452.4A CN108901345A (zh) 2018-09-05 2018-09-05 草莓剪切采摘器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108901345A true CN108901345A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64407619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811033452.4A Pending CN108901345A (zh) 2018-09-05 2018-09-05 草莓剪切采摘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108901345A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109906765A (zh) * 2019-04-12 2019-06-21 上海电力学院 草莓自动采摘工具
CN112262657A (zh) * 2020-10-20 2021-01-26 张帆 一种植物果实采摘装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0728321U (ja) * 1993-11-08 1995-05-30 勝彦 大西 果実摘み取り器
CN2220156Y (zh) * 1995-03-21 1996-02-21 吴登峰 树枝修剪刀
CN201585283U (zh) * 2010-01-24 2010-09-22 浙江新蓝天园林苗木科技有限公司 园艺高枝剪
CN205161236U (zh) * 2015-07-31 2016-04-20 肖姣娣 一种园林高枝夹剪
CN205884023U (zh) * 2016-08-08 2017-01-18 青岛市农业科学研究院 一种柿子采收装置
CN206323800U (zh) * 2016-12-22 2017-07-14 马少博 香椿叶采集装置
CN206879521U (zh) * 2017-06-20 2018-01-16 陈晓明 一种园林高枝剪
CN108391512A (zh) * 2018-04-11 2018-08-14 金华市思考者科技有限公司 一种水果采摘器
CN108401671A (zh) * 2018-05-11 2018-08-17 浙江工贸职业技术学院 水果采摘器
CN209185062U (zh) * 2018-09-05 2019-08-02 浙江工业大学 草莓剪切采摘器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0728321U (ja) * 1993-11-08 1995-05-30 勝彦 大西 果実摘み取り器
CN2220156Y (zh) * 1995-03-21 1996-02-21 吴登峰 树枝修剪刀
CN201585283U (zh) * 2010-01-24 2010-09-22 浙江新蓝天园林苗木科技有限公司 园艺高枝剪
CN205161236U (zh) * 2015-07-31 2016-04-20 肖姣娣 一种园林高枝夹剪
CN205884023U (zh) * 2016-08-08 2017-01-18 青岛市农业科学研究院 一种柿子采收装置
CN206323800U (zh) * 2016-12-22 2017-07-14 马少博 香椿叶采集装置
CN206879521U (zh) * 2017-06-20 2018-01-16 陈晓明 一种园林高枝剪
CN108391512A (zh) * 2018-04-11 2018-08-14 金华市思考者科技有限公司 一种水果采摘器
CN108401671A (zh) * 2018-05-11 2018-08-17 浙江工贸职业技术学院 水果采摘器
CN209185062U (zh) * 2018-09-05 2019-08-02 浙江工业大学 草莓剪切采摘器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109906765A (zh) * 2019-04-12 2019-06-21 上海电力学院 草莓自动采摘工具
CN112262657A (zh) * 2020-10-20 2021-01-26 张帆 一种植物果实采摘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108419520B (zh) 一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车
CN107771527B (zh) 一种高效无损式水果采摘器
CN108901345A (zh) 草莓剪切采摘器
CN209185062U (zh) 草莓剪切采摘器
CN202168354U (zh) 可视电动采果机
CN206629477U (zh) 一种草莓采收工具
CN109937698A (zh) 一种助力式水果采摘装置及其使用方法
CN104285591A (zh) 一种树上果实摘取器
CN209768230U (zh) 一种冬枣采摘装置
CN210298594U (zh) 一种可自定位果柄的水果采摘器
CN212696633U (zh) 一种蒜苔收割装置
CN108207328A (zh) 一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机
CN209882583U (zh) 一种草莓采摘剪
CN208783265U (zh) 一种便携式水果采摘器
CN209002389U (zh) 一种柑桔辅助采摘装置
CN210093980U (zh) 一种可伸缩高效率的摘果器
CN208143860U (zh) 一种辅助人工樱桃采摘收集装置
CN208079857U (zh) 一种水果采摘装置
CN204090562U (zh) 一种树上果实摘取器
CN208850214U (zh) 一种果实摘取装置
CN207678310U (zh) 一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机
CN208227744U (zh) 一种果实采摘装置
CN208402529U (zh) 一种末端执行器
CN210630237U (zh) 一种摘果器
CN208029511U (zh) 一种便于采摘的伸缩式水果采摘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181130

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication