CN108401671A - 水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果采摘器，包括：长杆；剪刀支架，侧视呈Z字形，其一端与长杆的顶部固定；上网兜架，其与长杆固定且位于剪刀支架下方；下网兜架，其安装在长杆的下部；下网兜，其开口端与下网兜架固定；上网兜，其顶部与上网兜架固定，上网兜没有底，其下部悬挂至接近下网兜；滑轮，其经滑轮架与长杆顶部固定；剪刀架，其尾部与剪刀支架固定；活动剪刀片，其活动铰接部与剪刀架的中部铰接；拉簧，其一端与剪刀支架铰接、另一端与活动剪刀片的刀片部铰接；手柄，其一端经套管与长杆底部固定；活动手柄，其与手柄的中部铰接；拉绳，其与活动剪刀片的动力部固定；本发明具有结构简单、成本低、采摘方便、给水果分类的有益效果。

Description

水果采摘器

技术领域

本发明涉及一种水果采摘器。

背景技术

完全靠人工采摘水果效率很低，高的树需要配备梯子，普通的水果采摘装置靠人工拉线获得动力，非常吃力，劳动强度大。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种水果采摘器。

本发明的技术方案是：

一种水果采摘器，其特征是，包括：

长杆，空心；

剪刀支架，侧视呈Z字形，其一端与长杆的顶部固定；

上网兜架，其与长杆固定且位于剪刀支架下方；

下网兜架，其安装在长杆的下部；

下网兜，其开口端与下网兜架固定；

上网兜，其顶部与上网兜架固定，上网兜没有底，其下部悬挂至接近下网兜；

滑轮，其经滑轮架与长杆顶部固定；

剪刀架，其尾部与剪刀支架固定；

活动剪刀片，其由刀片部、活动铰接部和动力部组成，活动铰接部与剪刀架的中部铰接；

拉簧，其一端与剪刀支架铰接、另一端与活动剪刀片的刀片部铰接；

手柄，其一端经套管与长杆底部固定；

活动手柄，其与手柄的中部铰接；

拉绳，其一端穿入长杆与活动手柄的悬空端固定、另一端经滑轮与活动剪刀片的动力部固定；

不受力时，在拉簧的作用下，活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部张开，能对准水果枝，当手握手柄和活动手柄的手持部时，活动手柄的悬空端能转动，拉动拉绳拉动活动剪刀片的动力部，活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部合拢剪断水果枝，水果能经上网兜落入下网兜。

为了能根据重量给水果分类，所述下网兜架包括：

铰接套，其与长杆固定；

铰接框，其一端与铰接套铰接、另一端安装所述的下网兜，铰接框设置有吊孔；

还包括：

称重架，其与所述的长杆固定；

弹簧秤，其一端与称重架铰接、另一端与吊孔铰接；

通过弹簧秤能测算所述落入下网兜水果的重量。

作为优选，所述活动剪刀片的动力部安装有销子，所述的拉绳与销子固定，所述剪刀架上开设有滑腔，活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部合拢或张开时，销子能沿着滑腔移动。

作为优选，所述剪刀架的刀口部固定有第一夹持块，所述活动剪刀片的刀片部固定有第二夹持块，当活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部合拢剪断水果枝时，水果枝能被第一夹持块和第二夹持块夹持。

作为优选，所述第一夹持块和第二夹持块设置有夹持齿。

作为优选，所述称重架开设有通孔，所述上网兜的下部穿入通孔且与固定。

作为优选，所述拉绳为多根钢丝线，钢丝线外套设柔性管，该柔性管的两端分别与长杆的顶部和底部固定。

本发明具有结构简单、成本低、采摘方便、给水果分类的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明活动手柄相关的结构示意图。

图3为本发明活动剪刀片相关的结构示意图。

图4为本发明拉簧相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种水果采摘器，包括：

长杆6，空心；

剪刀支架2，侧视呈Z字形，其一端与长杆6的顶部固定；

上网兜架51，其与长杆6固定且位于剪刀支架2下方；

下网兜架，其安装在长杆6的下部；

下网兜75，其开口端与下网兜架固定；

上网兜52，其顶部与上网兜架51固定，上网兜52没有底，其下部悬挂至接近下网兜75；

滑轮3，其经滑轮架31与长杆6顶部固定；

剪刀架11，其尾部与剪刀支架2固定；

活动剪刀片12，其由刀片部、活动铰接部和动力部组成，活动铰接部与剪刀架11的中部铰接；

拉簧17，其一端与剪刀支架2铰接、另一端与活动剪刀片12的刀片部铰接；

手柄81，其一端经套管80与长杆6底部固定；

活动手柄82，其与手柄81的中部铰接；

拉绳4，其一端穿入长杆6与活动手柄82的悬空端固定、另一端经滑轮3与活动剪刀片12的动力部固定；

不受力时，在拉簧17的作用下，活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部张开，能对准水果枝，当手握手柄81和活动手柄82的手持部时，活动手柄82的悬空端能转动，拉动拉绳4拉动活动剪刀片12的动力部，活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部合拢剪断水果枝，水果能经上网兜52落入下网兜75。

下网兜架包括：

铰接套73，其与长杆6固定；

铰接框74，其一端与铰接套73铰接，铰接点70，另一端安装下网兜75，铰接框74设置有吊孔；

还包括：

称重架71，其与长杆6固定；

弹簧秤72，其一端与称重架71铰接、另一端与吊孔铰接；

通过弹簧秤72能测算落入下网兜75水果的重量。

测算时，铰接点70到吊孔的长度为L1，铰接点70到下网兜75中心的长度为L2，L1×弹簧秤重量= L2×水果重量，水果重量=水果净重+铰接框74重量，可以先称铰接框74重量，弹簧秤重量减去铰接框74重量即为弹簧秤重量称水果的重量，再根据L1×弹簧秤重量= L2×水果重量计算水果重量。

活动剪刀片12的动力部安装有销子16，拉绳4与销子16固定，剪刀架11上开设有滑腔110，活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部合拢或张开时，销子16能沿着滑腔110移动。

剪刀架11的刀口部固定有第一夹持块15，活动剪刀片12的刀片部固定有第二夹持块13，当活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部合拢剪断水果枝时，水果枝能被第一夹持块15和第二夹持块13夹持。

第一夹持块15和第二夹持块13设置有夹持齿。

称重架71开设有通孔，上网兜52的下部穿入通孔且与固定。

拉绳4为多根钢丝线，钢丝线外套设柔性管，该柔性管的两端分别与长杆6的顶部和底部固定。

Claims (7)

1.一种水果采摘器，其特征是，包括：

长杆（6），空心；

剪刀支架（2），侧视呈Z字形，其一端与长杆（6）的顶部固定；

上网兜架（51），其与长杆（6）固定且位于剪刀支架（2）下方；

下网兜架，其安装在长杆（6）的下部；

下网兜（75），其开口端与下网兜架固定；

上网兜（52），其顶部与上网兜架（51）固定，上网兜（52）没有底，其下部悬挂至接近下网兜（75）；

滑轮（3），其经滑轮架（31）与长杆（6）顶部固定；

剪刀架（11），其尾部与剪刀支架（2）固定；

活动剪刀片（12），其由刀片部、活动铰接部和动力部组成，活动铰接部与剪刀架（11）的中部铰接；

拉簧（17），其一端与剪刀支架（2）铰接、另一端与活动剪刀片（12）的刀片部铰接；

手柄（81），其一端经套管（80）与长杆（6）底部固定；

活动手柄（82），其与手柄（81）的中部铰接；

拉绳（4），其一端穿入长杆（6）与活动手柄（82）的悬空端固定、另一端经滑轮（3）与活动剪刀片（12）的动力部固定；

不受力时，在拉簧（17）的作用下，活动剪刀片（12）的刀片部与剪刀架（11）的刀口部张开，能对准水果枝，当手握手柄（81）和活动手柄（82）的手持部时，活动手柄（82）的悬空端能转动，拉动拉绳（4）拉动活动剪刀片（12）的动力部，活动剪刀片（12）的刀片部与剪刀架（11）的刀口部合拢剪断水果枝，水果能经上网兜（52）落入下网兜（75）。

2.如权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征是，所述下网兜架包括：

铰接套（73），其与长杆（6）固定；

铰接框（74），其一端与铰接套（73）铰接、另一端安装所述的下网兜（75），铰接框（74）设置有吊孔；

还包括：

称重架（71），其与所述的长杆（6）固定；

弹簧秤（72），其一端与称重架（71）铰接、另一端与吊孔铰接；

通过弹簧秤（72）能测算所述落入下网兜（75）水果的重量。

3.如权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征是，所述活动剪刀片（12）的动力部安装有销子（16），所述的拉绳（4）与销子（16）固定，所述剪刀架（11）上开设有滑腔（110），活动剪刀片（12）的刀片部与剪刀架（11）的刀口部合拢或张开时，销子（16）能沿着滑腔（110）移动。

4.如权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征是，所述剪刀架（11）的刀口部固定有第一夹持块（15），所述活动剪刀片（12）的刀片部固定有第二夹持块（13），当活动剪刀片（12）的刀片部与剪刀架（11）的刀口部合拢剪断水果枝时，水果枝能被第一夹持块（15）和第二夹持块（13）夹持。

5.如权利要求4所述的一种水果采摘器，其特征是，所述第一夹持块（15）和第二夹持块（13）设置有夹持齿。

6.如权利要求2所述的一种水果采摘器，其特征是，所述称重架（71）开设有通孔，所述上网兜（52）的下部穿入通孔且与固定。

7.如权利要求2所述的一种水果采摘器，其特征是，所述拉绳（4）为多根钢丝线，钢丝线外套设柔性管，该柔性管的两端分别与长杆（6）的顶部和底部固定。