CN108377747A - 一种果实采摘装置 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本发明提出了一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机构供电的电池以及电路板，其技术方案在于：所述的采摘组件包括可拆卸设置在支撑杆顶端的非金属的U型架、设置在U型架两平行边之间的成对滑轨、设置在成对滑轨之间的能够在所述成对滑轨上滑动的切刀、设置在切刀与U型架之间的多根蓄力弹簧以及在U型架连接有蓄力弹簧一侧内部设置的电磁铁；所述电磁铁电连接至电路板。本发明结构简单，使用方便，尤其适合在大型采集设备无法进入的山区或丘陵果园使用。
Description
技术领域
本发明涉及农业采摘机械领域，具体地说是涉及一种灵活的果实采摘装置。
背景技术
目前，我国的果实采摘主要采取两种方式：一是大部分区域仍为人工采摘，其中有摇树法或架木梯法采摘，更好点的有果农自制的拙劣的采摘杆，但都费时费力；二是少部分区域在面对地势平坦且间隙足够大的果园时，采用大型采摘车，近年来也有企业或农户采用。此类大型机器的使用条件非常苛刻，不适用许多的复杂地段，且成本较高，遇见条件不允的时候，只能回归第一种人工采摘的方法。但原始的人工采摘方法人员需要利用梯子等工具，进行高空作业，作业效率太低；而简单制作的工具一般无法选择剪切位置，不易达到速摘、精摘的目的。
发明内容
为了解决现有的摘果实时无法达到速摘、精摘的问题，本发明提出了一种果实采摘装置，该装置结构简单，且能够保证果实的精剪精采。
所述的一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、设置在支撑杆顶端的采摘组件、设置在采摘组件下方的能够沿支撑杆上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集机构、用于对收集机构供电的电池以及电路板，其技术方案在于：所述的采摘组件包括可拆卸设置在支撑杆顶端的非金属的U型架、设置在U型架两平行边之间的成对滑轨、设置在成对滑轨之间的能够在所述成对滑轨上滑动的切刀、设置在切刀与U型架之间的多根蓄力弹簧以及在U型架连接有蓄力弹簧一侧内部设置的电磁铁；所述电磁铁电连接至电路板。
所述的成对滑轨包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨设置在U型架开口端的端部；所述第二滑轨靠近U型架的弧形段设置。
所述的第一滑轨包括用于与U型架配合的两个固定部和设置在两个固定部之间的滑槽部；所述滑槽部与U型架中的两平行边垂直设置。
所述的切刀远离刀刃的刀背侧设置有用于连接蓄力弹簧一端的通孔；所述U型架上设置有连接件；所述连接件连接蓄力弹簧的另一端。
所述的收集机构由设置在支撑杆底部的微型电机、微型电机输出端设置的线轮、尼龙线、设置在支撑杆顶部内侧壁上的内部定滑轮、靠近U型架设置的外部定滑轮支架、设置在外部定滑轮支架上的外部定滑轮、设置在支撑杆上的滑动网组件以及用于控制微型电机自锁或打开自锁的自锁机构组成；
所述滑动网组件由滑环、一端设置在滑环上的支撑板、支撑板另一端连接的支撑环以及支撑环外侧设置的用于接收果实的网兜；
所述滑环可上下滑动的设置在支撑杆上；
所述网兜设置在U型架正下方；
所述微型电机的输出端伸入支撑杆内部后设置线轮；
所述支撑杆上设置有用于通过尼龙线的线孔；
所述尼龙线的一端设置在线轮上另一端通过内部定滑轮和外部定滑轮后与支撑板连接；所述微型电机电连接至电路板。
所述支撑杆的下部可拆卸的设置有控制盒；所述控制盒的内部设置有微型电机和自锁机构；所述控制盒的表面上设置有用于控制微型电机从而改变滑动网组件位置的升降按钮和用于控制电磁铁通电或断开的吸刀按钮；所述升降按钮和吸刀按钮均电连接至电路板。
所述的支撑杆包括外套筒和同轴设置在外套筒内部的内滑杆；所述的外套筒的侧壁上设置有纵向开槽；所述纵向开槽上设置有多个径向开槽；所述内滑杆的底部设置有提杆；所述提杆通过纵向开槽伸出外套筒并通过径向开槽对内滑杆在外套筒内的位置进行限定。
所述的U型架的中心线与支撑杆轴线的夹角为91°~100°。
本发明所带来的有益效果为： 本发明通过在滑轨中运动的切刀将放置在U型架之间的果实的柄部切断。再利用收集机构将剪掉的果实收集后，滑落到使用者手中，实现果实的精摘。在采摘果实的过程中，切刀在滑轨中通过电磁铁的作用往复运动，实现果实速摘。本发明结构简单，使用方便，尤其适合在大型采集设备无法进入的山区或丘陵果园使用。而且，在使用过程中，可以人为控制采摘时的剪切位置，保护了果树和果实，防止对果树和果实造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的E处放大图。
图3是图1中的F处放大图。
图4是图1中的采摘组件的立体图。
图5是图4中第一滑轨的结构示意图。
图6是图1中的收集组件的原理示意图。
图7是支撑杆的结构示意图。
图8是图7的左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~8所示，一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆1、设置在支撑杆1顶端的采摘组件2、设置在采摘组件2下方的能够沿支撑杆1上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集组件3、用于对收集组件3供电的电池4以及电路板5，其技术方案在于：所述的采摘组件2包括可拆卸设置在支撑杆1顶端的非金属的U型架201、设置在U型架201两平行边之间的成对滑轨202、设置在成对滑轨202之间的能够在所述成对滑轨202上滑动的切刀203、设置在切刀203与U型架201之间的多根蓄力弹簧204以及在U型架201连接有蓄力弹簧204一侧内部设置的电磁铁205；所述电磁铁205电连接至电路板5。
所述的成对滑轨202包括第一滑轨2021和第二滑轨2022；所述第一滑轨2021设置在U型架201开口端的端部；所述第二滑轨2022靠近U型架201的弧形段设置。
所述的第一滑轨2021包括用于与U型架201配合的两个固定部2A和设置在两个固定部2A之间的滑槽部2B；所述滑槽部2B与U型架201中的两平行边垂直设置。
需要明确的是：所述的非金属的U型架201的材质为PVC，一方面可以防止碰伤果树，另一方面不影响电磁铁205吸引切刀203。切刀203的材质可以为铁质。
所述的切刀203远离刀刃的刀背侧设置有用于连接蓄力弹簧204一端的通孔；所述U型架201上设置有连接件20A；所述连接件20A连接蓄力弹簧204的另一端。
所述的收集组件3由设置在支撑杆1底部的微型电机301、微型电机301输出端设置的线轮302、尼龙线303、设置在支撑杆1顶部内侧壁上的内部定滑轮304、靠近U型架201设置的外部定滑轮支架305、设置在外部定滑轮支架305上的外部定滑轮306、设置在支撑杆1上的滑动网组件307以及用于控制微型电机301自锁或打开自锁的自锁机构308组成；
所述滑动网组件307由滑环3071、一端设置在滑环3071上的支撑板3072、支撑板3072另一端连接的支撑环3073以及支撑环3073外侧设置的用于接收果实的网兜3074；
所述滑环3071可上下滑动的设置在支撑杆1上；
所述网兜3074设置在U型架201正下方；
所述微型电机301的输出端伸入支撑杆1内部后设置线轮302；
所述支撑杆1上设置有用于通过尼龙线303的线孔；
所述尼龙线303的一端设置在线轮302上另一端通过内部定滑轮304和外部定滑轮306后与支撑板3072连接；
所述微型电机301电连接至电路板5。
需要明确的是：所述的电路板5控制微型电机301的方法为本领域人员可以知悉的现有技术。
所述支撑杆1的下部可拆卸的设置有控制盒6；所述控制盒6的内部设置有微型电机301和自锁机构308；所述控制盒6的表面上设置有用于控制微型电机301从而改变滑动网组件307位置的升降按钮601和用于控制电磁铁205通电或断开的吸刀按钮602；所述升降按钮601和吸刀按钮602均电连接至电路板5。
需要明确的是：所述的电路板5采集升降按钮601和吸刀按钮602的通断数据为本领域人员可以知悉的现有技术。
所述的支撑杆1包括外套筒101和同轴设置在外套筒101内部的内滑杆102；所述的外套筒101的侧壁上设置有纵向开槽1011；所述纵向开槽1011上设置有多个径向开槽1012；所述内滑杆102的底部设置有提杆1021；所述提杆1021通过纵向开槽1011伸出外套筒101并通过径向开槽1012对内滑杆102在外套筒101内的位置进行限定。
需要明确的是：支撑杆1的结构可以保证对高低不同的果实均可以采集。而且，提杆1021通过纵向开槽1011伸出外套筒101后，再利用径向开槽1012定位的结构很可靠，保证了使用中的升降步骤简洁性和可靠性。
所述的U型架201的中心线与支撑杆1轴线的夹角为91°~100°。
需要明确的是：所述的U型架201的中心线与支撑杆1轴线的夹角为95°，所述的U型架201的中心线倾斜的设置在支撑杆1上，可以方便本发明在茂密的树枝中上下移动，同样的，也可以在狭小的缝隙中上下移动U型架201，达到速摘的目的。
本发明的使用过程是：使用者利用提杆1021从纵向开槽1011伸出外套筒101后通过径向开槽1012定位，确定支撑杆1的长度，从而确定U型架201的高度，进而对该高度下的果实，如苹果、梨等，进行采集。使用者按下升降按钮601，微型电机301转动带动线轮302缠绕尼龙线303，尼龙线303通过内部定滑轮304、外部定滑轮306带动滑动网组件307上升至U型架201的正下方。滑动网组件307升高的高度由使用者目测，当达到预设高度时，按下升降按钮601，电机停止转动，由于自锁机构308的存在，防止微型电机301反转，保证了滑动网组件307可以停留在支撑杆1的任意位置。
在采集果实的时候，按下吸刀按钮602，电磁铁205吸引切刀203压缩蓄力弹簧204，此时U型架201中的第一滑轨2021与第二滑轨2022之间由于切刀203压缩蓄力弹簧204形成一个供待采摘果实通过的空间。使用者利用上述空间，将果实通过U型架201，并根据经验判断采摘果实的剪切位置，进而切断果柄。当使用者确定剪切位置后，按下吸刀按钮602，电磁铁205失电，蓄力弹簧204将切刀203弹出，从而切断果柄。掉落的果实落入收集组件3中的网兜3074中。按下下升降按钮601，打开自锁机构308，使装有果实的滑动网组件307自由下落，实现一次采集过程。
需要明确的是：所述的升降按钮601和吸刀按钮602通过电路板5控制，还可以有其他的控制过程，本文不再赘述。
需要明确的是：本文中未详尽的技术，均为现有技术。
以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种果实采摘装置，包括可伸缩的支撑杆（1）、设置在支撑杆（1）顶端的采摘组件（2）、设置在采摘组件（2）下方的能够沿支撑杆（1）上下移动的用于接收采摘组件剪下果实的收集组件（3）、用于对收集组件（3）供电的电池（4）以及电路板（5），其特征在于：所述的采摘组件（2）包括可拆卸设置在支撑杆（1）顶端的非金属的U型架（201）、设置在U型架（201）两平行边之间的成对滑轨（202）、设置在成对滑轨（202）之间的能够在所述成对滑轨（202）上滑动的切刀（203）、设置在切刀（203）与U型架（201）之间的多根蓄力弹簧（204）以及在U型架（201）连接有蓄力弹簧（204）一侧内部设置的电磁铁（205）；所述电磁铁（205）电连接至电路板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的成对滑轨（202）包括第一滑轨（2021）和第二滑轨（2022）；所述第一滑轨（2021）设置在U型架（201）开口端的端部；所述第二滑轨（2022）靠近U型架（201）的弧形段设置。
3.根据权利要求2所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的第一滑轨（2021）包括用于与U型架（201）配合的两个固定部（2A）和设置在两个固定部（2A）之间的滑槽部（2B）；所述滑槽部（2B）与U型架（201）中的两平行边垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的切刀（203）远离刀刃的刀背侧设置有用于连接蓄力弹簧（204）一端的通孔；所述U型架（201）上设置有连接件（20A）；所述连接件（20A）连接蓄力弹簧（204）的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的收集组件（3）由设置在支撑杆（1）底部的微型电机（301）、微型电机（301）输出端设置的线轮（302）、尼龙线（303）、设置在支撑杆（1）顶部内侧壁上的内部定滑轮（304）、靠近U型架（201）设置的外部定滑轮支架（305）、设置在外部定滑轮支架（305）上的外部定滑轮（306）、设置在支撑杆（1）上的滑动网组件（307）以及用于控制微型电机（301）自锁或打开自锁的自锁机构（308）组成；
所述滑动网组件（307）由滑环（3071）、一端设置在滑环（3071）上的支撑板（3072）、支撑板（3072）另一端连接的支撑环（3073）以及支撑环（3073）外侧设置的用于接收果实的网兜（3074）；
所述滑环（3071）可上下滑动的设置在支撑杆（1）上；
所述网兜（3074）设置在U型架（201）正下方；
所述微型电机（301）的输出端伸入支撑杆（1）内部后设置线轮（302）；
所述支撑杆（1）上设置有用于通过尼龙线（303）的线孔；
所述尼龙线（303）的一端设置在线轮（302）上另一端通过内部定滑轮（304）和外部定滑轮（306）后与支撑板（3072）连接；
所述微型电机（301）电连接至电路板（5）。
6.根据权利要求5所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（1）的下部可拆卸的设置有控制盒（6）；所述控制盒（6）的内部设置有微型电机（301）和自锁机构（308）；所述控制盒（6）的表面上设置有用于控制微型电机（301）从而改变滑动网组件（307）位置的升降按钮（601）和用于控制电磁铁（205）通电或断开的吸刀按钮（602）；所述升降按钮（601）和吸刀按钮（602）均电连接至电路板（5）。
7.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的支撑杆（1）包括外套筒（101）和同轴设置在外套筒（101）内部的内滑杆（102）；所述的外套筒（101）的侧壁上设置有纵向开槽（1011）；所述纵向开槽（1011）上设置有多个径向开槽（1012）；所述内滑杆（102）的底部设置有提杆（1021）；所述提杆（1021）通过纵向开槽（1011）伸出外套筒（101）并通过径向开槽（1012）对内滑杆（102）在外套筒（101）内的位置进行限定。
8.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述的U型架（201）的中心线与支撑杆（1）轴线的夹角为91°~100°。
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|---|---|
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