CN206760101U - 一种手动果实采摘器 - Google Patents

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李科
张含
曹丽丽
刘亮亮
杨倩
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Abstract

本实用新型涉及果实摘取技术领域,尤其是一种手动果实采摘器,包括两个剪切机构、传动机构,所述剪切机构包括剪切刀片,所述剪切刀片的固接在第二U型支架上,所述第二U型支架两侧各固接一个齿轮,所述齿轮通过支撑轴与连杆转动连接,所述连杆固接在第一U型支架上,所述第一U型支架底部固接在支撑杆上,所述传动机构包括一对双面齿条,两个所述双面齿条对称设置,双面齿条置于两个剪切机构之间,且所述双面齿条的两齿面分别与两个剪切机构上的齿轮相啮合,所述双面齿条固接在第三U型支架上,所述第三U型支架固接在推拉杆上。本实用新型结构合理,而且安全可靠,使用起来更加稳定,能够快速的将果实根部切断,提高农民的工作效率。

Description

一种手动果实采摘器
技术领域
本实用新型涉及果实摘取技术领域,尤其涉及一种手动果实采摘器。
背景技术
果实成熟后,需要从树上采摘下来,传统的果实采摘的方式是通过攀爬梯子或者板凳的方式进行采摘,这种方式不仅效率低,而且属于高空作业,及其危险,经常有工人从树上掉下摔伤的,还有一些是通过简易的果实采摘器进行采摘,但是由于采摘器设计不合理,很难将果实根部剪断。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中树上果实采摘不方便,以及现有的果实采摘器不能很好的将果实根部剪断的缺点,而提出的一种手动果实采摘器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种手动果实采摘器,包括两个剪切机构、传动机构,两个所述剪切机构对称设置,所述剪切机构包括剪切刀片,所述剪切刀片的固接在第二U型支架上,且所述剪切刀片所在平面与第二U型支架所在平面垂直,所述第二U型支架两侧各固接一个齿轮,所述齿轮通过支撑轴与连杆转动连接,两个所述剪切机构上对应位置的齿轮通过连杆连接,所述连杆固接在第一U型支架上,所述第一U型支架底部固接在支撑杆上。
所述传动机构包括一对双面齿条,两个所述双面齿条对称设置,所述双面齿条置于两个剪切机构之间,且所述双面齿条的两齿面分别与两个剪切机构上的齿轮相啮合,所述双面齿条固接在第三U型支架上,所述第三U型支架固接在推拉杆上。
优选的,所述支撑杆上设有回字形滑道,所述推拉杆插设在所述回字形滑道内,且所述回字形滑道的内径大于推拉杆的外径。
优选的,所述推拉杆上固接有两个限位块,所述限位块置于回字形滑道两侧。
优选的,所述支撑杆与推拉杆均为伸缩杆。
优选的,所述剪切机构正下方设有桶状网,所述桶状网末端连接有果实收集箱。
本实用新型提出的一种手动果实采摘器,有益效果在于:本实用新型设计了一种新型的果实采摘器,利用惯性的原理将果实根部切断,通过向下拉动推拉杆,使用双面齿条带动齿轮运动,使两个剪切刀片相向运动,从而将果实根部剪断,该种设计结构合理,而且安全可靠,使用起来更加稳定,能够快速的将果实根部切断。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种手动果实采摘器的主视图;
图2为本实用新型提出的一种手动果实采摘器的左视图;
图3为本实用新型提出的一种手动果实采摘器的双面齿条结构示意图。
图中:回字形滑道1、支撑杆2、第一U型支架3、连杆4、剪切刀片5、第二U型支架6、齿轮7、支撑轴8、双面齿条9、第三U型支架10、限位块11、推拉杆12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种手动果实采摘器,包括两个剪切机构、传动机构,两个剪切机构对称设置,剪切机构包括剪切刀片5,剪切刀片5的固接在第二U型支架6上,且剪切刀片5所在平面与第二U型支架6所在平面垂直,第二U型支架6两侧各固接一个齿轮7,齿轮7通过支撑轴8与连杆4转动连接,两个剪切机构上对应位置的齿轮7通过连杆4连接,连杆4固接在第一U型支架3上,第一U型支架3底部固接在支撑杆2上,剪切机构正下方设有桶状网,桶状网末端连接有果实收集箱,使剪下的果实通过桶状网掉落在收集箱内。
传动机构包括一对双面齿条9,两个双面齿条9对称设置,双面齿条9置于两个剪切机构之间,且双面齿条9的两齿面分别与两个剪切机构上的齿轮7相啮合,在推拉齿轮7,实现两个剪切刀片5的开合,双面齿条9固接在第三U型支架10上,第三U型支架10固接在推拉杆12上,支撑杆2上设有回字形滑道1,推拉杆12插设在回字形滑道1内,用于限制推拉杆的位置,且回字形滑道1的内径大于推拉杆12的外径,在齿轮7上升或下降的同时,推拉杆会发生一段小的位移,推拉杆12上固接有两个限位块11,限位块11置于回字形滑道1两侧,起到限位作用,支撑杆2与推拉杆12均为伸缩杆,使果实采摘器更加灵活。
工作原理:本实用新型使用时,首先将果实根部对准剪切刀片5,然后向下拉动推拉杆12,使两个齿轮7运转,使两个剪切刀片5相向运动,利用惯性将果实根部剪断,使果实通过桶状网掉落在果实收集箱内。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手动果实采摘器,包括两个剪切机构、传动机构,其特征在于,两个所述剪切机构对称设置,所述剪切机构包括剪切刀片(5),所述剪切刀片(5)的固接在第二U型支架(6)上,且所述剪切刀片(5)所在平面与第二U型支架(6)所在平面垂直,所述第二U型支架(6)两侧各固接一个齿轮(7),所述齿轮(7)通过支撑轴(8)与连杆(4)转动连接,两个所述剪切机构上对应位置的齿轮(7)通过连杆(4)连接,所述连杆(4)固接在第一U型支架(3)上,所述第一U型支架(3)底部固接在支撑杆(2)上;
所述传动机构包括一对双面齿条(9),两个所述双面齿条(9)对称设置,所述双面齿条(9)置于两个剪切机构之间,且所述双面齿条(9)的两齿面分别与两个剪切机构上的齿轮(7)相啮合,所述双面齿条(9)固接在第三U型支架(10)上,所述第三U型支架(10)固接在推拉杆(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种手动果实采摘器,其特征在于,所述支撑杆(2)上设有回字形滑道(1),所述推拉杆(12)插设在所述回字形滑道(1)内,且所述回字形滑道(1)的内径大于推拉杆(12)的外径。
3.根据权利要求2所述的一种手动果实采摘器,其特征在于,所述推拉杆(12)上固接有两个限位块(11),所述限位块(11)置于回字形滑道(1)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种手动果实采摘器,其特征在于,所述支撑杆(2)与推拉杆(12)均为伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种手动果实采摘器,其特征在于,所述剪切机构正下方设有桶状网,所述桶状网末端连接有果实收集箱。
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