CN208047335U - 手持便携式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农作物采摘工具技术领域，尤其是涉及一种手持便携式水果采摘器，其特征在于包括通过销轴Ⅰ铰接在一起的下杆和上杆，设置在下杆上的手闸，与下杆滑动连接的支撑杆滑块，一端与支撑杆滑块相铰接、另一端与上杆相铰接的支撑杆，设置在上杆和下杆之间的弹簧Ⅰ，设置在上杆端头处的刀具组合，设置在上杆上、且位于刀具组合下方的卡槽，连接刀具组合和手闸的线绳，设置在上杆上的支架，与此支架相连接的果品输送装置。本实用新型使用时操作简单，使用灵活，无需再通过爬树采摘水果，大大提高了采摘效率，并提高了工作环境的安全性，另外，辅助器具简单轻便，方便果农携带，省时省力。

Description

手持便携式水果采摘器

技术领域

本实用新型属于农作物采摘工具技术领域，尤其是涉及一种手持便携式水果采摘器。

背景技术

在日常生活中，水果采摘对于果农来说是一大难题，人工采摘虽然灵活性较高，但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为：机械手式采摘器、电动控制采摘器和刀片切柄式采摘器。机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下，但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果，且操作不便；电控制采摘器主要是由电动机(或电磁力)催动具有切剪功能的机械构件，控制机械构件动作的是电路元件，在有水果进入容器时能完成水果蒂的切剪动作，使水果脱离果树，此技术虽然先进，但是制造成本较高，操作不便，实用性不强；刀片式采摘器主要是通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果，或是让水果顺着摘杆滑下接收水果，但是，此种刀片式采摘器效率低下，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便，省时省力，大幅提高采摘效率的手持便携式水果采摘器。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的手持便携式水果采摘器，其特征在于包括通过销轴Ⅰ铰接在一起的下杆和上杆，设置在所述下杆上的手闸，与所述下杆滑动连接的支撑杆滑块，一端与所述支撑杆滑块相铰接、另一端与所述上杆相铰接的支撑杆，设置在所述上杆和下杆之间的弹簧Ⅰ，设置在所述上杆端头处的刀具组合，设置在所述上杆上、且位于所述刀具组合下方的卡槽，连接所述刀具组合和所述手闸的线绳，设置在所述上杆上的支架，与此支架相连接的果品输送装置，

所述的刀具组合包括卡位刀片，与此卡位刀片通过销轴Ⅱ相铰接的剪切刀片，与此剪切刀片端部相连接的联动装置，与此联动装置相连接的弹簧Ⅱ，所述的联动装置通过所述的线绳与所述的手闸相连接，所述的弹簧Ⅱ设置在所述的卡槽内。

所述的支撑杆滑块上设有锁紧旋钮。

所述的果品输送装置包括与所述支架相连接的支撑圈，设置在此支撑圈上的网袋。

所述的网袋为长筒型网袋。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型的手持便携式水果采摘器在使用时操作简单，使用灵活，无需再通过爬树采摘水果，大大提高了采摘效率，并提高了工作环境的安全性，另外，辅助器具简单轻便，方便果农携带，省时省力；

(2)本实用新型的手持便携式水果采摘器利用仿生学原理，制作出仿生手臂，在采摘时通过支撑滑块与手闸的配合使用，以调整仿生手臂端头处的刀头角度以适应水果支杈角度，便于水果与树枝分离；

(3)本实用新型的手持便携式水果采摘器设置了接收水果的网袋，方便水果下落时不至于摔落地面而造成损坏，并提高了采摘的连续性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型刀具组合的结构示意图。

图3为本实用新型支撑滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2和3所示，本实用新型的手持便携式水果采摘器，其特征在于包括通过销轴Ⅰ4铰接在一起的下杆2和上杆5，设置在所述下杆2上的手闸1，与所述下杆2滑动连接的支撑杆滑块3，一端与所述支撑杆滑块3相铰接、另一端与所述上杆5相铰接的支撑杆8，设置在所述上杆5和下杆2之间的弹簧Ⅰ9，设置在所述上杆5端头处的刀具组合，设置在所述上杆5上、且位于所述刀具组合下方的卡槽，连接所述刀具组合和所述手闸1的线绳15，设置在所述上杆5上的支架6，与此支架6相连接的果品输送装置，

所述的刀具组合包括卡位刀片14，与此卡位刀片14通过销轴Ⅱ12相铰接的剪切刀片13，与此剪切刀片13端部相连接的联动装置11，与此联动装置11相连接的弹簧Ⅱ10，所述的联动装置11通过所述的线绳15与所述的手闸1相连接，所述的弹簧Ⅱ10设置在所述的卡槽内。

所述的支撑杆滑块3上设有锁紧旋钮16。

所述的果品输送装置包括与所述支架6相连接的支撑圈7，设置在此支撑圈7上的网袋。

所述的网袋为长筒型网袋。

本实用新型的手持便携式水果采摘器实际上是利用仿生学原理，制作一个仿生手臂代替人的手臂进行摘果，特别是对于人手不易触及的高处果品采摘，尤为适用。实际操作时，只需一人操作，首先用手拨动支撑滑块3，使位于下杆2上的支撑滑块3沿下杆2上下滑动，上杆5在支撑杆8的支撑作用下随支撑滑块3的上下滑动而摆动，上杆5带动刀具组合的摆动以找到刀具组合的适宜剪切位置。当找到适宜的剪切位置和角度时，将卡位刀片14卡位在待剪树枝上，旋动支撑杆滑块3上的锁紧旋钮16将支撑滑块3位置锁死，保证上杆5的定位，此时抓握手闸1，通过线绳15拉动联动装置11以带动剪切刀片13绕销轴Ⅱ12转动，拉动线绳15时，弹簧Ⅱ10处于压缩状态，若此时松手，剪切刀片13在弹簧Ⅱ10的回弹作用下复位，实现了剪切刀片13与卡位刀片14的相互作用而实现剪切。因此，在手闸1牵动线绳15的一拉一松间，果品与树枝实现分离，使果品落入果品输送装置内，被输送走。果品输送装置可以采用支撑圈7上设置网袋的结构，网袋采用长筒型网袋，一直拖到地面的储存箱内，这样，剪切下来的果品会直接沿着网袋进入储存箱内，无需进行二次的捡果操作。

本产品适用于大规模的采摘水果，具有操作方便、灵活，不损伤水果、省时省力的特点，很大程度上提高了劳动效率。鉴于本产品的各种优点，较于市场上此类产品本产品功能更加完善，实用性更强，更经济，方便携带，加工成本低廉，可根据实际情况做出不同的规格，可在人们生产生活中得到广泛应用。

Claims (4)

1.一种手持便携式水果采摘器，其特征在于包括通过销轴Ⅰ铰接在一起的下杆和上杆，设置在所述下杆上的手闸，与所述下杆滑动连接的支撑杆滑块，一端与所述支撑杆滑块相铰接、另一端与所述上杆相铰接的支撑杆，设置在所述上杆和下杆之间的弹簧Ⅰ，设置在所述上杆端头处的刀具组合，设置在所述上杆上、且位于所述刀具组合下方的卡槽，连接所述刀具组合和所述手闸的线绳，设置在所述上杆上的支架，与此支架相连接的果品输送装置，

所述的刀具组合包括卡位刀片，与此卡位刀片通过销轴Ⅱ相铰接的剪切刀片，与此剪切刀片端部相连接的联动装置，与此联动装置相连接的弹簧Ⅱ，所述的联动装置通过所述的线绳与所述的手闸相连接，所述的弹簧Ⅱ设置在所述的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的手持便携式水果采摘器，其特征在于所述的支撑杆滑块上设有锁紧旋钮。

3.根据权利要求1所述的手持便携式水果采摘器，其特征在于所述的果品输送装置包括与所述支架相连接的支撑圈，设置在此支撑圈上的网袋。

4.根据权利要求3所述的手持便携式水果采摘器，其特征在于所述的网袋为长筒型网袋。