CN105144993A - 水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的上部固定设有水平板，所述水平板上设有竖直的枢轴，所述枢轴与所述水平板转动连接，所述枢轴套设有第一齿轮和第一割刀，所述第一齿轮与所述枢轴固定连接，所述枢轴与所述第一割刀转动连接，所述第一割刀的刀柄上设有转轴，所述转轴上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮上固定设有与所述第一割刀匹配的第二割刀；所述第一齿轮上固定安装有与所述第一齿轮同轴的线筒，所述线筒上缠绕有线索，所述线索的受控端设有操作装置，所述操作装置位于所述竖杆的下部。

Description

水果采摘装置

技术领域

本发明涉及农作物采摘装置技术领域，具体的说，是一种水果采摘装置。

背景技术

随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断增加。目前，水果的采摘大都靠人用手亲自采摘。由于劳动力有限，造成苹果、梨、橘子等水果的采摘效率低。而且在采摘过程中，树枝高处的水果采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障。现有的用于采摘水果的工具，大都使用不便，操作困难，不适合采摘的实际情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便，采摘效率高，便于采摘高处水果的水果采摘装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的上部固定设有水平板，所述水平板上设有竖直的枢轴，所述枢轴与所述水平板转动连接，所述枢轴套设有第一齿轮和第一割刀，所述第一齿轮与所述枢轴固定连接，所述枢轴与所述第一割刀转动连接，所述第一割刀的刀柄上设有转轴，所述转轴上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮上固定设有与所述第一割刀匹配的第二割刀；所述第一齿轮上固定安装有与所述第一齿轮同轴的线筒，所述线筒上缠绕有线索，所述线索的受控端设有操作装置，所述操作装置位于所述竖杆的下部。

优选的，所述水平板的一侧固定设有固定板，所述固定板的两端对称设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第一连接杆的第二端与所述第一割刀的中部铰接，所述第二连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二割刀的中部铰接。

优选的，所述第一割刀的刀柄和所述第二割刀的刀柄之间设有第一复位弹簧。

优选的，所述竖杆上固定设有网袋，所述网袋位于所述第一割刀和所述第二割刀的下方。

优选的，所述竖杆的顶端设有滑轮，所述线索的受控端绕过所述滑轮与所述操作装置连接。

优选的，所所述操作装置包括与所述竖杆铰接的操作杆，所述操作杆与所述竖杆之间设有第二复位弹簧，所述操作杆的顶端与所述线索的受控端连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

采摘水果时，操作操作装置，操作装置拉动线索，线索带动线筒转动，线筒带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与第一齿轮啮合的第二齿轮绕枢轴转动，第二齿轮带动第一割刀刀柄绕枢轴转动，使得第一割刀刀柄和第二割刀刀柄相对运动，从而带动第一割刀和第二割刀相对运动，使得第一割刀和第二割刀的刀刃产生剪切力，将水果从果树上剪下；本发明水果采摘装置操作竖杆下部的操作杆便可摘下高处的水果，操作方便，采摘效率高，解决了目前采摘高处水果困难的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的水果采摘装置实施例的结构示意图；

图2是本发明的工作原理图；

图中：1-竖杆；2-固定板；3-水平板；4-枢轴；5-第一齿轮；6-线筒；7-转轴；8-第二齿轮；9-第一割刀；91-第一割刀刀柄部；92-第一割刀刀刃部；10-第二割刀；101-第二割刀刀柄部；102-第二割刀刀刃部；11-第一复位弹簧；12-第二复位弹簧；13-固定圈；14-网袋；15-滑轮；16-水平杆；17-操作杆；18-线索；19-第一连杆；20-第二连杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，且不用于限定本发明。

如图1和图2共同所示，一种水果采摘装置，包括竖杆1，竖杆1的上部固定连接有固定板2，固定板2的一侧壁固定设有水平板3，在水平板3上转动设有竖向的枢轴4，枢轴4键连接有第一齿轮5和转动安装有第一割刀9，第一割刀9包括前端的第一割刀刀刃部92，第一割刀刀刃部92的后端连接有第一割刀刀柄部91，第一割刀刀柄部91的中部固定有竖向的转轴7，转轴7上转动安装有与第一齿轮5啮合的第二齿轮8，第二齿轮8固定连接有第二割刀10，第二割刀10包括前端的第二割刀刀刃部102，第二割刀刀刃部102的后端连接有第二割刀刀柄部101，第二割刀刀柄部101与第二齿轮8固定连接；在枢轴4上还固定安装有线筒6，线筒6上缠绕有线索18，线索18的受控端连接在操作装置上，操作装置设于竖杆1的下部。

如图2所示，固定板2的两端对称设有第一连杆19和第二连杆20，第一连杆19的第一端与固定板2铰接，第二端与第一割刀9的中部铰接，第二连杆20的第一端与固定板2铰接，第二端与第二割刀10的中部铰接；第一连杆19和第二连杆20的设置，能够让第一割刀9和第二割刀10对称动作。

在第一割刀刀柄部91和第二割刀刀柄部101之间设有第一复位弹簧11。

竖杆1的上部还设有固定圈13，固定圈13位于第一割刀9和第二割刀10的下方，固定圈13上设有用于接纳水果的网袋14。

竖杆1的顶端还设有滑轮15，线索18绕过滑轮15与操作装置连接。

操作装置包括固定设于竖杆1下部的水平杆16，水平杆16远离竖杆1的端部与操作杆17的中部铰接，线索18的受控端系在操作杆17的顶端。

使用本发明采摘水果时，用手握住竖杆1，竖杆1顶部的割刀靠近水果的果柄，手指拉动操作杆17向竖杆1靠近，操作杆17拉动线索18，线索18拉动线筒6转动，线筒6通过枢轴4带动第一齿轮5转动，与第一齿轮5相啮合的第二齿轮8绕第一齿轮5转动，使得第二割刀刀柄部101绕转轴7转动，第二割刀刀刃部102向第一割刀9运动，同时，在第二齿轮8的转动带动下，第一割刀刀柄部91绕枢轴4转动，第一割刀刀刃部92向第二割刀10运动，第一割刀9和第二割刀10的刀刃交错，割断果柄，将水果从果树上剪下，落到网袋14中，完成采摘水果的过程；松开手指，在第一复位弹簧11的作用下，第一割刀刀刃部92和第二割刀刀刃部102相互分离，在第二复位弹簧12的作用下，操作杆17复位。

综上所述，使用本发明的水果采摘装置，通过操作竖杆下部的操作杆便可摘下高处的水果，操作方便，采摘效率高，解决了目前采摘高处水果困难的问题。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.水果采摘装置，其特征在于，包括：竖杆，所述竖杆的上部固定设有水平板，所述水平板上设有竖直的枢轴，所述枢轴与所述水平板转动连接，所述枢轴套设有第一齿轮和第一割刀，所述第一齿轮与所述枢轴固定连接，所述枢轴与所述第一割刀转动连接，所述第一割刀的刀柄上设有转轴，所述转轴上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮上固定设有与所述第一割刀匹配的第二割刀；所述第一齿轮上固定安装有与所述第一齿轮同轴的线筒，所述线筒上缠绕有线索，所述线索的受控端设有操作装置，所述操作装置位于所述竖杆的下部。

2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述水平板的一侧固定设有固定板，所述固定板的两端对称设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第一连接杆的第二端与所述第一割刀的中部铰接，所述第二连杆的第一端与所述固定板铰接，所述第二连杆的第二端与所述第二割刀的中部铰接。

3.如权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一割刀的刀柄和所述第二割刀的刀柄之间设有第一复位弹簧。

4.如权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述竖杆上固定设有网袋，所述网袋位于所述第一割刀和所述第二割刀的下方。

5.如权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述竖杆的顶端设有滑轮，所述线索的受控端绕过所述滑轮与所述操作装置连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述操作装置包括与所述竖杆铰接的操作杆，所述操作杆与所述竖杆之间设有第二复位弹簧，所述操作杆的顶端与所述线索的受控端连接。