CN105532185B - 多功能高空果实采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能高空果实采摘设备。主要解决了现有的采摘设备在采摘时果蒂断开不彻底、易损伤树木、功能单一及无法修剪高空树的问题。其特征在于：套管座(2)的上端右侧固定有切断电机(3)，切断电机(3)的输出轴上安装有铣刀(4)，进给轴(5)下端设有齿条(6)，进给电机(7)的输出轴上固定有与齿条(6)相啮合的齿轮(8)，进给轴(5)的上端连接有与铣刀(4)相对应的进给板(9)，进给板(9)与套管座(2)之间设有复位弹簧(11)。该多功能高空果实采摘设备采用电动控制的旋转铣刀与进给板配合，切断果蒂或树枝彻底，同时能够调节套管座的仰角，便于采摘果实和修剪高空的树枝，具有省时省力及功能多样化的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种园林机械，具体涉及一种多功能高空果实采摘设备。
背景技术
目前，在采摘果树上的果实、水果等通常都是人工采摘，有的果树生长的很高，园林工作人员需要攀爬树木或梯子才能进行采摘，这种采摘方式效率较低，一不小心就会摔落下来，存在较大的安全隐患，危险性高。近年来市场上也出现一些采摘设备，现有的采摘设备主要利用弯刀、剪刀或往复运动的刀锯对果蒂进行割断、剪断或锯断，因此，现有的采摘设备在使用时存在以下技术缺陷：1.有的果蒂含水量较多并具有一定的韧性，断开不彻底，用力向下牵拉时易损伤树木；2. 现有的采摘设备只能用来采摘果实，无法修剪高空的树枝，功能单一；3.伸缩杆不能弯折，即不能调节采摘器的角度，无法适应各种果实的采摘，更不能用来修剪树枝。
发明内容
为了解决现有的采摘设备在采摘时果蒂断开不彻底、易损伤树木、功能单一及无法修剪高空树的问题，本发明提供一种多功能高空果实采摘设备，该多功能高空果实采摘设备采用电动控制的旋转铣刀与进给板配合，切断果蒂或树枝彻底，同时能够调节套管座的仰角，便于采摘果实和修剪高空的树枝，具有省时省力及功能多样化的特点。
本发明的技术方案是：该多功能高空果实采摘设备，包括可调长度的伸缩杆，所述的伸缩杆上端连接有套管座，套管座的上端右侧固定有切断电机，切断电机的输出轴上安装有铣刀，套管座内插有能够上下滑动的进给轴，进给轴上开有导向槽，套管座侧壁上设有限位销，所述的进给轴下端设有齿条，套管座的左侧固定有进给电机，进给电机的输出轴上固定有与齿条相啮合的齿轮，进给轴的上端连接有与铣刀相对应的进给板，进给板上设有与铣刀相适配的进刀槽，所述的进给板与套管座之间设有复位弹簧，套管座内部的下端设有与进给轴相对应的行程开关。
所述的切断电机和进给电机均为直流电机，伸缩杆的下端设有电源开关，伸缩杆的底部设有锂电池，切断电机和进给电机均由锂电池供电。
所述的伸缩杆与套管座之间通过销轴连接，销轴的周边设有角度调节孔，套管座与伸缩杆之间的角度能够调节并通过贯穿角度调节孔的锁销进行锁定。
所述的套管座与伸缩杆之间偏转一定角度后，套管座与进给板之间的下方设有收藏袋。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，采摘果实或修剪高空的树枝时，将果蒂或树枝置于铣刀和进给板之间，同时启动切断电机和进给电机，铣刀旋转，进给板在进给电机的作用下向下运动，铣刀上端进入到进刀槽中，切削性能有很大提高，使得较粗的树枝也很容易切断。进给轴下端触动行程开关后，启动切断电机和进给电机断电，此时果蒂或树枝已被完全切断，进给轴在复位弹簧的作用下弹起，进给板复位，切断果蒂或树枝彻底，省时省力，功能多样化。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的右视图。
附图3是图1的俯视图。
附图4是图2中套管座2弯转90°的结构示意图。
附图5是图2中套管座2弯转45°的结构示意图。。
图中1-伸缩杆，2-套管座，3-切断电机，4-铣刀，5-进给轴，6-齿条，7-进给电机，8-齿轮，9-进给板，10-进刀槽，11-复位弹簧，12-行程开关，13-电源开关，14-锂电池，15-销轴，16-角度调节孔，17-锁销，18-收藏袋，19-导向槽，20-限位销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图5所示，该多功能高空果实采摘设备，包括可调长度的伸缩杆1，所述的伸缩杆1上端连接有套管座2，套管座2的上端右侧固定有切断电机3，切断电机3的输出轴上安装有铣刀4，套管座3内插有能够上下滑动的进给轴5，进给轴5上开有导向槽19，套管座3侧壁上设有限位销20，用来限定进给轴5的行程，避免进给轴5从套管座3中脱出。所述的进给轴5下端设有齿条6，套管座2的左侧固定有进给电机7，进给电机7的输出轴上固定有与齿条6相啮合的齿轮8，进给轴5的上端连接有与铣刀4相对应的进给板9，进给板9上设有与铣刀4相适配的进刀槽10，所述的进给板9与套管座2之间设有复位弹簧11，套管座2内部的下端设有与进给轴5相对应的行程开关12。由于采取上述技术方案，采摘果实或修剪高空的树枝时，将果蒂或树枝置于铣刀4和进给板9之间，同时启动切断电机3和进给电机7，铣刀4旋转，进给板9在进给电机7的作用下向下运动，铣刀4上端进入到进刀槽10中，切削性能有很大提高，使得较粗的树枝也很容易切断。进给轴5下端触动行程开关12后，启动切断电机3和进给电机7断电，此时果蒂或树枝已被完全切断，进给轴5在复位弹簧的作用下弹起，进给板9复位，切断果蒂或树枝彻底，省时省力，功能多样化。
所述的切断电机3和进给电机7均为直流电机，伸缩杆1的下端设有电源开关13，伸缩杆1的底部设有锂电池14，切断电机3和进给电机7均由锂电池14供电。锂电池14容量大，使用时间长，能够反复充电使用，重量轻，占用体积小，便于携带，适合于野外作业使用。
所述的伸缩杆1与套管座2之间通过销轴15连接，销轴15的周边设有角度调节孔16，套管座2与伸缩杆1之间的角度能够调节并通过贯穿角度调节孔16的锁销17进行锁定。套管座2与伸缩杆1之间能够调节角度，即改变套管座2仰角，如90°、60°、30°等，调节好后通过锁销17穿入到角度调节孔16进行锁定。使铣刀4和进给板9能够全方位切断果蒂或树枝。
所述的套管座2与伸缩杆1之间偏转一定角度后，套管座2与进给板9之间的下方设有收藏袋18。挂收藏袋18仅限于采摘果实时使用，使脱落的果实能够进入到收藏袋18内下滑，进而可以从收藏袋18下方取出，也避免果实相互碰撞受到损伤。
Claims (3)
1.一种多功能高空果实采摘设备，包括可调长度的伸缩杆(1)，其特征在于：所述的伸缩杆(1)上端连接有套管座(2)，所述的伸缩杆(1)与套管座(2)之间通过销轴(15)连接，销轴(15)的周边设有角度调节孔(16)，套管座(2)与伸缩杆(1)之间的角度能够调节并通过贯穿角度调节孔(16)的锁销(17)进行锁定；套管座(2)的上端右侧固定有切断电机(3)，切断电机(3)的输出轴上安装有铣刀(4)，套管座(3)内插有能够上下滑动的进给轴(5)，进给轴(5)上开有导向槽(19)，套管座(3)侧壁上设有限位销(20)，所述的进给轴(5)下端设有齿条(6)，套管座(2)的左侧固定有进给电机(7)，进给电机(7)的输出轴上固定有与齿条(6)相啮合的齿轮(8)，进给轴(5)的上端连接有与铣刀(4)相对应的进给板(9)，进给板(9)上设有与铣刀(4)相适配的进刀槽(10)，所述的进给板(9)与套管座(2)之间设有复位弹簧(11)，套管座(2)内部的下端设有与进给轴(5)相对应的行程开关(12)。
2.根据权利要求1所述的多功能高空果实采摘设备，其特征在于：所述的切断电机(3)和进给电机(7)均为直流电机，伸缩杆(1)的下端设有电源开关(13)，伸缩杆(1)的底部设有锂电池(14)，切断电机(3)和进给电机(7)均由锂电池(14)供电。
3.根据权利要求1或2所述的多功能高空果实采摘设备，其特征在于：所述的套管座(2)与伸缩杆(1)之间偏转一定角度后，套管座(2)与进给板(9)之间的下方设有收藏袋(18)。
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