CN102308703A - 电动管形刀花椒采收机 - Google Patents

Abstract

一种电动管形刀花椒采收机。由电动管形刀花椒采摘器和花椒收集车组成，下支撑管、上支撑管和固定管依次连接，固位环安装在下支撑管上端。动刀安装在上转轴固定盘上，固定刀安装在固定管的上端，动刀与固定刀滑动配合连接。辅助剪切刀、枝叶排开板安装在固定刀上，转轴与下转轴固定盘和上转轴固定盘连接，螺旋线板条安装在转轴上。启动电机，电机通过小齿轮、大齿轮、下转轴固定盘、转轴和上转轴固定盘使动刀相对于固定刀发生转动，产生剪切作用，将花椒摘下，摘下的花椒落入花椒箱中。电动管形刀花椒采收机采摘花椒，劳动强度较低，采摘效率较高，使用效果很好。

Description

电动管形刀花椒采收机

技术领域：

本发明属于一种采摘机械，具体涉及一种电动管形刀花椒采收机。

背景技术：

目前，花椒采摘机械中，简易的手动采摘机械较多，其结构大部分是在长杆的一端安装一把剪刀，用绳索使剪刀张合进行采摘。结构较精巧的尽管存在着有些部位的花椒无法进行采摘等缺点，但比人踩着凳子或梯子采摘效率较高，人也较少被花椒刺刺伤，有一定的方便之处。结构较差的，有时绳索被花椒树枝缠住，有时剪刀被树枝绊住无法张合，特别是较多部位的花椒无法进行采摘，还不如踩着凳子或梯子采摘方便。电动花椒采摘机械较手动采摘机械采摘效率较高，劳动强度较小。主要缺点是有的采摘机械长度不能根据采摘高度的变化进行调节；有的产品剪切部分体积较大，切削刃口与传动轴垂直，采摘时容易损伤花椒树的枝杈，剪切部分容易被花椒树的细长枝条缠绕或堵塞，枝杈稠密、空间较小、树枝分叉处等部位的花椒无法进行采摘。在花椒的收集方面，无论是简易的手动采摘机械还是电动的采摘机械，花椒从树上剪切下来后，一般都是掉在地上或挂在树枝上，需要专门进行捡拾和收集。现有的花椒采摘机械采摘效率较低，使用效果较差，采摘花椒主要依靠人力来完成。

发明内容：

针对目前花椒采摘机械采摘效率较低，使用效果较差，采摘花椒主要依靠人力来完成的状况，本发明提供一种体积较小，重量较轻，操作灵活简便，采摘质量较好，采摘效率较高的电动管形刀花椒采收机。

本发明所采用的技术方案是：电动管形刀花椒采收机由电动管形刀花椒采摘器和花椒收集车构成，用电动管形刀花椒采摘器采摘花椒，将摘下的花椒放在花椒收集车里收装。在电动管形刀花椒采摘器中，上转轴固定盘和下转轴固定盘通过上轴承、下轴承安装在固定管内，管形的固定刀安装在固定管上部，管形的动刀安装在上转轴固定盘上，动刀的外表面与固定刀的内表面滑动配合连接。辅助剪切刀和枝叶排开板安装在固定刀上，转轴安装在上转轴固定盘和下转轴固定盘之间，转轴稳定盘的外表面与固定管的内表面静配合连接，转轴稳定盘的内表面与转轴滑动配合连接，螺旋线板条安装在转轴上，大齿轮安装在下转轴固定盘上，电机安装在固定管的外表面下部，小齿轮安装在电机轴上，小齿轮与大齿轮啮合，齿轮罩安装在固定管上将小齿轮罩住。上支撑管由下支撑管的上端装入下支撑管中与下支撑管滑动配合连接，它的上端与固定管下端连接，固位环安装在下支撑管上端夹持上支撑管，松开固位环螺钉、锥形压紧螺钉，将上支撑管向下支撑管的上端移动一段距离，上支撑管和下支撑管的总长度增加，将上支撑管向下支撑管的下端移动一段距离，上支撑管和下支撑管的总长度减小，上支撑管在下支撑管中的移动量根据采摘高度的不同进行调节，上支撑管和下支撑管的总长度确定好之后，拧紧固位环螺钉、锥形压紧螺钉，上支撑管和下支撑管连接为一体。花椒收集筒的上端口用紧固绳紧扎在下支撑管的下端口上，花椒收集筒的下端口用紧固绳紧扎在花椒收集车的收集筒接头上。电线固定卡安装在固定管和下支撑管上，分别固定电机开关电线和电池电机电线，手把和开关安装在下支撑管下部，手把为T型结构，可横握或竖握，用电池提供动力，电池与电机用电线连接，电机与开关用电线连接，打开开关，电机启动，电机通过小齿轮、大齿轮、下转轴固定盘、转轴和上转轴固定盘使动刀相对于定刀发生转动，产生剪切作用，剪断花椒柄，将花椒从树上采摘下来。

在花椒收集车中，花椒箱箱门安装在花椒箱上，花椒车手把与花椒箱和车架连接，花椒箱安装在车架上，行走轮轮架安装在车架上，行走轮安装在行走轮轮架上，收集筒接头安装在花椒箱上。

采摘花椒时，操作者将电池悬挂在身上，用手握住手把和下支撑管，调整好采摘位置，打开开关，启动电机进行采摘，对于长在树干和枝条开阔处的花椒，用动刀和固定刀进行剪切；对于长在树枝杈之间的花椒，由于这些地方空间很狭小，通常只有2、3厘米，无法用动刀和定刀进行剪切，在这种情况下，关闭电机，将辅助剪切刀插入树枝杈间，使待剪切的花椒进入辅助剪切刀的导槽和梳齿间，两手轻轻拉动手把和下支撑管，在刀片的作用下将花椒剪切下来。剪切下来的花椒从上转轴固定盘中掉在螺旋线板条上，由螺旋线板条输送经下转轴固定盘、花椒收集筒落入花椒收集车的花椒箱里。花椒收集车附近的花椒采摘完以后，移动花椒收集车即可在下一个地方进行采摘。

本发明的有益效果是：采用了上、下支撑管结构，可以很方便的根据采摘高度对电动管形刀花椒采摘器的总长度进行调节。采用了管形刀以及辅助剪切刀结构，体积小，重量轻。采摘时容易变换采摘方位，能够准确的确定采摘位置；能够对枝杈稠密、空间较小、树枝分叉处等部位的花椒进行采摘；采摘时极少损伤花椒树的枝杈；采摘的花椒纯度较高，很少夹带茎叶等杂质；摘下的花椒能够直接落入管形刀中，通过上、下支撑管和花椒收集筒排入花椒收集车的花椒箱内。枝叶排开板可将采摘部位附近影响采摘的枝条拨开，使剪切部分不被花椒树的细长枝条缠绕或堵塞而影响采摘，采摘时用来维修采摘器的辅助时间很少，同时还有效地避免了剪切部分对花椒树枝条的损伤。将电动管形刀花椒采摘器和花椒收集车相连接，当花椒收集车附近的花椒采摘完以后，移动花椒收集车即可在下一个地方进行采摘，非常方便，劳动强度较低，采摘效率较高，使用效果很好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是电动管形刀花椒采摘器的结构示意图

图3是辅助剪切刀的结构示意图

图4是图2的A向局部视图

图5是图2的A-A视图

图6是花椒收集车结构示意图

图中1-1.电动管形刀花椒采摘器，1-2.花椒收集车，1.手把，2.开关，3.固位环螺钉，4.固位环，5.上支撑管，6.大齿轮，7.下轴承，8.下转轴固定盘，9.固定管，10.螺钉，11.上轴承，12.上转轴固定盘，13.动刀，14.固定刀，15.辅助剪切刀，16.枝叶排开板，17.转轴，18.螺旋线板条，19.转轴稳定盘，20.电机开关电线，21.电机，22.电机轴，23.小齿轮，24.齿轮罩，25.电池电机电线，26.电线固定卡，27.下支撑管，28.电池，29.紧固绳，30.花椒收集筒，31.梳齿，32.导槽，33.刀片，34.固位环螺母，35.锥形定位孔，36.锥形压紧螺钉，37.花椒车手把，38.收集筒接头，39.行走轮轮架，40.行走轮，41.车架，42.花椒箱，43.花椒箱箱门。

具体实施方式：

一种电动管形刀花椒采收机，如附图所示，它由手把1、开关2、固位环螺钉3、固位环4、上支撑管5、大齿轮6、下轴承7、下转轴固定盘8、固定管9、螺钉10、上轴承11、上转轴固定盘12、动刀13、固定刀14、辅助剪切刀15、枝叶排开板16、转轴17、螺旋线板条18、转轴稳定盘19、电机开关电线20、电机21、电机轴22、小齿轮23、齿轮罩24、电池电机电线25、电线固定卡26、下支撑管27、电池28、紧固绳29、花椒收集筒30、梳齿31、导槽32、刀片33、固位环螺母34，锥形定位孔35，锥形压紧螺钉36，花椒车手把37，收集筒接头38，行走轮轮架39，行走轮40，车架41，花椒箱42，花椒箱箱门43组成。手把1、开关2安装在下支撑管27上，固位环螺钉3、固位环螺母34与固位环4连接，固位环4安装在下支撑管27的上端，上支撑管5由下支撑管27的上端装入下支撑管27中与下支撑管27滑动配合连接，上支撑管5上开设有锥形定位孔35，固位环4通过固位环螺钉3、固位环螺母34将上支撑管5夹紧或松开，锥形压紧螺钉36与固位环4以螺纹连接，在固位环4的螺孔中旋入时通过其端部的锥形面顶压上支撑管5上相对应的锥形定位孔35将上支撑管5夹紧，旋出时将上支撑管5松开。同时拧紧固位环螺钉3与锥形压紧螺钉36，上支撑管5和下支撑管27连接为一体；同时松开固位环螺钉3与锥形压紧螺钉36，将上支撑管5向下支撑管27的上端移动一段距离，上支撑管5和下支撑管27的总长度增加，将上支撑管5向下支撑管27的下端移动一段距离，上支撑管5和下支撑管27的总长度减小，上支撑管5在下支撑管27中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。大齿轮6安装在下转轴固定盘8上，下轴承7的内表面与下转轴固定盘8的外表面连接，外表面与固定管9连接，下转轴固定盘8与转轴17的下端连接，上轴承11的内表面与上转轴固定盘12的外表面连接，外表面与固定管9连接，上转轴固定盘12与转轴17的上端连接，固定管9的下端与上支撑管5的上端连接，动刀13通过螺钉10安装在上转轴固定盘12上，固定刀14通过螺钉10安装在固定管9的上端，动刀13的外表面与固定刀14的内表面滑动配合连接，辅助剪切刀15、枝叶排开板16安装在固定刀14上，转轴17安装在下转轴固定盘8和上转轴固定盘12之间，螺旋线板条18安装在转轴17上，转轴稳定盘19的外表面与固定管9的内表面静配合连接，转轴稳定盘19的内表面与转轴17滑动配合连接。电机开关电线20与开关2和电机21连接，电机21安装在固定管9上，电机轴22安装在电机21上，小齿轮23安装在电机轴22上，齿轮罩24安装在固定管9上将小齿轮23罩住，电线固定卡26安装在固定管9和下支撑管27上，分别固定电机开关电线20和电池电机电线25，电池28通过电池电机电线25与电机21连接，花椒收集筒30的上端口用紧固绳29紧扎在下支撑管27的下端口上，花椒收集筒30的下端口用紧固绳29紧扎在花椒收集车1-2的收集筒接头38上，梳齿31安装在辅助剪切刀15上，导槽32开设在辅助剪切刀15上，刀片33与辅助剪切刀15连接。花椒收集车1-2由花椒车手把37、收集筒接头38、行走轮轮架39、行走轮40、车架41、花椒箱42和花椒箱箱门43组成，花椒车手把37与车架41和花椒箱42连接，收集筒接头38安装在花椒箱42上，行走轮轮架39与车架41连接，行走轮40与行走轮轮架39连接，花椒箱42安装在车架41上，花椒箱箱门43安装在花椒箱42上。

Claims (1)

1.一种电动管形刀花椒采收机，包括；上支撑管(5)下转轴固定盘(8)、固定管(9)、上转轴固定盘(12)、动刀(13)、固定刀(14)、辅助剪切刀(15)、枝叶排开板(16)、下支撑管(27)；其特征是：手把(1)、开关(2)安装在下支撑管(27)上，固位环螺钉(3)、固位环螺母(34)与固位环(4)连接，固位环(4)安装在下支撑管(27)的上端，上支撑管(5)由下支撑管(27)的上端装入下支撑管(27)中与下支撑管(27)滑动配合连接，上支撑管(5)上开设有锥形定位孔(35)，固位环(4)通过固位环螺钉(3)、固位环螺母(34)将上支撑管(5)夹紧或松开，锥形压紧螺钉(36)与固位环(4)以螺纹连接，在固位环(4)的螺孔中旋入时通过其端部的锥形面顶压上支撑管(5)上相对应的锥形定位孔(35)将上支撑管(5)夹紧，旋出时将上支撑管(5)松开；同时拧紧固位环螺钉(3)与锥形压紧螺钉(36)，上支撑管(5)和下支撑管(27)连接为一体；同时松开固位环螺钉(3)与锥形压紧螺钉(36)，将上支撑管(5)向下支撑管(27)的上端移动一段距离，上支撑管(5)和下支撑管(27)的总长度增加，将上支撑管(5)向下支撑管(27)的下端移动一段距离，上支撑管(5)和下支撑管(27)的总长度减小，上支撑管(5)在下支撑管(27)中的移动量根据采摘高度的不同进行调节；大齿轮(6)安装在下转轴固定盘(8)上，下轴承(7)的内表面与下转轴固定盘(8)的外表面连接，外表面与固定管(9)连接，下转轴固定盘(8)与转轴(17)的下端连接，上轴承(11)的内表面与上转轴固定盘(12)的外表面连接，外表面与固定管(9)连接，上转轴固定盘(12)与转轴(17)的上端连接，固定管(9)与上支撑管(5)的上端连接，动刀(13)通过螺钉(10)安装在上转轴固定盘(12)上，固定刀(14)通过螺钉(10)安装在固定管(9)的上端，动刀(13)的外表面与固定刀(14)的内表面滑动配合连接，辅助剪切刀(15)、枝叶排开板(16)安装在固定刀(14)上，转轴(17)安装在下转轴固定盘(8)和上转轴固定盘(12)之间，螺旋线板条(18)安装在转轴(17)上，转轴稳定盘(19)的外表面与固定管(9)的内表面静配合连接，转轴稳定盘(19)的内表面与转轴(17)滑动配合连接；电机开关电线(20)与开关(2)和电机(21)连接，电机(21)安装在固定管(9)上，电机轴(22)安装在电机(21)上，小齿轮(23)安装在电机轴(22)上，齿轮罩(24)安装在固定管(9)上将小齿轮(23)罩住，电线固定卡(26)安装在固定管(9)和下支撑管(27)上，分别固定电机开关电线(20)和电池电机电线(25)，电池(28)通过电池电机电线(25)与电机(21)连接，花椒收集筒(30)的上端口用紧固绳(29)紧扎在下支撑管(27)的下端口上，花椒收集筒(30)的下端口用紧固绳(29)紧扎在花椒收集车(1-2)的收集筒接头(38)上，梳齿(31)安装在辅助剪切刀(15)上，导槽(32)开设在辅助剪切刀(15)上，刀片(33)与辅助剪切刀(15)连接；花椒收集车(1-2)由花椒车手把(37)、收集筒接头(38)、行走轮轮架(39)、行走轮(40)、车架(41)、花椒箱(42)和花椒箱箱门(43)组成，花椒车手把(37)与车架(41)和花椒箱(42)连接，收集筒接头(38)安装在花椒箱(42)上，行走轮轮架(39)与车架(41)连接，行走轮(40)与行走轮轮架(39)连接，花椒箱(42)安装在车架(41)上，花椒箱箱门(43)安装在花椒箱(42)上。

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