CN214961154U - 桑葚电动收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了桑葚电动收割机，包括支架、收集盒、收集桶以及收集管，收集盒设置在支架的底端，收集管设置在收集盒的顶端，收集桶设置在收集管的顶端，收集管与支架通过紧固件连接，支架的顶端设置有摘取组件，收集盒2的底端设置有密封组件，支架的底端设置有辅助支撑组件；摘取组件包括有伺服电机以及切割刀，伺服电机通过紧固件固定安装在支架的顶端，切割刀过盈配合在伺服电机的输出端。该桑葚电动收割机涉及农作物采摘技术领域，解决了桑葚采摘大多由人工徒手采摘，易造成果皮破损和二次污染；采摘难度较大，简单重复的方式易疲劳，劳动效率低下的问题。

Description

桑葚电动收割机

技术领域

本实用新型涉及农作物采摘技术领域，具体为桑葚电动收割机。

背景技术

桑葚，为桑科植物桑树的果穗，因成熟后有效采摘时间只有3天左右，如采摘不及时或遇刮风和下雨不利气候，极易掉落而浪费，初步调查结果显示，每年应采未采损失率在30％左右，现有技术的桑葚采摘大多由人工徒手采摘，采摘难度较大，简单重复的方式已疲劳，劳动效率低下，针对这个问题，提供了桑葚电动收割机。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桑葚电动收割机，包括支架、收集盒、收集桶以及收集管，收集盒设置在支架的底端，收集管设置在收集盒的顶端，收集桶设置在收集管的顶端，收集管与支架通过紧固件连接，支架的顶端设置有摘取组件，收集盒2的底端设置有密封组件，支架的底端设置有辅助支撑组件；

摘取组件包括有伺服电机以及切割刀，伺服电机通过紧固件固定安装在支架的顶端，切割刀过盈配合在伺服电机的输出端，切割刀延伸至收集桶的内腔。

优选的，辅助支撑组件包括有手柄以及托板，手柄垂直设置在支架的底端，托板设置在支架的底端，手柄位于托板的上方。

优选的，密封组件包括有驱动组件、旋转柱、齿轮、密封板、出料口以及凹槽，驱动组件设置在收集盒的底端，旋转柱通过轴承转动连接在收集盒的底端，齿轮过盈配合在旋转柱的外壁，密封板过盈配合在旋转柱的外壁，密封板设置在齿轮的顶端，密封板与收集盒的底端紧密接触，出料口设置在收集盒的底端，两个凹槽分别开设在齿轮以及密封板的外壁圆周，两个凹槽的位置相互重合。

优选的，驱动组件包括有挡板、导杆、齿条、弹簧、滑道、把手以及滑块，挡板设置在收集盒的四周，导杆固定安装在挡板的内腔后侧，滑块可滑动的套接在导杆的外壁，齿条固定安装在滑块的前侧，弹簧套接在导杆的外壁，滑道开设在挡板的后侧，把手固定安装在滑块的后侧，把手的后端贯穿滑道的内腔延伸至挡板的后侧。

优选的，收集桶呈锥形。

优选的，收集盒的内腔底端呈倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桑葚电动收割机，通过伺服电机带动切割刀进行旋转，沿着桑枝方向平行移动收割，可使被收集桶罩在内腔上方的桑葚在果柄靠桑枝端切割脱粒，网盖装置过滤掉桑叶，使切割下来的桑葚通过收集管进入收集盒的内腔进行短暂的储存，当收集盒的内腔被桑葚装满之后，可拉动把手，使把手带动滑块以及齿条沿着导杆进行滑动，进而使弹簧的到压缩，进而产生相应的弹力，在齿轮和齿条之间的相互作用下，当齿条在滑动的时候，可使齿轮带动密封板进行旋转，使齿轮以及密封板上的凹槽与出料口重合，进而可方便将收集内的桑葚排出，在排出所有的桑葚之后，松开把手，在弹簧的弹力作用下，可使滑块带动齿条快速的恢复原位，在齿轮和齿条之间的相互作用下，可使齿轮带动密封板恢复原位，使收集盒密封，方便收集盒对桑葚进行收集，通过握住手柄，使托板与小臂紧密接触，可方便在使用的时候移动该装置对不同位置的桑葚进行收集采摘，使该装置的重力施加在小臂上，方便使用，降低操作人员的劳累程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型收集桶的俯视图；

图3为本实用新型挡板的俯视剖视图；

图4为本实用新型挡板的俯视展开剖视图。

图中：1、支架，2、收集盒，3、收集桶，4、收集管，5、伺服电机，6、切割刀，7、挡板，8、旋转柱，9、齿轮，10、密封板，11、出料口，12、凹槽，13、导杆，14、齿条，15、弹簧，16、滑道，17、把手，18、手柄，19、托板，20、滑块。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：桑葚电动收割机，包括支架1、收集盒2、收集桶3以及收集管4，收集盒2设置在支架1的底端，收集管4设置在收集盒2的顶端，收集桶3设置在收集管4的顶端，收集管4与支架1通过紧固件连接，支架1的顶端设置有摘取组件，收集盒2的底端设置有密封组件，支架1的底端设置有辅助支撑组件；

需要说明的是，通过收集桶3的设置，可将需要采摘的桑葚定位在收集桶3的内腔，方便对切割刀6对桑葚进行采摘，通过收集盒2的设置，可方便对采摘下来的桑葚进行初步的收集，通过收集管4的设置，可方便将收集管4内采摘下来的桑葚输送至收集盒2的内腔，通过密封组件的设置，可方便对收集盒2内腔的桑葚收集盒2排出，通过辅助支撑组件的设置，可降低操作人员的劳累程度，通过摘取组件的设置，可方便对桑葚进行采摘。

摘取组件包括有伺服电机5以及切割刀6，伺服电机5通过紧固件固定安装在支架1的顶端，切割刀6过盈配合在伺服电机5的输出端。

需要说明的是，通过伺服电机5带动切割刀6进行旋转，当切割刀6旋转至至收集桶3的内腔时，可使被收集桶3罩在内腔的桑葚在果柄靠桑枝端切割脱粒，使切割下来的桑葚通过收集管4进入收集盒2的内腔进行短暂的储存。

作为优选方案，更进一步的，辅助支撑组件包括有手柄18以及托板19，手柄18垂直设置在支架1的底端，托板19设置在支架1的底端，手柄18位于托板19的上方。

需要说明的是，通过握住手柄18，使托板19与小臂紧密接触，可方便在使用的时候移动该装置对不同位置的桑葚进行收集采摘，使该装置的重力施加在小臂上，方便使用，降低操作人员的劳累程度。

作为优选方案，更进一步的，密封组件包括有驱动组件、旋转柱8、齿轮9、密封板10、出料口11以及凹槽12，驱动组件设置在收集盒2的底端，旋转柱8通过轴承转动连接在收集盒2的底端，齿轮9过盈配合在旋转柱8的外壁，密封板10过盈配合在旋转柱8的外壁，密封板10设置在齿轮9的顶端，密封板10与收集盒2的底端紧密接触，出料口11设置在收集盒2的底端，两个凹槽12分别开设在齿轮9以及密封板10的外壁圆周，两个凹槽12的位置相互重合。

需要说明的是，当齿条14在滑动的时候，可使齿轮9带动密封板10进行旋转，使齿轮9以及密封板10上的凹槽12与出料口11重合，进而可方便将收集盒2内的桑葚排出，在排出所有的桑葚之后，松开把手17，在弹簧15的弹力作用下，可使滑块20带动齿条14快速的恢复原位，在齿轮9和齿条14之间的相互作用下，可使齿轮9带动密封板10恢复原位，使收集盒2密封，方便收集盒2对桑葚进行收集。

作为优选方案，更进一步的，驱动组件包括有挡板7、导杆13、齿条14、弹簧15、滑道16、把手17以及滑块20，挡板7设置在收集盒2的四周，导杆13固定安装在挡板7的内腔后侧，滑块20可滑动的套接在导杆13的外壁，齿条14固定安装在滑块20的前侧，弹簧15套接在导杆13的外壁，滑道16开设在挡板7的后侧，把手17固定安装在滑块20的后侧，把手17的后端贯穿滑道16的内腔延伸至挡板7的后侧。

需要说明的是，通过拉动把手17，使把手17带动滑块20以及齿条14沿着导杆13进行滑动，进而使弹簧15的到压缩，进而产生相应的弹力，在齿轮9和齿条14之间的相互作用下，当齿条14在滑动的时候，可使齿轮9带动密封板10进行旋转，使齿轮9以及密封板10上的凹槽12与出料口11重合，进而可方便将收集内的桑葚排出，在排出所有的桑葚之后，松开把手17，在弹簧15的弹力作用下，可使滑块20带动齿条14快速的恢复原位，在齿轮9和齿条14之间的相互作用下，可使齿轮9带动密封板10恢复原位，使收集盒2密封，方便收集盒2对桑葚进行收集。

作为优选方案，更进一步的，收集桶3呈锥形，通过锥形的设置，可使采摘下来的桑葚快速的经过收集管4进入收集盒2的内腔，方便对采摘下来的桑葚进行收集。

作为优选方案，更进一步的，收集盒2的内腔底端呈倾斜设置，可使收集盒2内的桑葚在斜面和重力的作用下，可方便桑葚排出收集盒2的内腔。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

在使用的时候，首先，将收集桶3罩在桑葚上，启动伺服电机5，使伺服电机5带动切割刀6进行旋转，当切割刀6旋转至至收集桶3的内腔时，可使被收集桶3罩在内腔的桑葚在果柄靠桑枝端切割脱粒，使切割下来的桑葚通过收集管4进入收集盒2的内腔进行短暂的储存，当收集盒2的内腔被桑葚装满之后，可拉动把手17，使把手17带动滑块20以及齿条14沿着导杆13进行滑动，进而使弹簧15的到压缩，进而产生相应的弹力，在齿轮9和齿条14之间的相互作用下，当齿条14在滑动的时候，可使齿轮9带动密封板10进行旋转，使齿轮9以及密封板10上的凹槽12与出料口11重合，进而可方便将收集内的桑葚排出，在排出所有的桑葚之后，松开把手17，在弹簧15的弹力作用下，可使滑块20带动齿条14快速的恢复原位，在齿轮9和齿条14之间的相互作用下，可使齿轮9带动密封板10恢复原位，使收集盒2密封，方便收集盒2对桑葚进行收集，通过握住手柄18，使托板19与小臂紧密接触，可方便在使用的时候移动该装置对不同位置的桑葚进行收集采摘，使该装置的重力施加在小臂上，方便使用，降低操作人员的劳累程度，该装置结构紧凑，设计合理，可实现快速的对桑葚进行采摘，还方便对桑葚进行收集，操作简单，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.桑葚电动收割机，包括支架、收集盒、收集桶以及收集管，其特征在于：收集盒设置在支架的底端，收集管设置在收集盒的顶端，收集桶设置在收集管的顶端，收集管与支架通过紧固件连接，支架的顶端设置有摘取组件，收集盒的底端设置有密封组件，支架的底端设置有辅助支撑组件；

摘取组件包括有伺服电机以及切割刀，伺服电机通过紧固件固定安装在支架的顶端，切割刀过盈配合在伺服电机的输出端。

2.根据权利要求1所述的桑葚电动收割机，其特征在于：辅助支撑组件包括有手柄以及托板，手柄垂直设置在支架的底端，托板设置在支架的底端，手柄位于托板的上方。

3.根据权利要求1所述的桑葚电动收割机，其特征在于：密封组件包括有驱动组件、旋转柱、齿轮、密封板、出料口以及凹槽，驱动组件设置在收集盒的底端，旋转柱通过轴承转动连接在收集盒的底端，齿轮过盈配合在旋转柱的外壁，密封板过盈配合在旋转柱的外壁，密封板设置在齿轮的顶端，密封板与收集盒的底端紧密接触，出料口设置在收集盒的底端，两个凹槽分别开设在齿轮以及密封板的外壁圆周，两个凹槽的位置相互重合。

4.根据权利要求3所述的桑葚电动收割机，其特征在于：驱动组件包括有挡板、导杆、齿条、弹簧、滑道、把手以及滑块，挡板设置在收集盒的四周，导杆固定安装在挡板的内腔后侧，滑块可滑动的套接在导杆的外壁，齿条固定安装在滑块的前侧，弹簧套接在导杆的外壁，滑道开设在挡板的后侧，把手固定安装在滑块的后侧，把手的后端贯穿滑道的内腔延伸至挡板的后侧。

5.根据权利要求1所述的桑葚电动收割机，其特征在于：收集桶呈锥形。

6.根据权利要求1所述的桑葚电动收割机，其特征在于：收集盒的内腔底端呈倾斜设置。

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