CN106576601A - 一种自动化的采摘收集装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化的采摘收集装置及方法，包括梳子形采摘头、内嵌刀片、电机、凸轮、电机底座和采摘盒；电机底座为长方形，电机固定设置在电机底座正面的一端，电机的电机主轴上固定设置有凸轮；梳子形采摘头的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头为中空的双层结构，内嵌刀片和梳子形采摘头的形状一样，内嵌刀片内嵌在梳子形采摘头内，内嵌刀片的梳齿和梳子形采摘头的梳齿能够重合；内嵌刀片的一端设置有圆形刀柄，圆形刀柄设置在凸轮的侧面，且与凸轮接触；采摘盒的入口固定设置在电机底座的背面。本发明的采摘头部分设计为内置锯齿形刀具自动往复运动剪切采摘，效率高，节省体力和劳动力。
Description
技术领域
本发明属于农作物收割机械设备技术领域，特别涉及一种自动化的采摘收集装置及方法。
背景技术
目前果实的采摘大部分地区依靠人工完成，费时费力，且工作效率低，劳动强度大。因此采摘果实成为一大难题。大部分地区在果实每年成熟的季节，基本全家出动，还要雇人，由于有些农作物上有刺，采摘过程中经常会划伤手、手臂和胳膊，并且非常疼痛，加上蚊虫叮咬，严重降低了工作效率，会造成大面积的果实脱落，因此，果实采摘成为困扰采摘农的一大难题，没有有效的途径解放采摘农的双手，减轻负担，增加采摘效率。
目前，市面上已经存在部分采摘果实的机械，但是大部分主要采用机械振动式采摘器，采摘效率差，不能快速收集，含杂率高，需要二次分离果实与杂质的工序，影响工作效率。同时采摘过程中需要不断的携带收集装置，给采摘农造成极大的体力考验，不方便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化的采摘收集装置及方法，以有效快速的采摘收集果实，从而解放采摘农的双手，节省体力，降低劳动成本。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动化的采摘收集装置，包括梳子形采摘头、内嵌刀片、电机、凸轮、电机底座和采摘盒；电机固定设置在电机底座正面的一端，电机的电机主轴上固定设置有凸轮；梳子形采摘头的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头为中空的双层结构，内嵌刀片和梳子形采摘头的形状一样，内嵌刀片内嵌在梳子形采摘头内，内嵌刀片的梳齿和梳子形采摘头的梳齿能够重合；内嵌刀片的一端设置有圆形刀柄，圆形刀柄设置在凸轮的侧面，且与凸轮接触；采摘盒的入口固定设置在电机底座的背面。
进一步的，内嵌刀片的另一端固定设置有刀片顶座；电机底座为长方形，电机底座正面的另一端垂直设置有挡板，挡板与刀片顶座之间设置有弹簧。
进一步的，采摘盒的入口宽度大于梳子形采摘头的宽度，采摘盒的入口高度大于梳子形采摘头的高度；采摘盒的外侧壁上设置有线槽和手柄；采摘盒的底部设置有底盖，底盖上设置有电磁开关。
进一步的，手柄上设置有第一按钮、第二按钮和第三按钮；第一按钮用于启动电机；第二按钮用于调节电机的速度；第三按钮用于控制电磁开关。
进一步的，手柄通过连接线连接有蓄电池；手柄通过连接线与电机相连；蓄电池上设置有两个背带。
进一步的，线槽用于放置电机与手柄的连接线。
进一步的，凸轮和圆形刀柄外侧设置有外壳。
进一步的，梳子形采摘头每相邻的两个梳齿之间的梳齿侧面上设置有橡胶凸起。
进一步的，一种基于自动化的采摘收集装置的采摘收集方法，包括梳子形采摘头、内嵌刀片、电机、凸轮、电机底座和采摘盒；电机底座为长方形，电机固定设置在电机底座正面的一端，电机的电机主轴上固定设置有凸轮；梳子形采摘头的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头为中空的双层结构，内嵌刀片和梳子形采摘头的形状一样，内嵌刀片内嵌在梳子形采摘头内，内嵌刀片的梳齿和梳子形采摘头的梳齿能够重合；内嵌刀片的一端设置有圆形刀柄，圆形刀柄设置在凸轮的侧面，且与凸轮接触；采摘盒的入口固定设置在电机底座的背面；
内嵌刀片的另一端固定设置有刀片顶座；电机底座正面的另一端垂直设置有挡板，挡板与刀片顶座之间设置有弹簧；
采摘盒的入口宽度大于梳子形采摘头的宽度，采摘盒的入口高度大于梳子形采摘头的高度；采摘盒的外侧壁上设置有线槽和手柄；采摘盒的底部设置有底盖，底盖上设置有电磁开关；
手柄上设置有第一按钮、第二按钮和第三按钮；第一按钮用于启动电机；第二按钮用于调节电机的速度；第三按钮用于控制电磁开关；
手柄通过连接线连接有蓄电池；手柄通过连接线与电机相连；蓄电池上设置有两个背带；
所述自动化的采摘收集装置的采摘收集方法，包括以下步骤：
1)采摘农通过背带将蓄电池背在后背上，打开手柄上的第一按钮启动电机通过电机主轴的旋转带动凸轮运动，从而驱动圆形刀柄在梳子形采摘头内经刀片顶座处设置的弹簧实现内嵌刀片进行不断的往复运动；
2)采摘农手持手柄，将果实枝条卡在梳齿内进行采摘果实，当遇到果形不同的果实，采摘农通过调节手柄上的第二按钮实现电机的调速来实现对不同的果形进行采摘，采摘的果实落在采摘盒内；
3)当采摘盒内果实采摘满时通过手柄上的第三按钮实现电磁开关的通断，底盖打开，果实统一回收。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明的采摘头部分设计为内置锯齿形刀具自动往复运动剪切采摘，效率高，节省体力和劳动力。
本发明采摘装置底盖出设置电磁开关可以直接通过按钮打开减少操作步骤。
本发明采摘头部设计为梳子状可以快速实现果实聚拢采摘，梳子两齿之间的侧壁上设计有硅胶凸起可以保护果实不被破损。
本发明设计调速器控制电机实现转速的调节，可以适用不同果形的果实采摘，适用范围广泛。
附图说明
图1为本发明结构俯视图。
图2为本发明采摘装置结构侧视图。
其中：1、凸轮；3、圆形刀柄；4、电机底座；5、橡胶凸起；6、弹簧；7、第一按钮；8、手柄；9、电机；10、外壳；11、线槽；12、电磁开关；13、采摘盒；14、内嵌刀片；15、背带；16、蓄电池；17、刀片顶座；18、底盖；19、第二按钮；20、第三按钮；21、梳子形采摘头。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明进一步说明：
请参阅图1和图2所示，一种自动化的采摘收集装置，包括梳子形采摘头21、内嵌刀片14、电机9、凸轮1、电机底座4和采摘盒13；电机9固定设置在电机底座正面4的一端，电机9的电机主轴上固定设置有凸轮1；梳子形采摘头21的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头21为中空的双层结构，内嵌刀片14和梳子形采摘头21的形状一样，内嵌刀片14内嵌在梳子形采摘头21内，内嵌刀片14的梳齿和梳子形采摘头21的梳齿能够重合；内嵌刀片14的一端设置有圆形刀柄3，圆形刀柄3设置在凸轮1的侧面，且与凸轮1接触；采摘盒13的入口固定设置在电机底座4的背面。
内嵌刀片14的另一端固定设置有刀片顶座17；电机底座4为长方形，电机底座正面4的另一端垂直设置有挡板，挡板与刀片顶座17之间设置有弹簧6。
采摘盒13的入口宽度大于梳子形采摘头21的宽度，采摘盒13的入口高度大于梳子形采摘头21的高度；采摘盒13的外侧壁上设置有线槽11和手柄8；采摘盒13的底部设置有底盖18，底盖18上设置有电磁开关12。
手柄8上设置有第一按钮7、第二按钮19和第三按钮20；第一按钮7用于启动电机9；第二按钮19用于调节电机9的速度；第三按钮20用于控制电磁开关12。
手柄8通过连接线连接有蓄电池16；手柄8通过连接线与电机9相连；蓄电池16上设置有两个背带15。
线槽11用于放置电机9与手柄8的连接线。
凸轮1和圆形刀柄3外侧设置有外壳10。
梳子形采摘头21每相邻的两个梳齿之间的梳齿侧面上设置有橡胶凸起5。
本发明的工作原理如下：
1)采摘农通过背带15将蓄电池16背在后背上，打开手柄8上的第一按钮7启动电机9通过电机主轴的旋转带动凸轮1运动，从而驱动圆形刀柄3在梳子形采摘头21内经刀片顶座17处设置的弹簧6实现内嵌刀片14进行不断的往复运动；
2)采摘农手持手柄3，将果实枝条卡在梳齿内进行采摘果实，当遇到果形不同的果实，采摘农通过调节手柄8上的第二按钮19实现电机9的调速来实现对不同的果形进行采摘，采摘的果实落在采摘盒13内；
3)当采摘盒13内果实采摘满时通过手柄8上的第三按钮20实现电磁开关12的通断，底盖18打开，果实统一回收。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照最佳实施例对本发明进行了详细的说明，熟悉本领域的技术人员应当理解，对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案和精神和范围，其均应涵盖在涵盖子在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，包括梳子形采摘头(21)、内嵌刀片(14)、电机(9)、凸轮(1)、电机底座(4)和采摘盒(13)；电机(9)固定设置在电机底座正面(4)的一端，电机(9)的电机主轴上固定设置有凸轮(1)；梳子形采摘头(21)的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头(21)为中空的双层结构，内嵌刀片(14)和梳子形采摘头(21)的形状一样，内嵌刀片(14)内嵌在梳子形采摘头(21)内，内嵌刀片(14)的梳齿和梳子形采摘头(21)的梳齿能够重合；内嵌刀片(14)的一端设置有圆形刀柄(3)，圆形刀柄(3)设置在凸轮(1)的侧面，且与凸轮(1)接触；采摘盒(13)的入口固定设置在电机底座(4)的背面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，内嵌刀片(14)的另一端固定设置有刀片顶座(17)；电机底座(4)为长方形，电机底座正面(4)的另一端垂直设置有挡板，挡板与刀片顶座(17)之间设置有弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，采摘盒(13)的入口宽度大于梳子形采摘头(21)的宽度，采摘盒(13)的入口高度大于梳子形采摘头(21)的高度；采摘盒(13)的外侧壁上设置有线槽(11)和手柄(8)；采摘盒(13)的底部设置有底盖(18)，底盖(18)上设置有电磁开关(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，手柄(8)上设置有第一按钮(7)、第二按钮(19)和第三按钮(20)；第一按钮(7)用于启动电机(9)；第二按钮(19)用于调节电机(9)的速度；第三按钮(20)用于控制电磁开关(12)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，手柄(8)通过连接线连接有蓄电池(16)；手柄(8)通过连接线与电机(9)相连；蓄电池(16)上设置有两个背带(15)。
6.根据权利要求3所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，线槽(11)用于放置电机(9)与手柄(8)的连接线。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，凸轮(1)和圆形刀柄(3)外侧设置有外壳(10)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化的采摘收集装置，其特征在于，梳子形采摘头(21)每相邻的两个梳齿之间的梳齿侧面上设置有橡胶凸起(5)。
9.一种基于自动化的采摘收集装置的采摘收集方法，其特征在于，包括梳子形采摘头(21)、内嵌刀片(14)、电机(9)、凸轮(1)、电机底座(4)和采摘盒(13)；电机底座(4)为长方形，电机(9)固定设置在电机底座正面(4)的一端，电机(9)的电机主轴上固定设置有凸轮(1)；梳子形采摘头(21)的一侧面固定在电机底座的正面上，梳子形采摘头(21)为中空的双层结构，内嵌刀片(14)和梳子形采摘头(21)的形状一样，内嵌刀片(14)内嵌在梳子形采摘头(21)内，内嵌刀片(14)的梳齿和梳子形采摘头(21)的梳齿能够重合；内嵌刀片(14)的一端设置有圆形刀柄(3)，圆形刀柄(3)设置在凸轮(1)的侧面，且与凸轮(1)接触；采摘盒(13)的入口固定设置在电机底座(4)的背面；
内嵌刀片(14)的另一端固定设置有刀片顶座(17)；电机底座正面(4)的另一端垂直设置有挡板，挡板与刀片顶座(17)之间设置有弹簧(6)；
采摘盒(13)的入口宽度大于梳子形采摘头(21)的宽度，采摘盒(13)的入口高度大于梳子形采摘头(21)的高度；采摘盒(13)的外侧壁上设置有线槽(11)和手柄(8)；采摘盒(13)的底部设置有底盖(18)，底盖(18)上设置有电磁开关(12)；
手柄(8)上设置有第一按钮(7)、第二按钮(19)和第三按钮(20)；第一按钮(7)用于启动电机(9)；第二按钮(19)用于调节电机(9)的速度；第三按钮(20)用于控制电磁开关(12)；
手柄(8)通过连接线连接有蓄电池(16)；手柄(8)通过连接线与电机(9)相连；蓄电池(16)上设置有两个背带(15)；
所述自动化的采摘收集装置的采摘收集方法，包括以下步骤：
1)采摘农通过背带(15)将蓄电池(16)背在后背上，打开手柄(8)上的第一按钮(7)启动电机(9)通过电机主轴的旋转带动凸轮(1)运动，从而驱动圆形刀柄(3)在梳子形采摘头(21)内经刀片顶座(17)处设置的弹簧(6)实现内嵌刀片(14)进行不断的往复运动；
2)采摘农手持手柄(3)，将果实枝条卡在梳齿内进行采摘果实，当遇到果形不同的果实，采摘农通过调节手柄(8)上的第二按钮(19)实现电机(9)的调速来实现对不同的果形进行采摘，采摘的果实落在采摘盒(13)内；
3)当采摘盒(13)内果实采摘满时通过手柄(8)上的第三按钮(20)实现电磁开关(12)的通断，底盖(18)打开，果实统一回收。
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