CN112005714A

CN112005714A - 一种环绕切割式整枝果叶采摘机

Info

Publication number: CN112005714A
Application number: CN201910467635.5A
Authority: CN
Inventors: 杨天文; 杨青青; 林彬
Original assignee: Hongya Tianwen Machinery Co ltd
Current assignee: Hongya Tianwen Machinery Co ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-12-01

Abstract

本发明公开了一种环绕切割式整枝果叶采摘机，涉及采摘机械领域。该装置提供一种可以对整个枝条上的果叶进行一次性采摘的环绕切割式整枝果叶采摘装置，采用管形刀环绕切割，管形刀可以高速旋转，当整个枝条从中通过时，管形刀沿枝条周围切断果叶的梗，配合出枝条系统，完成枝条喂入后自动采摘，不仅简单方便快捷，而且不会对果叶有所损伤。环绕切割式整枝果叶采摘机包括环绕切割系统、出枝条系统以及相应的动力传动系统本发明适用于青花椒果粒、桑叶以及类似生长结构的作物果叶采摘。

Description

一种环绕切割式整枝果叶采摘机

技术领域：

本发明涉及一种环绕切割式整枝果叶采摘机，涉及采摘机械领域。

背景技术：

从植物枝条上采摘果粒或叶子，如采摘青花椒等果粒，采摘桑叶等。目前主要以手工采摘为主，效率低，劳动环境恶劣，特别是青花椒等枝条带刺的作物，还容易被刺伤。

现有技术中，CN201721561019公开了一种半自动手持锯式藤椒采摘机；现有技术CN201820830017公开了一种藤椒采摘机，运用刮板对藤椒进行采摘。以上技术，代替传统人工所使用的剪刀进行青花椒等作物的采摘，有一定的效果，但是它们只能进行单簇果粒的采摘，而不能对整枝上的果叶进行一次性采摘，效率低。

发明的内容

本发明的目的是提供一种可以对整个枝条上的果叶进行一次性采摘的环绕切割式整枝果叶采摘机。

本发明的目的是这样实现的，针对花椒、桑叶等作物的果叶绕枝条截面圆周生长的特点，将枝条喂入入口端管壁成刃口或带锯齿的管形刀，管形刀从枝条截面圆周将果叶的梗切断，实现采摘。

优选地，管形刀外增设衬套管和外套管，在外套管外加上控轴承和传动轮，或者把外套管放入空心电机中，让管形刀旋转，以获得更好的切割效果。

优选地，管形刀的出口对应设置一对上下夹持轮，上下夹持轮沿特定方向反向转动。操作者将待采摘的枝条从入口端放入管形刀，管形刀将枝条周围的果叶梗切断，对应设置的一对上下夹持轮将已采摘的枝条拖出管形刀，完成整个枝条的自动采摘。

本发明的有益效果：由于采用管形刀环绕切割，管形刀可以高速旋转，当整个枝条从中通过时，管形刀沿枝条周围切断果叶的梗，配合出枝条系统，完成枝条喂入后自动采摘，不仅简单方便快捷，而且不会对果叶有所损伤。

附图说明

图1是本发明标准型的正面视图

图2是本发明标准型的背面视图

图3是本发明标准型的俯视图

图4是本发明标准型的侧面视图

图5是本发明的旋切单元俯视图

图6是本发明的旋切单元正面视图

图7是本发明紧凑型的正面视图

图8是本发明紧凑型的背面视图

图9是本发明紧凑型的内部结构正视图

图10是本发明紧凑型的内部结构俯视图

图11是本发明无出枝系统简易型正视图

图12是本发明无出枝系统简易型侧视图

图13是本发明手持式正视图

图14是本发明手持式侧视图

图15是本发明简易手持式正视图

图16是本发明简易手持式侧视图

图中标记为：管形刀(1)、衬套管(2)、外套管(3)、轴承(4)、传动轮(5)、皮带(6)、旋切总程架(7)、夹持轮(8)、夹持轮上轴(9)、夹持轮下轴(10)、齿轮(11)、夹持轮转轴链轮(12)、减速机链轮(13)、链条(14)、电机(或发动机)皮带轮(15)、减速机皮带轮(16)、机架(17)、外罩(18)、内置蜗杆(19)、内置上下蜗轮(20)、蜗杆输出传动齿轮(21)、电机(或发动机)(22)、减速机(23)、电池(24)、空心轴电机(25)、夹持上下轴安装槽(26)、紧凑型机型外壳(27)、夹持转轴轴承套(28)、弹簧(29)、旋切单元的齿轮(30)、手柄(31)。

具体实施方案

下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1至图6所示，是本发明标准型结构实施例。

一种环绕切割式整枝果叶采摘机，由环绕切割系统、出枝条系统以及动力传动系统组成。

环绕切割系统由旋切总程架(7)以及数个旋切单元组成，旋切总程架上有数个旋切单元安装槽，每个旋切单元由管形刀(1)、衬套管(2)、外套管(3)以及外套管两端控制轴承(4)和轴承中间的传动轮(5)组成。各旋切单元的管形刀(1)内径不同，以适应不同大小的枝条。

管形刀(1)，成空心管状，枝条入口端成刃口或带锯齿状细齿。

外套管(3)内径和衬套管(2)的外径相适应。不同内径的管形刀(1)，配上同样外径的衬套管(2)，均可放入同一外套管(3)中。

优选地，衬套管(2)外表可成锥状，外管套(3)内孔也可成锥状。

出枝条系统，由夹持上轴(9)夹持下轴(10)和夹持上下轴上对应每个旋切单元设置的上下夹持轮(8)组成。优选地，夹持上轴(9)夹持下轴(10)两端安装轴套(28)，轴套(28)安装在位于机架两端的安装槽(26)内。优选地，夹持转轴用弹簧(29)向另一根夹持转轴方向压紧。夹持轮(8)直径可成等差排列，最大的夹持轮(8)对于内径最小管形刀(1)所在的旋切单元，依次到最小的夹持轮(8)对应内径最大管形旋切刀(1)所在的旋切单元。当上夹持转轴(9)下夹持转轴(10)平行设置时，小的夹持轮(8)上下间隙大，大的夹持轮(8)上下间隙小，夹持轮(8)间的间隙和管形刀(1)的内径大小及枝条的大小相适应。

夹持下轴(9)或夹持上轴(10)上安装的链轮(12)与传动系统中的减速机(23)输出轴上的链轮(13)，通过链条(14)连接。夹持上轴(9)和夹持下轴(10)的同一端设置一对相互啮合的齿轮(11)，以实现夹持上轴(9)夹持下轴(10)的反向转动。

动力传动系统由电动机(发动机)(22)和减速机(23)及位于其上的皮带轮(15)和减速机(16)输出轴上的链轮(13)组成。

优选地，电机(发动机)(22)和减速机(23)上的皮带轮均为双槽，一槽用于相互间用皮带(6)连接传动；另一槽分别与一个或两个旋切单元上的皮带轮(5)相互连接传动。减速机(23)输出轴上的链轮(13)经链条(14)带动位于下夹持转轴上(9)或上夹持转轴上(10)的链轮(12)。

实施例2

如图7至图10所示，为本发明的紧凑型实施例。

在紧凑型的机型设计中，夹持轮上下轴(9)(10)的同一端各设置一个涡轮(20)。上下蜗轮(20)与位于其中间的内置蜗杆(19)相啮合。由蜗杆(19)经蜗轮(20)带动上下夹持轮转轴(9)(10)反向转动。

在紧凑型的机型中，由电机(22)传动轮(15)经传动带与蜗杆上的传动轮(16)连接传动，带动蜗杆(19)。蜗杆(19)带动位于上下夹持转轴上的蜗轮(20)，蜗杆上的齿轮(21)与相邻的旋切单元的齿轮(30)啮合。各旋切单元的齿轮(30)也相互啮合。紧凑型实施例采用内置蜗轮蜗杆的方式，使本发明的体积减小。

实施例3

如图11和图12所示，本发明无出枝系统简易型实施例。

电机或发动机(22)安装在机架(17)上，电机(或发动机)皮带轮(15)经皮带(6)带动两个旋切单元上的皮带轮(5)进而带动管形刀(1)旋转。电池(24)仅在电机(15)为直流电机时安装。待采摘的枝条手动喂入管形刀入口后，再从出口端手动拖出。由于不安装出枝条系统，仅保留环绕切割系统，并使传动系统也得到简化，减轻了重量，适应山地或野外作业。

实施例4

如图13和图14所式，本发明的手持型实施例。

衬套管(2)和管形刀(1)安装在空心轴的电机(25)里，手柄(31)和空心电机外壳相连接，组成一个手持式的环绕切割整枝果叶采摘机。

实施例5

当果叶的梗，很容易切断时，管形刀(1)可以不旋转，手柄(31)直接和外套管(3)相接，组成一个更简易的手持式的环绕切割整枝果叶采摘机。

以上所述只是用图解说明本发明一种环绕切割式整枝果叶采摘机的一些原理，并非是要将本发明局限在所示和所述的具体结构和适用范围内，凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明申请的专利范围。

Claims

1.一种环绕切割式整枝果叶采摘机，由环绕切割系统、出枝条系统以及相应的动力传动系统组成。根据不同的需要可设计为标准型、紧凑型、简易型和手持型。

2.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是环绕切割系统，由管形刀(1)对枝条上的果叶进行环绕切割。所述的管形刀(1)，成空心管状，枝条入口端成刃口或带锯齿状细齿。

3.根据权利要求2所述的管形刀，可以增设衬套管(2)和外套管(3)，外套管(3)内径和衬套管(2)的外径相适应。不同内径的管形刀(1)，配上同样外径的衬套管(2)，均可放入同一外套管(3)中，以方便更换，优选地，衬套管(2)外表可成锥状，外管套(3)内孔也可成锥状。

4.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是环绕切割系统，优选地，在外套管(3)两端各设置一个控制轴承(4)，两轴承间设置一传动轮(15)，组成一个旋切单元，让管形刀(1)旋转进行环绕切割。

5.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是环绕切割系统，可以将外套管(3)安装在空心电机(25)中，实现让管形刀(1)旋转进行环绕切割；一个空心轴的电机(25)、衬套管(2)和管形刀(1)构成一个旋切单元；单个空心电机(25)、衬套管(2)和管型旋切刀(1)加上手枘(31)可以组成一个手持式的采摘整枝果叶采摘机。

6.根据权利要求1所述的环绕切割式整枝果叶采摘机，其特征是环绕切割系统，可以将数个管形刀旋切单元安装在切割总程架(7)上，各旋切单元的管形刀(1)内径不同，以适应不同大小的枝条。

7.根据权利要求1所述的出枝条系统，由夹持轮上轴(9)、夹持轮下轴(10)和夹持轮上下轴上对应每个旋切单元设置的上下夹持轮(8)组成，优选地，上夹持轮转轴(9)和下夹持轮转轴(10)两端安装方形轴套(28)，方形轴套(28)安装在位于机架(17)两端的安装槽(26)内，优选地，夹持轮上轴(9)和夹持轮下轴(10)用弹簧(29)向另一根夹持转轴方向压紧，夹持轮(8)直径可成等差排列，最大的夹持轮(8)对于内径最小管形旋切刀(1)所在的旋切单元，依次到最小的夹持轮(8)对应内径最大管形旋切刀(1)所在的旋切单元，当上夹持轮转轴(9)和下夹持轮转轴(10)平行设置时，小的夹持轮(8)上下间隙大，大的夹持轮(8)上下间隙小，夹持轮(8)间的间隙和管状旋切刀(1)的内径大小及枝条的大小相适应，优选地，上下夹持轮(8)，中间成V形槽，以便夹持时增加对圆形枝条接触面积；在紧凑型的机型设计中，夹持轮上下轴(9)(10)的同一端各设置一个涡轮(20)，上下蜗轮(20)与位于其中间的内置蜗杆(19)相啮合，由蜗杆经蜗轮带动夹持轮上下轴(9)(10)反向转动。

8.根据权利要求7所述的出枝条系统，夹持下轴(9)(或夹持上轴(10))上安装的链轮与传动系统中的减速机(23)输出轴上的链轮(13)，通过链条连接，夹持上下轴(9)(10)的同一端设置一对相互啮合的齿轮(11)，以实现上下夹持轮转轴(9)(10)及上下夹持轮(8)反向转动；在紧凑型的机型设计中，夹持轮上下轴(9)(10)的同一端各设置一个涡轮(20)，上下蜗轮(20)与位于其中间的内置蜗杆(19)相啮合，由蜗杆经蜗轮带动夹持轮上下轴(9)(10)反向转动，在紧凑型的机型设计中，夹持轮上下轴(9)(10)的同一端各设置一个涡轮(20)，上下蜗轮(20)与位于其中间的内置蜗杆(19)相啮合，由蜗杆经蜗轮带动夹持轮上下轴(9)(10)反向转动。

9.根据权利要求1所述的旋切式整枝果叶采摘机，其特征是，动力传动系统由电动机(发动机)(22)及皮带轮(15)和减速机(23)及皮带轮(16)和减速机(23)输出轴上的链轮(13)组成，优选地，电机(发动机)和减速机上的皮带轮(16)均为双槽，一槽用于相互间用皮带(6)连接传动，另一槽分别与一个或两个旋切单元上的皮带轮(15)相互连接传动，减速机输出轴上的链轮(13)经链条(14)带动位于下夹持转轴上(或上夹持转轴上)的链轮(12)；在紧凑型的机型中，由电机(22)传动轮(15)经传动带(6)与蜗杆上的传动轮(16)连接传动，带动蜗杆(19)，蜗杆(19)带动位于夹持转上下轴上的蜗轮(20)，蜗杆上的齿轮(21)与相邻的旋切单元的齿轮(30)啮合，各旋切单元的齿轮(30)也相互啮合。