CN113748838A - 一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台 - Google Patents
一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，属于农业机械领域，该割台可以将叶茎类蔬菜收拢在一起并割断下部和整齐的输送汇聚在一处。该割台由若干基本单元并列组合而成，基本单元包括分禾尖锥、夹握链对、汇聚夹持输送链对。工作过程为：随着割台的前进，分禾锥尖将前方的蔬菜分割成小块并收拢起来，后方的夹握链对进一步将蔬菜收拢在一起并夹握住，夹握链对下方的割刀在蔬菜夹握住后将其下部割断，夹握链对后部的汇聚夹持输送链对将被割断下部的蔬菜夹持输送到后方的蔬菜汇聚处，从而完成了蔬菜的收割和汇聚集中。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是叶茎类蔬菜收割机。
背景技术
叶茎类蔬菜是人们日常生活所需物资，叶茎类蔬菜的收割目前还是以人力收割为主，人力收割劳动强度非常大、效率也很低；目前也出现了一些叶茎类蔬菜收割机，但是收割的蔬菜比较混乱，总体效果不理想。
叶茎类类蔬菜联合收割机目前不多见，割台是联合收割机的关键部件，叶茎类蔬菜的联合收割机割台是联合收割机的前提基础，目前还没有成熟的产品。
发明内容
本发明在于提供一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，该割台可以将蔬菜整齐的割掉并整齐的汇聚在一起。
本发明通过以下技术手段得以实现：
①利用若干个基本单元并列组成割台，其特征为基本单元实现一定小宽度蔬菜的整齐收割和输送到某处，将这些基本单元并联组成一定比较大宽度的收割台，将收割台宽度范围内的蔬菜整齐收割并将收割掉的蔬菜整齐的输送到汇聚集中处；
② 基本单元中利用分禾锥尖将叶茎类蔬菜分开收拢，其特征在于分禾锥尖接近地面前行时将前方的大片蔬菜分割出小块，并将其收拢；
③ 基本单元中利用夹握链对实现对蔬菜的进一步收拢和固定夹握，其特征在于夹握链对包括链条、链轮、压轮，夹握链对的链条被链轮和压轮分割出收拢段部分和夹握段部分，前端链轮和压轮间的链条为收拢段，前端链轮藏于分禾尖锥内部后方，收拢段与割台前进方向呈斜向后，压轮和后端链轮间的链条为夹握段，夹握段与割台前进方向重合，夹握链对两条链条的夹握段在弹簧对压轮和链轮的作用下挤压在一起，在蔬菜收割时，夹握段与地面平行，夹握段链条运转速度大小与割台前进的速度相同，由于链条运转速度大小与割台前进速度相同但方向相反，所以夹握段链条相对于地面的合速度为0，从而夹握段的链条相对于蔬菜呈静止夹住状态，仅是抓握住蔬菜；
④ 基本单元中利用割刀对夹握链对中夹握住的蔬菜的下部进行割断，其特征在于割刀位于夹握链对夹握段的下方，固定在割台上的割刀前进速度和割台相同，所以割刀相对于固定于大地上的蔬菜是运动的，从而割刀随着割台的前进就将夹握住不动的蔬菜下部割断，这个过程就是人收割时的用手将蔬菜收拢抓握住，然后移动割刀割断蔬菜下部茎或者根；
⑤ 基本单元中利用一汇聚夹持输送链对将下部已经割断的蔬菜夹持住并运送到蔬菜汇聚处，其特征在于汇聚夹持输送链对前端链轮比夹握链对后端链轮稍微靠前一点，使得被割断下部的蔬菜还没有从夹握段链条中脱离出来就被汇聚夹持输送链对夹持住，夹持链对后端链轮设置在后方蔬菜汇聚处，前端的夹持输送链条运动速度在夹握链对夹握段方向上的分速度等于割台前进的速度；
⑥ 基本单元中利用弹簧约束夹握链对和汇聚夹持输送链对中的链轮及压轮实现蔬菜夹持随着蔬菜量变化的自动调整，其特征在于用弹簧约束住链轮和压轮朝某个方向可以移动，从而随着夹持蔬菜量的不同而大小自行调整使得始终保持夹持状态；
⑦ 基本单元中利用比较柔软的材料敷设在链条外表面，其特征在于链条外表面敷设固定软橡胶、海绵类的比较软的材料，使得夹持的蔬菜不被夹坏，同时比较软的材料容易有微小的变形可以协调汇聚夹持输送链对和夹握链对间的微小速度不匹配。
该叶茎类蔬菜联合收割机割台具有效率高、劳动强度小、收割蔬菜整齐等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明加以说明：
图1表示的是发明的主要结构俯视示意图；
图2表示的是发明的主要结构侧视示意图；
图3表示的是发明的主要结构立体示意图；
其中，1分禾锥尖、2割刀、3夹握链对、4链轮、6压轮、7转轴90度变向（锥形齿轮组成的90度转动方向改变装置）、24双节万向节、40弹簧、41汇聚夹持输送链对、42传动转轴、43传动链条、44割台机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图3所示：
本实施例提供了一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，由若干个基本单元并列组成，基本单元包括分禾锥尖1、夹握链对3、割刀2和汇聚夹持输送链对41；
分禾锥尖1，用于将蔬菜分开和初步收拢，位于最前端；
夹握链对3，用于进一步收拢蔬菜和夹握住蔬菜，最前端链轮位于分禾锥尖1内部后方，压轮和后部链轮位于分禾锥尖1斜后方，压轮位于前端链轮和后端链轮之间；
割刀2，用于割断蔬菜下部茎或者根，位于夹握链对3中压轮与后端链轮之间的下方，割刀根据蔬菜类型分为地面上割刀、贴地面割刀和地面下割刀，地面上割刀可以采用斜刃割刀、圆盘锯、粮食收割机的剪刀等，贴地面割刀可以采用已授权的贴地面割刀（专利号：ZL201920643590.8）等，地面下割刀可以采用斜刃割刀等；
汇聚夹持输送链对41，用于将下部割断的蔬菜夹持输送到后方汇聚集中处，前端链轮位于夹握链对3后端链轮稍前的位置，后端链轮位于割台后端蔬菜汇聚集中处。
所述的夹握链对3包括链条、链轮、压轮，夹握链对3的链条被链轮和压轮分割出收拢段部分和夹握段部分，前端链轮和压轮间的链条为收拢段，收拢段与割台前进方向呈斜向后，压轮和后端链轮间的链条为夹握段，夹握段与割台前进方向重合，夹握链对3两条链条的夹握段在弹簧对压轮和链轮的作用下挤压在一起，在蔬菜收割时，夹握段与地面平行，夹握段链条运转速度大小与割台前进的速度相同。
所述的汇聚夹持输送链对（41）前端的夹持输送链条运动速度在夹握链对（3）夹握段方向上的分速度等于割台前进的速度。
夹握链对3和汇聚夹持输送链对41中的链轮与压轮都是由弹簧约束，可以朝着某个方向有一定的伸缩变化；链条外表面敷设固定比如像软橡胶或海绵的软性材料。
割台与收割机的连接关系是：割台后端铰接于收割机前端，割台两侧通过液压缸连接收割机。
割台的转动传动关系为：通过双节万向节24将收割机的前进动力传递给割台，通过转轴90度变向7将双节万向节24的转动方向改变90度带动链轮4转动，链轮4通过传动链条43带动传动转轴42旋转，传动转轴42上设置一系列链轮，由这一系列链轮驱动各组成单元的夹握链对3的前端链轮转动，夹握链对3的前端链轮通过一个转轴90度变向7再与传动转轴42上对应位置处的链轮连接；汇聚夹持输送链对41前端链轮与夹握链对3后端链轮通过小型的双节万向节24连接在一起，通过设置汇聚夹持输送链对41前端链轮和夹握链对3后端链轮直径大小的比例实现汇聚夹持输送链对41前端夹持链条速度在夹握链对3夹握段方向分速度等于割台前进速度。
本发明工作原理为：随着割台的前进，前端的分禾尖锥1将前方大片蔬菜分割成小片并收拢，随着蔬菜进入夹握链对3的收拢段，蔬菜将被进一步收拢在一起准备进入夹握段，当蔬菜进入夹握段的时候夹握段链条夹住蔬菜不动，夹握段下方的割刀2割断蔬菜下部，当被割断的蔬菜还没脱离夹握链对3的时候汇聚夹持输送链对41前端已经夹住了蔬菜，随着割台前进蔬菜完全脱离夹握链对3，只有汇聚夹持输送链对41将蔬菜夹持住并传送到后方蔬菜汇聚的地方，从而完成了蔬菜整齐的收割和集中。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (3)
1.一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，其特征为由若干个基本单元并列组成，基本单元包括分禾锥尖（1）、夹握链对（3）、割刀（2）和汇聚夹持输送链对（41）；
分禾锥尖（1），用于将蔬菜分开和初步收拢，位于最前端；
夹握链对（3），用于进一步收拢蔬菜和夹握住蔬菜，最前端链轮位于分禾锥尖（1）内部后方，压轮和后部链轮位于分禾锥尖（1）斜后方，压轮位于前端链轮和后端链轮之间；
割刀（2），用于割断蔬菜下部茎或者根，位于夹握链对（3）中压轮和后端链轮之间的下方；
汇聚夹持输送链对（41），用于将下部割断的蔬菜夹持输送到后方汇聚处，前端链轮位于夹握链对（3）后端链轮稍前的位置，后端链轮位于割台后端蔬菜汇聚集中处。
2.根据权利要求1所述的一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，其特征在于，所述的夹握链对（3）包含链条、链轮、压轮，夹握链对（3）的链条被链轮和压轮分割出收拢段部分和夹握段部分，前端链轮和压轮间的链条为收拢段，收拢段与割台前进方向呈斜向后，压轮和后端链轮间的链条为夹握段，夹握段与割台前进方向重合，夹握链对（3）两条链条的夹握段在弹簧对压轮和链轮的作用下挤压在一起，在工作时，夹握段与地面平行，夹握段链条运转速度大小与割台前进的速度相同。
3.根据权利要求1所述的一种叶茎类蔬菜联合收割机的割台，其特征在于，所述的汇聚夹持输送链对（41）前端的夹持输送链条运动速度在夹握链对（3）夹握段方向上的分速度等于割台前进的速度。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114303629A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-12 | 聊城厚德造纸技术有限公司 | 一种用于成行蔬菜收获的收割机 |
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- 2020-06-04 CN CN202010501283.3A patent/CN113748838A/zh active Pending
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