CN108432457A - 一种便携式农用果实采摘器 - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract
本发明公开了一种便携式农用果实采摘器,包括伸缩杆,伸缩杆顶端固定连接有安装座,安装座前后内壁之间设置有移动块,移动块前后端面固定连接有滑块,安装座前后内壁设置有与滑块配合的滑槽;移动块左右端面均固定设置有齿条,圆盘前后内壁之间固定连接有固定轴,固定轴上分别转动连接有不完全齿轮,不完全齿轮与齿条啮合;左右不完全齿轮上还分别固定连接有左右对称设置的套环;左侧套环右端面和右侧套环左端面均固定连接有环形切刀;左侧套环左端面和右侧套环右端面均固定连接有网兜。本发明结构简单,携带方便,可以对不同高度的水果进行采摘;通过环形切刀相向运动对果枝进行剪切从而采摘水果,使用方便,采摘效率高。
Description
技术领域
本发明涉及农业器械技术领域,具体是一种便携式农用果实采摘器。
背景技术
水果营养丰富,是人们日常生活中常见的食品,许多水果都是生长在树上的,这类水果的采摘比较麻烦。
传统采摘水果的方式一般采用爬树、架梯采摘或者用长杆把水果打落,此类采摘方式存在安全隐患,还容易造成水果损伤,影响水果品质,而且采摘效率低,工作人员很容易产生疲劳感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式农用果实采摘器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种便携式农用果实采摘器,包括伸缩杆,所述伸缩杆内设置有锂电池,伸缩杆侧壁设置有开关,开关通过导线与锂电池连接;所述伸缩杆顶端固定连接有安装座,所述安装座左右端面呈“凹”形,所述安装座前后内壁之间设置有移动块,移动块前后端面固定连接有滑块,所述安装座前后内壁设置有与滑块配合的滑槽,所述滑块与滑槽滑动连接;所述移动块左右端面均固定设置有齿条,所述圆盘前后内壁之间固定连接有左右两根固定轴,固定轴上分别转动连接有左右对称设置的不完全齿轮,不完全齿轮与齿条啮合;左右不完全齿轮上还分别固定连接有左右对称设置的套环;左侧套环右端面和右侧套环左端面均固定连接有环形切刀;左侧套环左端面和右侧套环右端面均固定连接有网兜;所述安装座后侧壁固定设置有减速电机,减速电机通过导线与开关连接,所述减速电机前端电机轴穿过安装座后壁固定连接有圆盘,圆盘位于安装座前后内壁之间,所述圆盘前端面顶部固定设置有销轴,销轴转动连接有连杆,连杆顶端与移动块底端铰接。
作为本发明进一步的方案:所述套环材质采用铝合金。
作为本发明再进一步的方案:左右环形切刀刃口相向设置。
作为本发明再进一步的方案:所述环形切刀材质采用不锈钢。
作为本发明再进一步的方案:所述网兜底部还设置有开口,开口处连接有拉链。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过位于伸缩杆内的锂电池供电,无需背负电源,且伸缩杆可收缩,体积小,结构简单,携带方便,可以对不同高度的水果进行采摘;通过环形切刀相向运动对果枝进行剪切从而采摘水果,剪切通过一个开关即可控制,使用方便,采摘效率高;剪切后的水果直接落入网兜中,水果采摘完整,避免破损,使用安全;通过在网兜底部开口设置拉链,水果取出方便。
附图说明
图1为便携式农用果实采摘器的结构示意图。
图2为便携式农用果实采摘器中A处的结构示意图。
图3为便携式农用果实采摘器中套环的结构示意图。
图4为便携式农用果实采摘器中安装座的左视结构示意图。
图中:1-伸缩杆、2-开关、3-锂电池、4-安装座、5-减速电机、6-圆盘、7-销轴、8-连杆、9-移动板、10-滑块、11-齿条、12-不完全齿轮、13-固定轴、14-套环、15-环形切刀、16-网兜、17-拉链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种便携式农用果实采摘器,包括伸缩杆1,所述伸缩杆1内设置有锂电池3,伸缩杆1侧壁设置有开关2,开关2通过导线与锂电池3连接;所述伸缩杆1顶端固定连接有安装座4,所述安装座4左右端面呈“凹”形,所述安装座4前后内壁之间设置有移动块9,移动块9前后端面固定连接有滑块10,所述安装座4前后内壁设置有与滑块10配合的滑槽,所述滑块10与滑槽滑动连接;所述移动块9左右端面均固定设置有齿条11,所述圆盘6前后内壁之间固定连接有左右两根固定轴13,固定轴13上分别转动连接有左右对称设置的不完全齿轮12,不完全齿轮12与齿条11啮合;左右不完全齿轮12上还分别固定连接有左右对称设置的套环14,所述套环14材质采用铝合金,保证性能的前提下降低重量;左侧套环14右端面和右侧套环14左端面均固定连接有环形切刀15,左右环形切刀15刃口相向设置,环形切刀15闭合时,刃口剪切从而将果枝切断,所述环形切刀15材质采用不锈钢,硬度高,性能好;左侧套环14左端面和右侧套环14右端面均固定连接有网兜16,果枝剪断后,果实落入网兜16内;所述网兜16底部还设置有开口,开口处连接有拉链17,方便从网兜16内取出水果;所述安装座4后侧壁固定设置有减速电机5,减速电机5通过导线与开关2连接,所述减速电机5前端电机轴穿过安装座4后壁固定连接有圆盘6,圆盘6位于安装座4前后内壁之间,所述圆盘6前端面顶部固定设置有销轴7,销轴7转动连接有连杆8,连杆8顶端与移动块9底端铰接;通过开关2控制减速电机5缓慢转动,使得移动块9上下移动,从而带动套环14闭合或打开,通过伸缩杆1控制装置使水果位于左右套环14之间,当套环14闭合时环形切刀15将果枝剪短,水果落入网兜16内,套环14重新张开后,关闭减速电机5,将水果取出或接着进行采摘。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种便携式农用果实采摘器,包括伸缩杆(1),其特征在于,所述伸缩杆(1)内设置有锂电池(3),伸缩杆(1)侧壁设置有开关(2),开关(2)通过导线与锂电池(3)连接;所述伸缩杆(1)顶端固定连接有安装座(4),所述安装座(4)左右端面呈“凹”形,所述安装座(4)前后内壁之间设置有移动块(9),移动块(9)前后端面固定连接有滑块(10),所述安装座(4)前后内壁设置有与滑块(10)配合的滑槽,所述滑块(10)与滑槽滑动连接;所述移动块(9)左右端面均固定设置有齿条(11),所述圆盘(6)前后内壁之间固定连接有左右两根固定轴(13),固定轴(13)上分别转动连接有左右对称设置的不完全齿轮(12),不完全齿轮(12)与齿条(11)啮合;左右不完全齿轮(12)上还分别固定连接有左右对称设置的套环(14);左侧套环(14)右端面和右侧套环(14)左端面均固定连接有环形切刀(15);左侧套环(14)左端面和右侧套环(14)右端面均固定连接有网兜(16);所述安装座(4)后侧壁固定设置有减速电机(5),减速电机(5)通过导线与开关(2)连接,所述减速电机(5)前端电机轴穿过安装座(4)后壁固定连接有圆盘(6),圆盘(6)位于安装座(4)前后内壁之间,所述圆盘(6)前端面顶部固定设置有销轴(7),销轴(7)转动连接有连杆(8),连杆(8)顶端与移动块(9)底端铰接。
2.根据权利要求1所述的便携式农用果实采摘器,其特征在于,所述套环(14)材质采用铝合金。
3.根据权利要求1所述的便携式农用果实采摘器,其特征在于,左右环形切刀(15)刃口相向设置。
4.根据权利要求1所述的便携式农用果实采摘器,其特征在于,所述环形切刀(15)材质采用不锈钢。
5.根据权利要求1所述的便携式农用果实采摘器,其特征在于,所述网兜(16)底部还设置有开口,开口处连接有拉链(17)。
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---|---|---|---|---|
CN109348850A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-19 | 湖北第二师范学院 | 一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置 |
CN109647559A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 上海陶术生物科技有限公司 | 一种具有防滴落结构的全自动移液站 |
CN109997513A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-12 | 秦素萍 | 一种杏子采摘器 |
CN110050584A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-26 | 秦素萍 | 一种杏用果实采摘装置 |
CN112189448A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-08 | 靳祖俊 | 一种长距离水果采摘装置 |
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- 2018-04-04 CN CN201810297247.2A patent/CN108432457A/zh not_active Withdrawn
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