CN109647559A - 一种具有防滴落结构的全自动移液站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防滴落结构的全自动移液站，涉及一种移液设备，其包括移液器、移液管以及用于带动移液器运动的运动组件，所述移液管可拆卸的安装在移液器上，还包括安装在运动组件上的防滴落结构，所述防滴落结构包括电动推杆二、直齿条、曲臂和挡板，电动推杆二的输出端上安装有直齿条，直齿条的两侧位置处均设有不完全齿轮，不完全齿轮通过安装轴安装在运动组件上，本发明的有益效果是：通过防滴落结构的设计能对移液管的管口形成防护，即使移液管内的液体向下滴落，挡板也可以对其进行遮挡，防止其掉落造成污染，同时，其由工控机控制，各部件可以根据设定的程度自动运动，精度高，自动化程度高。

Description

一种具有防滴落结构的全自动移液站

技术领域

本发明涉及一种移液设备，具体是一种具有防滴落结构的全自动移液站。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、血站等单位的移液工作不再是简单的操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。如基因学的PCR体系构建，二代测序文库构建和文库筛选、基因组测序和基因芯片的研究、核酸纯化、克隆快速筛选、细胞培养、蛋白质组学方面差异蛋白的寻找、鉴定、蛋白结晶的筛选、高级结构的分析，新药研发实验室的新药还有新药筛选和鉴定等实验室每日所承受的样品处理量工作日益增加。手动移液的样品处理工作不仅需要大量的人力物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性。将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。

现有技术的自动液体处理工作站以及移液机构存在移液后，液体易滴落的问题，易导致污染的产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防滴落结构的全自动移液站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防滴落结构的全自动移液站，包括移液器、移液管以及用于带动移液器运动的运动组件，所述移液管可拆卸的安装在移液器上，还包括安装在运动组件上的防滴落结构，所述防滴落结构包括电动推杆二、直齿条、曲臂和挡板，电动推杆二的输出端上安装有直齿条，直齿条的两侧位置处均设有不完全齿轮，不完全齿轮通过安装轴安装在运动组件上，且不完全齿轮的齿牙与直齿条啮合，每个所述不完全齿轮均设有与其一体制成的曲臂，曲臂的自由端位置处固定有挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述挡板为L形结构，两个所述挡板拼接后合围成U形结构。

作为本发明再进一步的方案：所述挡板采用不锈钢或塑料材质制成。

作为本发明再进一步的方案：所述运动组件包括丝杆安装座、滚珠丝杆、丝杆滑块和伺服电机，所述滚珠丝杆通过轴承座安装在丝杆安装座内，滚珠丝杆的外部设有与其形成螺旋副传动的丝杆滑块，滚珠丝杆由通过电机安装座安装在丝杆安装座侧面的伺服电机驱动转动，移液器即安装在丝杆滑块上。

作为本发明再进一步的方案：所述移液器与开设在丝杆滑块表面的滑动槽滑动配合，且丝杆滑块的顶部安装有电动推杆一，电动推杆一的输出端与移液器连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电动推杆一、伺服电机和电动推杆二均由工控机控制。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆安装座的上方还设有拖链，拖链安装在拖链支撑座上，拖链支撑座的底部通过支撑脚安装在丝杆安装座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过防滴落结构的设计能对移液管的管口形成防护，即使移液管内的液体向下滴落，挡板也可以对其进行遮挡，防止其掉落造成污染，同时，其由工控机控制，各部件可以根据设定的程度自动运动，精度高，自动化程度高。

附图说明

图1为一种具有防滴落结构的全自动移液站的结构示意图。

图2为一种具有防滴落结构的全自动移液站的后视图。

图3为一种具有防滴落结构的全自动移液站中防滴落结构的结构示意图。

图中：1-丝杆安装座、2-滚珠丝杆、3-丝杆滑块、4-滑动槽、5-移液器、6-移液管、7-电动推杆一、8-伺服电机、9-电机安装座、10-防滴落结构、11-拖链、12-拖链支撑座、13-支撑脚、14-轴承座、101-电动推杆二、102-直齿条、103-不完全齿轮、104-安装轴、105-曲臂、106-挡板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种具有防滴落结构的全自动移液站，包括移液器5、移液管6以及用于带动移液器5运动的运动组件，所述移液管6可拆卸的安装在移液器5上，在本实施例中，还包括安装在运动组件上的防滴落结构10，来防止吸液后液体从移液管6内向下滴落，造成污染的现象，具体的，所述防滴落结构10包括电动推杆二101、直齿条102、曲臂105和挡板106，电动推杆二101的输出端上安装有直齿条102，直齿条102的两侧位置处均设有不完全齿轮103，不完全齿轮103通过安装轴104安装在运动组件上，且不完全齿轮103的齿牙与直齿条102啮合，每个所述不完全齿轮103均设有与其一体制成的曲臂105，曲臂105的自由端位置处固定有挡板106，在本实施例中，所述挡板106为L形结构，两个所述挡板106拼接后合围成U形结构，且U形结构处于移液管6初始位置的正下方，这样的话，即使移液管6内的液体向下滴落，挡板106也可以对其进行遮挡，防止其掉落造成污染，而且，挡板106采用不锈钢或塑料材质制成。

实施例2

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种具有防滴落结构的全自动移液站，在上述实施例的基础上：所述运动组件包括丝杆安装座1、滚珠丝杆2、丝杆滑块3和伺服电机8，所述滚珠丝杆2通过轴承座14安装在丝杆安装座1内，滚珠丝杆2的外部设有与其形成螺旋副传动的丝杆滑块3，滚珠丝杆2由通过电机安装座9安装在丝杆安装座1侧面的伺服电机8驱动转动，移液器5即安装在丝杆滑块3上，当然，不完全齿轮103也是安装在丝杆滑块3上的，移液器5和不完全齿轮103分别安装在丝杆滑块3的正面和背面上。

由于移液器5工作时需要上下运动，来实现取液，因此，本实施例将移液器5与丝杆滑块3设置为滑动配合，即所述移液器5与开设在丝杆滑块3表面的滑动槽4滑动配合，且丝杆滑块3的顶部安装有电动推杆一7，电动推杆一7的输出端与移液器5连接，通过电动推杆一7可以带动移液器5及移液管6升降运动。

实施例3

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种具有防滴落结构的全自动移液站，在上述实施例的基础上：所述电动推杆一7、伺服电机8和电动推杆二101均由工控机控制，而且为了便于走线，所述丝杆安装座1的上方还设有拖链11，拖链11安装在拖链支撑座12上，拖链支撑座12的底部通过支撑脚13安装在丝杆安装座1上，这样在运动组件带动移液器5运动时，控制管线能得到牵引和保护。

结合实施例1～3，易知本技术方案的工作原理：伺服电机8启动时，滚珠丝杆2同步转动，在螺旋副的作用下，丝杆滑块3带动移液器5和移液管6运动时设定位置，此时，电动推杆二101工作，带动直齿条102向下运动，受到齿间的啮合作用，两根所述曲臂105向外张开，失去对移液管6的限位作用，然后，电动推杆一7工作，带动移液器5和移液管6向下运动，移液管6取液完成后，电动推杆一7带动移液器5和移液管6向上运动至初始位置，电动推杆二101带动直齿条102向上运动，受到齿间的啮合作用，两根所述曲臂105并拢，挡板106拼接后合围成U形结构且处于移液管6的正下方，即使移液管6内的液体向下滴落，挡板106也可以对其进行遮挡，防止其掉落造成污染，然后伺服电机8启动，带动移液器5和移液管6至设定位置放液，此过程与前述相同，在此不表。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过防滴落结构10的设计能对移液管6的管口形成防护，即使移液管6内的液体向下滴落，挡板106也可以对其进行遮挡，防止其掉落造成污染，同时，其由工控机控制，各部件可以根据设定的程度自动运动，精度高，自动化程度高。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种具有防滴落结构的全自动移液站，包括移液器(5)、移液管(6)以及用于带动移液器(5)运动的运动组件，所述移液管(6)可拆卸的安装在移液器(5)上，还包括安装在运动组件上的防滴落结构(10)，其特征在于，所述防滴落结构(10)包括电动推杆二(101)、直齿条(102)、曲臂(105)和挡板(106)，电动推杆二(101)的输出端上安装有直齿条(102)，直齿条(102)的两侧位置处均设有不完全齿轮(103)，不完全齿轮(103)通过安装轴(104)安装在运动组件上，且不完全齿轮(103)的齿牙与直齿条(102)啮合，每个所述不完全齿轮(103)均设有与其一体制成的曲臂(105)，曲臂(105)的自由端位置处固定有挡板(106)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滴落结构的全自动移液站，其特征在于，所述挡板(106)为L形结构，两个所述挡板(106)拼接后合围成U形结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有防滴落结构的全自动移液站，其特征在于，所述挡板(106)采用不锈钢或塑料材质制成。

4.根据权利要求3所述的一种具有防滴落结构的全自动移液站，其特征在于，所述运动组件包括丝杆安装座(1)、滚珠丝杆(2)、丝杆滑块(3)和伺服电机(8)，所述滚珠丝杆(2)通过轴承座(14)安装在丝杆安装座(1)内，滚珠丝杆(2)的外部设有与其形成螺旋副传动的丝杆滑块(3)，滚珠丝杆(2)由通过电机安装座(9)安装在丝杆安装座(1)侧面的伺服电机(8)驱动转动，移液器(5)即安装在丝杆滑块(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滴落结构的全自动移液站，其特征在于，所述移液器(5)与开设在丝杆滑块(3)表面的滑动槽(4)滑动配合，且丝杆滑块(3)的顶部安装有电动推杆一(7)，电动推杆一(7)的输出端与移液器(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有防滴落结构的全自动移液站，其特征在于，所述电动推杆一(7)、伺服电机(8)和电动推杆二(101)均由工控机控制。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的一种具有防滴落结构的全自动移液站，其特征在于，所述丝杆安装座(1)的上方还设有拖链(11)，拖链(11)安装在拖链支撑座(12)上，拖链支撑座(12)的底部通过支撑脚(13)安装在丝杆安装座(1)上。