CN103947373B - 一种遥控自走齿刀式槐米采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、齿刀采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提高动力，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，齿刀采摘器包括齿刀采摘梳和液压马达，握住移动手柄，将齿刀采摘器贴近槐米的枝条，液压马达带动齿刀采摘器转动，齿刀切断槐米的枝条后落入输送袋，进入皮带输送器，双通道风机清理叶片和杂质，清选后的槐米枝条进入收集箱内。

Description

一种遥控自走齿刀式槐米采摘机

技术领域

本发明提供一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，属于中药技术领域。

背景技术

每年的七八月份是槐米大量成熟和采摘的季节，目前，槐米的采摘主要通过人工采摘的方法，在生长槐米的树枝上用竹竿前端固定镰刀钩拽、用人工爬梯子用剪刀剪断槐米的树枝、用竹竿敲打等，易造成人身损伤，这些采摘方法劳动强度大，效率低、镰刀钩拽折断槐树的侧枝对槐树造成损伤，影响槐树的生长，残枝落叶污染了环境，人工清扫工作量大。

在专利201320461136.3中，旋转头上设有细塑料绳，由于槐树枝条有韧性，即使枝条被细绳绞断，但枝条的外表皮不易断裂，细塑料绳磨损快，不易切断。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，采用人工遥控小车使小车前进或后退、左转或右转，双作用力升降油缸伸缩带动平台升降，实现不同高度的采摘，将齿刀采摘器放在槐米枝条，在液压马达带动下，齿刀旋转切断槐米的枝条，槐米经输送袋落入皮带输送器，经双通道风机清选进入收集箱，采摘效率高，对槐树无损伤。

其技术方案为。

包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、齿刀采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面的车架上设有行走地轮，另一端面设有转向轮，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵和收集箱，汽油发电机为电机提供动力，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，握住移动手柄将齿刀采摘器贴近槐米的枝条，液压马达带动齿刀采摘器转动，齿刀切断槐米的枝条后落入输送袋，进入皮带输送器，双通道风机清理叶片和杂质，清选后的槐米进入收集箱内。

所述的一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，齿刀采摘器包括齿刀和液压马达。

所述的一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，在平台设有座椅，在座椅上设有遥控按钮。

所述的一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，在车架底座上安装转向电机和驱动电机。

所述的一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，收集箱中的清选机构包括皮带输送器、双通道风机，皮带输送器由条杆和皮带轮组成，皮带缠绕在皮带轮的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆随动，槐米在皮带输送器上运动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用齿刀采摘器，齿刀在液压马达的带动下旋转，齿刀采用合金钢，耐磨锋利，齿刀旋转具有两个方面的功能，将有抓扒功能，将槐米的枝条拨向齿刀附近位置，如同拨禾器一样，二是对槐米枝条切断，对槐树无损伤，齿刀采摘器，小巧轻便，便于移动，操作灵活，采摘效率高。

2、遥控小车底盘上驱动电机正反转，小车前进或后退，转向电机控制小车左转或者右转，采摘高度可由双作用力升降油缸控制，适应不同高度的槐米的采摘，运行平稳。

3、皮带输送器是由圆柱条杆和皮带轮组成，条杆按一定的间距贯穿于条杆框架，条杆一端安装皮带轮，皮带转动带动条杆转动，槐米在条杆上随动。

4、双通道风机分为上下两个风道，风道的风速大小可调，上风道的大风速将杂质吹起，下风道将杂质吹走，可进行二次清选，杂质经去杂口进入回收装置，不污染环境。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的皮带输送器结构示意图。

其中图中：1、小车  2、行走地轮  3、双作用力升降油缸  4、汽油发电机  5、电机  6、液压泵  7、收集箱  8、液压马达  9、齿刀  10、输送袋  11、推力手柄   12、转向轮  13、座椅  14、平台  15、车架  16、移动手柄 17、转向电机  18、皮带输送器  19、双通道风机  20、条杆  21、皮带轮  22、驱动电机。

 具体实施方式。

在1～3所示的实施例中，遥控自走齿刀式槐米采摘机，包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、齿刀采摘器，在车架15一端面设有行走地轮2，推力手柄11与行走地轮2在同一端面上，短距离的运输可采用推力手柄11进行，另一端面设有转向轮12，在车架15的底面上设有驱动电机22，正反转可驱动小车1前进或后退，转向电机17通过皮带控制转向轮12，两个转向电机17分别控制两个转向轮12，使小车1左转或右转，完成槐米树不同位置的采摘，双作用力升降油缸3底座安装在小车1的车架15上，另一端与平台14固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台14上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台14下降，可以实现不同高度的采摘，在平台14上设有汽油发电机4、电机5、液压泵6和收集箱7，汽油发电机4为电机5提供动力，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3和液压马达8运动，齿刀采摘器包括齿刀9和液压马达8，齿刀9采用合金钢，耐磨锋利，齿刀9在液压马达8带动下旋转，齿刀9旋转将槐米的枝条拨向齿刀9附近位置，再对槐米枝条进行切割，槐米收获时，人坐在平台14设有的座椅13上，遥控按钮，将小车1移动到采摘的合适位置，握住移动手柄16将齿刀采摘器贴近槐米的枝条，液压马达8带动齿刀采摘器转动，齿刀9切断槐米的枝条后落入输送袋10再进入收集箱7，收集箱7中的清选机构包括皮带输送器18、双通道风机19，皮带输送器18由条杆20和皮带轮21组成，皮带缠绕在皮带轮21的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆20随动，槐米在皮带输送器18上运动，双通道风机19分为上下两个各风道，风道的风速风速大小可调，上风道的大风速将杂质吹起，下风道将杂质吹走，可进行二次清选，杂质经去杂口进入回收装置，槐米枝条落入收集箱7，收获效率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、齿刀采摘器，其特征在于：推力手柄（11）安装在车架（15）上，与推力手柄（11）在同一端面的车架（15）上设有行走地轮（2），另一端面设有转向轮（12），双作用力升降油缸（3）底座的一端安装在小车（1）的车架（15）上，另一端与平台（14）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（14）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（14）下降，在平台（14）上设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）和收集箱（7），汽油发电机（4）为电机（5）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）和液压马达（8）运动，握住移动手柄（16）将齿刀采摘器贴近槐米的枝条，液压马达（8）带动齿刀采摘器转动，齿刀（9）切断槐米的枝条后落入输送袋（10），进入皮带输送器（18），双通道风机（19）清理叶片和杂质，清选后的槐米进入收集箱（7）内。

2.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，其特征在于：在平台（14）上设有座椅（13），在座椅（13）上设有遥控按钮。

3.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，其特征在于：在车架（15）底座上安装转向电机（17）和驱动电机（22）。

4.如权利要求1所述的一种遥控自走齿刀式槐米采摘机，其特征在于：收集箱（7）中的清选机构包括皮带输送器（18）、双通道风机（19），皮带输送器（18）由条杆（20）和皮带轮（21）组成，皮带缠绕在皮带轮（21）的外圆面上，在动力的带动下，皮带转动条杆（20）随动，槐米在皮带输送器（18）上运动。